NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  473 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -126.44381 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212201,2430.648,-15750.602,37,1.8,37 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.150,-0.092
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  -3157.6,-192.5,-37.0,-246835.0,2333.4
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  5105.9,-236.5,-167.1,-360957.9,-671.1
GPS2  212833,2430.655,-15750.521,14,2.0,14,10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.8,298728,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31451,0.00,0.000,0,0,618,460.92 _24V_AH  23.0,70.876
HUMID  2578 _10V_AH  10.0,37.378
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  44156,1644
RAFOS_CLK  -10464 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 90 0.00 0.00 -75.97 0.000 2 0.000 0.000 330 2156 2428
91 -0.83 -117.3 -5.2 15 125 13.90 2.55 -14.68 0.000 4 0.197 0.074 2637 3551 2977
351 -0.83 -117.3 -14.6 67 355 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2637 2132 2979
536 -0.83 -117.3 -12.4 93 544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2979
846 -0.83 -117.3 -11.6 124 854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2980
1156 -0.83 -117.3 -9.8 155 1165 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2637 730 2982
1206 -0.83 -117.3 -9.6 160 1215 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2146 2982
1536 -0.83 -117.3 -9.3 181 1545 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2637 731 2983
1576 -0.83 -117.3 -8.7 183 1585 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2146 2983
1896 -0.83 -117.3 -8.7 196 1905 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 3549 2983
1926 -0.83 -117.3 -8.4 197 1935 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2123 2983
2236 -0.83 -117.3 -7.5 210 2245 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2637 722 2984
2296 -0.83 -117.3 -7.3 213 2305 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2145 2984
2616 -0.83 -117.3 -8.1 226 2639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2984
2941 -0.83 -117.3 -7.4 239 2950 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 3550 2985
2971 -0.83 -117.3 -7.4 240 2980 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2125 2984
3281 -0.83 -117.3 -7.3 253 3290 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 733 2985
3421 -0.83 -117.3 -7.8 260 3430 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2146 2984
3741 -0.83 -117.3 -7.8 273 3764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2984
4066 -0.83 -117.3 -7.7 286 4089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2983
4391 -0.83 -117.3 -6.5 299 4400 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 3554 2982
4421 -0.83 -117.3 -7.0 300 4430 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2124 2982
4731 -0.83 -117.3 -6.3 313 4740 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 728 2980
4821 -0.83 -117.3 -6.5 317 4830 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2141 2979
5131 -0.83 -117.3 -6.5 330 5140 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 727 2978
5191 -0.83 -117.3 -6.7 333 5200 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2148 2977
5511 -0.83 -117.3 -6.2 346 5534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2975
5836 -0.83 -117.3 -6.3 359 5859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2973
6161 -0.83 -117.3 -6.0 372 6184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2972
6486 -0.83 -117.3 -6.3 385 6495 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 727 2970
6546 -0.83 -117.3 -6.6 388 6555 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2145 2970
6866 -0.83 -117.3 -5.8 401 6889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2969
7191 -0.83 -117.3 -5.6 414 7200 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 725 2968
7251 -0.83 -117.3 -5.8 417 7260 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2146 2968
7571 -0.83 -117.3 -6.3 430 7594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2966
7896 -0.83 -117.3 -5.8 443 7905 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 728 2963
7946 -0.83 -117.3 -6.8 445 7955 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2148 2964
8256 -0.83 -117.3 -6.7 458 8265 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 731 2962
8336 -0.83 -117.3 -7.2 462 8345 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2141 2961
8656 -0.83 -117.3 -6.3 475 8679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2959
8981 -0.83 -117.3 -5.8 488 9004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2959
9306 -0.83 -117.3 -5.7 501 9315 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 735 2958
9376 -0.83 -117.3 -5.8 504 9385 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2146 2958
9686 -0.83 -117.3 -4.9 517 9695 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 726 2957
9726 -0.83 -117.3 -5.0 519 9735 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2146 2957
10046 -0.83 -117.3 -4.3 532 10069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2956
10371 -0.83 -117.3 -4.4 545 10380 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 729 2954
10411 -0.83 -117.3 -5.1 547 10420 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2146 2954
10731 -0.83 -117.3 -5.0 560 10754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2953
11056 -0.83 -117.3 -5.3 573 11079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2953
11381 -0.83 -117.3 -5.9 586 11404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2952
11706 -0.83 -117.3 -5.6 599 11715 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 734 2950
11756 -0.83 -117.3 -6.3 601 11765 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2141 2950
12066 -0.83 -117.3 -5.0 614 12075 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 731 2950
12116 -0.83 -117.3 -5.3 616 12125 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2144 2950
12426 -0.83 -117.3 -4.3 629 12435 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 734 2949
12476 -0.83 -117.3 -5.1 631 12485 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2146 2948
12786 -0.83 -117.3 -4.5 644 12809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2948
13111 -0.83 -117.3 -4.1 657 13120 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 729 2947
13161 -0.83 -117.3 -4.7 659 13170 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2139 2947
13471 -0.83 -117.3 -4.0 672 13480 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 736 2947
13511 -0.83 -117.3 -4.6 674 13520 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2145 2946
13831 -0.83 -117.3 -3.8 687 13840 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 728 2946
13881 -0.83 -117.3 -4.8 689 13890 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2148 2945
14191 -0.83 -117.3 -4.0 702 14214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2945
14516 -0.83 -117.3 -4.9 715 14525 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 735 2945
14576 -0.83 -117.3 -5.2 718 14585 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2145 2945
14896 -0.83 -117.3 -5.4 731 14919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2945
15221 -0.83 -117.3 -5.5 744 15230 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 732 2944
15281 -0.83 -117.3 -6.0 747 15290 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2147 2944
15527 -0.29 0.0 4.8 757 15625 0.60 0.00 95.60 1.506 6 0.131 0.000 2756 2147 2497
15626 0.83 117.3 2.3 761 15735 1.27 2.28 101.03 1.467 4 0.120 0.087 3002 3300 2018
15756 0.83 117.3 6.7 767 15765 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1891 2018
16066 0.83 117.3 7.5 780 16075 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3003 477 2018
16146 0.83 117.3 8.3 784 16155 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1890 2018
16466 0.83 117.3 7.4 797 16489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1890 2017
16791 0.83 117.3 7.1 810 16814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1890 2018
17116 0.83 117.3 7.1 823 17125 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 479 2017
17156 0.83 117.3 7.7 825 17165 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1895 2017
17476 0.83 117.3 7.1 838 17499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1895 2017
17801 0.83 117.3 6.7 851 17824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2017
18126 0.83 117.3 6.2 864 18149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1895 2017
18451 0.83 117.3 6.4 877 18460 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 484 2017
18491 0.83 117.3 7.2 879 18500 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1885 2017
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19136 0.83 117.3 6.4 905 19145 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3003 3306 2015
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