LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  473 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -119.58752 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135355,5643.430,-5500.364,34,1.0,53 TGT_NAME  C6000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  135957,5643.419,-5500.333,12,1.5,12,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.1,364068,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33712,0.00,0.000,0,0,1590,226.41 _10V_AH  10.0,34.100
HUMID  3061 DATA_FILE_SIZE  37940,1271
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
_24V_AH  22.8,67.409

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.63 0.000 2 0.000 0.000 46 2137 2355
58 -0.87 -127.1 -4.2 8 107 12.68 2.85 -28.67 0.000 4 0.167 0.092 2221 696 3034
228 -0.87 -127.1 -8.1 38 237 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2118 3033
538 -0.87 -127.1 -6.8 69 546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2118 3033
848 -0.87 -127.1 -5.2 100 857 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 3528 3033
888 -0.87 -127.1 -5.7 104 897 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2107 3034
1198 -0.87 -127.1 -8.3 135 1207 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 697 3033
1238 -0.87 -127.1 -8.9 139 1247 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2123 3034
1548 -0.87 -127.1 -8.4 170 1556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2123 3033
1858 -0.87 -127.1 -7.8 201 1867 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 691 3034
1898 -0.87 -127.1 -8.8 205 1907 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2221 2131 3033
2218 -0.87 -127.1 -5.2 229 2227 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 3538 3034
2268 -0.87 -127.1 -6.1 231 2277 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2104 3033
2578 -0.87 -127.1 -5.0 247 2587 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 688 3034
2608 -0.87 -127.1 -5.2 248 2617 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2126 3033
2918 -0.87 -127.1 -6.1 264 2927 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 3534 3033
2948 -0.87 -127.1 -5.4 265 2957 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2101 3033
3258 -0.87 -127.1 -5.4 281 3276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2101 3033
3578 -0.87 -127.1 -5.7 297 3587 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 3533 3033
3608 -0.87 -127.1 -5.7 298 3617 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2100 3033
3918 -0.87 -127.1 -5.4 314 3936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2100 3033
4238 -0.87 -127.1 -4.6 330 4256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3033
4558 -0.87 -127.1 -4.6 346 4567 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 3534 3033
4588 -0.87 -127.1 -4.9 347 4597 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2109 3033
4918 -0.87 -127.1 -4.2 360 4956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2109 3034
5278 -0.87 -127.1 -5.7 369 5287 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 3534 3033
5308 -0.87 -127.1 -5.5 369 5317 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2099 3033
5638 -0.87 -127.1 -4.6 378 5676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2099 3033
5998 -0.87 -127.1 -3.8 387 6007 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 3535 3033
6028 -0.87 -127.1 -3.4 387 6037 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2102 3033
6358 -0.87 -127.1 -4.3 396 6396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3034
6718 -0.87 -127.1 -4.4 405 6756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2102 3033
7078 -0.87 -127.1 -4.5 414 7087 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 3538 3033
7108 -0.87 -127.1 -4.3 414 7117 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2102 3033
7438 -0.87 -127.1 -5.4 423 7476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2101 3033
7798 -0.87 -127.1 -4.4 432 7807 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3533 3034
7828 -0.87 -127.1 -4.6 432 7837 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2100 3033
8158 -0.87 -127.1 -4.5 441 8196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2100 3033
8518 -0.87 -127.1 -4.4 450 8527 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 3534 3033
8548 -0.87 -127.1 -4.5 450 8557 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2095 3033
8878 -0.87 -127.1 -4.0 459 8916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2094 3033
9238 -0.87 -127.1 -3.7 468 9247 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 3534 3033
9268 -0.87 -127.1 -3.8 468 9277 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2095 3033
9598 -0.87 -127.1 -3.6 477 9636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2095 3034
9958 -0.87 -127.1 -3.1 486 9967 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 3534 3034
9988 -0.87 -127.1 -3.6 486 9997 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2095 3034
10318 -0.87 -127.1 -4.8 495 10356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2095 3033
10678 -0.87 -127.1 -5.2 504 10716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2096 3033
11038 -0.87 -127.1 -4.4 513 11047 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 3530 3034
11078 -0.87 -127.1 -5.1 514 11087 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2104 3033
11398 -0.87 -127.1 -4.7 522 11436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2104 3033
11758 -0.87 -127.1 -5.2 531 11767 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3538 3033
11788 -0.87 -127.1 -5.0 531 11797 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2103 3034
12118 -0.87 -127.1 -4.8 540 12156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2103 3034
12478 -0.87 -127.1 -5.7 549 12487 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 3536 3033
12518 -0.87 -127.1 -5.9 550 12527 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2103 3033
12838 -0.87 -127.1 -4.7 558 12847 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 688 3033
12858 -0.87 -127.1 -4.4 558 12867 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2133 3033
13198 -0.87 -127.1 -4.4 567 13236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2133 3033
13558 -0.87 -127.1 -4.5 576 13567 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2222 696 3033
13588 -0.87 -127.1 -4.3 576 13597 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2221 2125 3033
13918 -0.87 -127.1 -4.2 585 13927 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3530 3033
13948 -0.87 -127.1 -4.2 585 13957 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2099 3033
14278 -0.87 -127.1 -3.2 594 14287 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 694 3033
14298 -0.87 -127.1 -3.3 594 14307 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2124 3033
14638 -0.87 -127.1 -3.2 603 14647 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3538 3033
14658 -0.87 -127.1 -3.2 603 14667 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2103 3033
14998 -0.87 -127.1 -3.3 612 15007 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 3528 3033
15018 -0.87 -127.1 -3.4 612 15027 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2098 3033
15358 -0.87 -127.1 -3.8 621 15396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2098 3033
15718 -0.87 -127.1 -4.4 630 15727 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3533 3034
15738 -0.87 -127.1 -4.5 630 15747 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2098 3034
16078 -0.87 -127.1 -5.0 639 16116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2098 3033
16438 -0.87 -127.1 -4.9 648 16447 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3533 3033
16458 -0.87 -127.1 -4.9 648 16467 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2099 3033
16798 -0.87 -127.1 -4.8 657 16836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2099 3034
17158 -0.87 -127.1 -4.8 666 17167 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 3530 3033
17188 -0.87 -127.1 -4.9 666 17197 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2098 3033
17518 -0.87 -127.1 -4.9 675 17556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2098 3033
17878 -0.87 -127.1 -5.2 684 17887 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2221 3527 3033
17908 -0.87 -127.1 -5.5 684 17917 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2102 3033
18238 -0.87 -127.1 -5.5 693 18276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2102 3033
18598 -0.87 -127.1 -5.8 702 18607 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2221 3524 3034
18618 -0.87 -127.1 -5.5 702 18627 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2221 2100 3033
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