WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  473 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -45361.801 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  506 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181906,4655.782,-12539.191,42,1.9,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,0.018
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  -178948.8,449.0,509.3,208528.4,-7365.9
_SM_ANGLEo  -70.0 KALMAN_Y  52998.8,-0.3,-414.6,-161525.6,-739.5
GPS2  182407,4655.747,-12539.306,14,1.9,19,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.8,52763,-12.6,-6.522
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27994,0.00,0.000,0,0,1146,317.42 _10V_AH  10.0,39.552
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  31350,1014
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,69.367

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.02 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -29.70 0.000 2 0.000 0.000 41 2054 1956
45 -1.02 -127.1 -6.9 3 94 12.75 0.00 -29.27 0.000 6 0.194 0.000 2194 2054 2960
395 -1.02 -127.1 -11.6 40 399 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2194 644 2963
430 -1.02 -127.1 -11.1 47 434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2046 2963
735 -1.02 -127.1 -7.6 108 739 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2194 3456 2965
760 -1.02 -127.1 -7.3 113 764 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2194 2040 2965
1070 -1.02 -127.1 -7.6 152 1078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2040 2966
1380 -1.02 -127.1 -7.5 183 1384 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2194 3450 2967
1420 -1.02 -127.1 -8.5 187 1424 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2194 2053 2966
1730 -1.02 -127.1 -8.5 218 1734 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 647 2966
1775 -1.02 -127.1 -9.2 220 1779 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2194 2047 2967
2090 -1.02 -127.1 -8.8 236 2094 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2194 3452 2966
2120 -1.02 -127.1 -9.5 237 2124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2194 2049 2966
2430 -1.02 -127.1 -8.6 253 2434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 648 2966
2480 -1.02 -127.1 -8.8 255 2484 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2194 2047 2967
2790 -1.02 -127.1 -8.3 271 2808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2046 2966
3110 -1.02 -127.1 -8.5 287 3128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2046 2966
3430 -1.02 -127.1 -8.1 303 3448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2046 2966
3790 -1.02 -127.1 -7.4 311 3794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 656 2966
3825 -1.02 -127.1 -7.3 311 3829 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2194 2045 2966
4150 -1.02 -127.1 -6.6 317 4208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2045 2966
4510 -1.02 -127.1 -6.0 323 4514 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2194 3456 2965
4550 -1.02 -127.1 -5.6 323 4554 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2194 2046 2965
4870 -1.02 -127.1 -5.9 329 4928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2046 2964
5230 -1.02 -127.1 -5.7 335 5288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2046 2963
5590 -1.02 -127.1 -5.6 341 5648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2046 2963
5950 -1.02 -127.1 -6.4 347 6008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2046 2962
6310 -1.02 -127.1 -6.6 353 6368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2046 2962
6670 -1.02 -127.1 -6.4 359 6728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2046 2962
7030 -1.02 -127.1 -6.8 365 7088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2046 2961
7390 -1.02 -127.1 -6.4 371 7394 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2194 650 2961
7420 -1.02 -127.1 -6.8 371 7424 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2194 2050 2961
7750 -1.02 -127.1 -6.1 377 7808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2050 2960
8110 -1.02 -127.1 -6.4 383 8168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2050 2960
8470 -1.02 -127.1 -7.9 389 8528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2050 2960
8830 -1.02 -127.1 -9.3 395 8888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2050 2959
9190 -1.02 -127.1 -9.6 401 9248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2050 2959
9550 -1.02 -127.1 -8.4 407 9554 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2194 3454 2959
9580 -1.02 -127.1 -8.1 407 9584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2194 2056 2959
9910 -1.02 -127.1 -6.2 413 9968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2056 2959
10270 -1.02 -127.1 -4.6 419 10328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2056 2958
10630 -1.02 -127.1 -3.6 425 10688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2055 2958
10990 -1.02 -127.1 -3.9 431 11048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2054 2957
11350 -1.02 -127.1 -5.1 437 11354 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2194 3455 2957
11390 -1.02 -127.1 -6.9 437 11394 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2194 2051 2957
11710 -1.02 -127.1 -6.8 443 11768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2050 2957
12070 -1.02 -127.1 -8.0 449 12074 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2194 3451 2957
12110 -1.02 -127.1 -8.1 449 12114 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2194 2048 2958
12430 -1.02 -127.1 -8.4 455 12488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2047 2957
12790 -1.02 -127.1 -8.1 461 12794 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2194 3451 2957
12850 -1.02 -127.1 -7.4 462 12854 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2194 2039 2957
13210 -1.02 -127.1 -6.7 468 13268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2039 2956
13570 -1.02 -127.1 -5.5 474 13574 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2194 3456 2956
13605 -1.02 -127.1 -5.3 474 13609 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2194 2054 2956
13930 -1.02 -127.1 -4.6 480 13988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2054 2956
14111 -0.32 0.0 4.6 483 14229 0.75 0.00 114.75 1.420 6 0.125 0.000 2347 2053 2440
14230 1.02 127.1 3.2 485 14349 1.45 0.00 112.78 1.381 6 0.104 0.000 2641 2053 1921
14650 1.02 127.1 9.3 492 14654 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2641 521 1919
14715 1.02 127.1 10.0 493 14719 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 1928 1919
15070 1.02 127.1 8.8 499 15128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1928 1918
15430 1.02 127.1 8.1 505 15488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1928 1917
15790 1.02 127.1 7.1 511 15848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1929 1917
16150 1.02 130.3 6.4 517 16209 0.00 0.00 1.98 1.484 6 0.000 0.000 2641 1930 1908
16510 1.02 132.2 6.5 523 16568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1930 1908
16870 1.03 132.2 7.0 529 16928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1930 1908
17230 1.03 132.2 7.7 535 17234 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2641 520 1908
17290 1.03 132.2 8.3 536 17294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 1933 1908
17650 1.03 132.2 8.0 542 17708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1933 1908
18010 1.03 132.2 8.0 548 18068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1934 1908
18370 1.03 132.2 7.9 554 18428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1934 1908
18730 1.03 132.2 7.5 560 18788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1934 1908
19090 1.03 132.2 7.0 566 19094 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2641 3320 1908
19125 1.03 132.2 7.3 566 19129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2641 1928 1908
19450 1.03 137.6 6.3 572 19509 0.00 0.00 5.97 1.255 6 0.000 0.000 2641 1928 1878
19810 1.03 143.1 6.3 578 19819 0.00 2.63 4.95 1.243 4 0.000 0.079 2641 519 1856
19860 1.04 143.1 7.9 578 19864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 1918 1855
20170 1.04 152.5 6.2 584 20229 0.00 0.00 7.88 1.199 6 0.000 0.000 2641 1918 1817
20530 1.06 158.7 6.3 590 20539 0.00 2.63 5.05 1.210 4 0.000 0.074 2641 517 1793
20565 1.07 158.7 7.7 590 20569 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 1926 1793
20890 1.07 160.4 6.5 596 20894 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2641 3325 1792
20930 1.07 160.4 7.6 596 20934 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2641 1919 1792
21250 1.07 162.9 6.4 602 21309 0.00 0.00 3.05 1.210 6 0.000 0.000 2641 1919 1775
21610 1.07 168.4 6.3 608 21619 0.00 2.60 4.68 1.163 4 0.000 0.078 2641 525 1753
21670 1.08 168.4 7.4 609 21674 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 1924 1753
22030 1.08 168.4 6.6 615 22088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1924 1752
22390 1.08 168.4 6.9 621 22394 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2641 3319 1752
22430 1.08 168.4 8.5 621 22434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2641 1926 1753
22750 1.08 168.4 7.7 627 22808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1926 1752
23110 1.08 168.4 7.6 633 23168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1926 1753
23470 1.08 168.4 8.0 639 23474 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2641 520 1753
23515 1.08 168.4 9.9 639 23519 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 1918 1752
23830 1.08 168.4 7.5 645 23834 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2641 3327 1752
23870 1.08 168.4 6.8 647 23874 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2641 1929 1752
24190 1.08 168.4 7.1 663 24208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1929 1752
24510 1.08 169.6 6.5 679 24528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1929 1752
24830 1.08 169.6 7.1 695 24848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1929 1753
25150 1.08 169.9 6.5 711 25168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1929 1753
25470 1.09 205.9 5.2 727 25509 0.00 0.00 29.98 0.862 6 0.000 0.000 2641 1929 1600
25810 1.14 205.9 7.3 744 25814 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.081 0.087 2671 3322 1599
25855 1.14 205.9 10.3 746 25859 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2671 1925 1598
26160 1.14 205.9 9.3 771 26164 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2671 515 1599
26195 1.14 205.9 10.1 774 26199 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2671 1920 1598
26500 1.14 205.9 8.2 805 26508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 1920 1599
26810 1.14 205.9 7.4 839 26814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2671 520 1599
26935 1.14 315.1 2.6 864 27024 0.00 2.47 86.38 0.736 6 0.000 0.058 2671 1926 1154
27325 1.32 315.1 9.4 942 27329 0.15 2.60 0.00 0.000 4 0.083 0.072 2709 510 1150
27390 1.32 315.1 12.6 955 27394 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2709 1923 1150
27700 1.32 315.1 7.8 992 27704 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2709 507 1150
27750 1.32 315.1 6.9 997 27754 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2709 1934 1150