LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  473 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -39.452999 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -8 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133107,5957.337,-4857.311,33,1.1,33 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.30 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -57.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  133727,5957.458,-4857.343,11,1.5,11,-29.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.3,56805,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2998

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32463,0.00,0.000,0,0,1074,334.59 _10V_AH  10.0,32.994
HUMID  2542 DATA_FILE_SIZE  34536,1287
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,63.889

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.70 0.000 2 0.000 0.000 37 2096 2245
49 -0.87 -127.1 -3.9 6 103 13.07 2.70 -35.83 0.000 4 0.208 0.109 2161 3501 2958
284 -0.87 -127.1 -8.0 45 293 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2090 2959
594 -0.87 -127.1 -6.3 76 602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2959
904 -0.87 -127.1 -6.7 107 912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2959
1214 -0.87 -127.1 -6.8 138 1223 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 691 2959
1254 -0.87 -127.1 -7.4 142 1263 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2097 2959
1564 -0.87 -127.1 -5.9 173 1572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
1874 -0.87 -127.1 -7.0 204 1883 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 683 2959
1964 -0.87 -127.1 -7.1 213 1973 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2104 2959
2274 -0.87 -127.1 -5.7 244 2282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2959
2594 -0.87 -127.1 -5.9 263 2612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2958
2914 -0.87 -127.1 -4.5 279 2923 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 683 2957
2964 -0.87 -127.1 -5.0 281 2973 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2105 2958
3274 -0.87 -127.1 -4.6 297 3292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2958
3594 -0.87 -127.1 -3.8 313 3612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2958
3914 -0.87 -127.1 -3.6 329 3923 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 695 2958
3954 -0.87 -127.1 -4.1 331 3962 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2105 2958
4274 -0.87 -127.1 -3.3 347 4292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2958
4594 -0.87 -127.1 -4.3 363 4612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2958
4914 -0.87 -127.1 -4.8 379 4923 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 696 2958
4944 -0.87 -127.1 -5.3 380 4953 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2103 2958
5254 -0.87 -127.1 -5.7 396 5272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2958
5574 -0.87 -127.1 -6.4 411 5612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2959
5934 -0.87 -127.1 -7.3 420 5972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2959
6294 -0.87 -127.1 -7.3 429 6332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2959
6654 -0.87 -127.1 -7.1 438 6692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2959
7014 -0.87 -127.1 -6.6 447 7052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2959
7374 -0.87 -127.1 -5.7 456 7412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2959
7734 -0.87 -127.1 -4.7 465 7772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2959
8094 -0.87 -127.1 -5.2 474 8132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2959
8454 -0.87 -127.1 -3.7 483 8492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2959
8814 -0.87 -127.1 -2.9 492 8852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2959
9174 -0.87 -127.1 -3.5 501 9212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2959
9534 -0.87 -127.1 -3.5 510 9572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2960
9894 -0.87 -127.1 -3.9 519 9932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2959
10254 -0.87 -127.1 -4.6 528 10263 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 686 2960
10294 -0.87 -127.1 -5.6 529 10303 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2097 2959
10614 -0.87 -127.1 -5.7 537 10623 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3500 2960
10664 -0.87 -127.1 -6.7 538 10673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2090 2960
10974 -0.87 -127.1 -7.0 546 11012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2961
11334 -0.87 -127.1 -7.1 555 11372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2961
11694 -0.87 -127.1 -6.6 564 11732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2961
12054 -0.87 -127.1 -6.7 573 12092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2960
12414 -0.87 -127.1 -5.9 582 12423 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3498 2960
12464 -0.87 -127.1 -5.7 583 12473 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2104 2961
12774 -0.87 -127.1 -4.4 591 12783 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3495 2961
12804 -0.87 -127.1 -4.7 591 12813 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2105 2961
13134 -0.87 -127.1 -3.6 600 13143 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 687 2961
13184 -0.87 -127.1 -4.2 601 13193 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2098 2960
13494 -0.87 -127.1 -3.5 609 13532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
13854 -0.87 -127.1 -3.7 618 13863 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3495 2961
13894 -0.87 -127.1 -3.9 619 13903 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2095 2960
14214 -0.87 -127.1 -4.1 627 14252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2961
14574 -0.87 -127.1 -4.0 636 14583 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3497 2961
14624 -0.87 -127.1 -5.2 637 14633 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2097 2961
14934 -0.87 -127.1 -5.0 645 14972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
15294 -0.87 -127.1 -4.7 654 15303 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3491 2960
15334 -0.87 -127.1 -5.3 655 15343 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2092 2961
15654 -0.87 -127.1 -4.3 663 15692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2961
16014 -0.87 -127.1 -5.4 672 16023 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3497 2961
16054 -0.87 -127.1 -5.6 673 16063 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2094 2961
16374 -0.87 -127.1 -6.0 681 16412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
16734 -0.87 -127.1 -5.7 690 16772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2960
17094 -0.87 -127.1 -6.1 699 17132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2961
17454 -0.87 -127.1 -4.8 708 17463 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3497 2961
17514 -0.87 -127.1 -5.2 709 17523 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2094 2960
17854 -0.87 -127.1 -4.3 718 17863 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3488 2961
17904 -0.87 -127.1 -5.5 719 17913 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2100 2960
18214 -0.87 -127.1 -4.5 727 18252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
18574 -0.87 -127.1 -3.4 736 18583 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3492 2960
18614 -0.87 -127.1 -3.5 737 18623 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2103 2960
18934 -0.87 -127.1 -3.0 745 18972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2960
19135 -0.32 0.0 3.0 750 19253 0.65 0.00 116.90 1.424 6 0.155 0.000 2284 2103 2438
19254 0.87 127.1 0.4 753 19373 1.35 0.00 113.20 1.377 6 0.119 0.000 2547 2103 1919
19694 0.87 127.1 9.4 764 19732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2103 1917
20054 0.87 127.1 9.6 773 20092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2103 1916
20414 0.87 127.1 9.5 782 20452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2103 1916
20774 0.87 127.1 8.0 791 20783 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2547 3480 1915
20844 0.87 127.1 7.8 792 20853 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2547 2083 1915
21174 0.87 127.1 6.7 801 21212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2082 1915
21534 0.87 134.3 5.8 810 21573 0.00 0.00 5.30 1.415 6 0.000 0.000 2547 2081 1890
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21954 0.89 137.6 6.6 820 21963 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2547 2092 1875
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