GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14700 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  473
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -447.33133
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202507,5750.498,-14503.620,41,1.4,41 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14700.000
_XMS_NAKs  1 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.8,150110,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -58.4 D_GRID  1001
GPS2  203310,5750.571,-14503.700,16,1.4,16,22.6 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1957 DATA_FILE_SIZE  39954,1281
_24V_AH  23.1,67.072 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,44.542  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.13 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 130 11.47 2.58 -94.93 0.000 4 0.152 0.057
322 -0.96 -126.6 0.0 61 329 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050
632 -0.96 -126.6 -12.9 93 639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
941 -0.96 -126.6 -12.9 124 949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1252 -0.96 -126.6 -10.5 155 1259 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062
1321 -0.96 -126.6 -10.5 169 1329 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056
1632 -0.96 -126.6 -9.7 186 1639 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063
1696 -0.96 -126.6 -9.7 199 1704 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056
2007 -0.96 -126.6 -8.5 216 2014 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
2036 -0.96 -126.6 -8.5 222 2044 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056
2346 -0.96 -126.6 -10.9 239 2364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2666 -0.96 -126.6 -9.4 255 2669 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2766 -0.96 -126.6 -9.4 275 2769 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
3091 -0.96 -126.6 -9.9 285 3129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3451 -0.96 -126.6 -10.5 294 3489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3811 -0.96 -126.6 -9.7 303 3849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4171 -0.96 -126.6 -9.5 312 4209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4532 -0.96 -126.6 -9.1 321 4569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4891 -0.96 -126.6 -8.3 330 4929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5251 -0.96 -126.6 -8.6 339 5259 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096
5301 -0.96 -126.6 -8.6 349 5309 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
5631 -0.96 -126.6 -8.8 359 5639 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
5681 -0.96 -126.6 -8.8 369 5689 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
6011 -0.96 -126.6 -8.7 379 6049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6371 -0.96 -126.6 -8.8 388 6379 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.092
6416 -0.96 -126.6 -8.8 397 6424 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
6746 -0.96 -126.6 -8.4 407 6754 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.091
6781 -0.96 -126.6 -8.4 414 6789 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
7111 -0.96 -126.6 -7.5 424 7119 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
7147 -0.96 -126.6 -7.5 431 7154 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
7477 -0.96 -126.6 -7.4 441 7484 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
7502 -0.96 -126.6 -7.4 446 7509 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
7832 -0.96 -126.6 -6.7 456 7839 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
7882 -0.96 -126.6 -6.7 466 7889 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
8212 -0.96 -126.6 -6.5 476 8219 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
8246 -0.96 -126.6 -6.5 483 8254 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
8576 -0.96 -126.6 -7.3 493 8614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8936 -0.96 -126.6 -7.9 502 8944 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.091
8982 -0.96 -126.6 -7.9 511 8989 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9312 -0.96 -126.6 -7.9 521 9349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9671 -0.96 -126.6 -8.2 530 9674 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
9756 -0.96 -126.6 -8.2 547 9764 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10086 -0.96 -126.6 -8.0 557 10094 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10126 -0.96 -126.6 -8.0 565 10129 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10451 -0.96 -126.6 -7.4 574 10459 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10506 -0.96 -126.6 -7.4 585 10509 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10831 -0.96 -126.6 -7.4 594 10839 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10867 -0.96 -126.6 -7.4 601 10874 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
11117 -0.33 0.0 -7.4 609 11234 0.65 0.00 115.35 1.193 6 0.099 0.000
11235 0.96 126.6 -4.0 612 11354 1.35 0.00 113.40 1.148 6 0.077 0.000
11676 0.96 126.6 8.0 623 11684 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090
11767 0.96 126.6 8.0 641 11774 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056
12097 0.98 135.2 7.2 651 12134 0.00 0.00 7.45 1.173 6 0.000 0.000
12456 0.98 135.2 8.8 660 12459 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.090
12512 0.98 135.2 8.8 671 12519 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
12842 0.98 135.2 9.4 681 12879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13201 0.98 135.2 9.5 690 13239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13561 0.98 135.2 8.7 699 13569 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
13586 0.98 135.2 8.7 704 13594 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13916 0.98 135.2 8.2 714 13954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14276 0.98 135.2 7.7 723 14314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14636 0.98 135.2 7.9 732 14674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14997 0.98 138.6 7.4 741 15004 0.00 2.70 2.50 1.168 4 0.000 0.069
15031 0.98 138.6 7.4 748 15039 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065
15361 0.98 138.6 8.1 758 15399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15721 0.98 138.6 8.4 767 15729 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
15751 0.98 138.6 8.4 773 15759 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16081 0.98 138.6 8.4 783 16119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16441 0.98 138.6 7.6 792 16479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16802 1.00 151.0 7.0 801 16839 0.00 0.00 10.80 1.024 6 0.000 0.000
17161 1.00 151.0 7.6 810 17199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17521 1.00 151.0 8.0 819 17559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17881 1.00 151.0 8.3 828 17919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18241 1.00 151.0 8.4 837 18279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18602 1.00 151.0 8.5 846 18609 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.095
18661 1.00 151.0 8.5 858 18664 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
18986 1.00 151.0 8.0 867 19024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19347 1.02 158.5 7.2 876 19359 0.00 2.48 6.28 0.948 4 0.000 0.094
19436 1.02 158.5 7.2 894 19439 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
19761 1.05 182.9 6.5 903 19799 0.10 0.00 19.98 0.885 6 0.114 0.000
20101 1.05 182.9 9.8 917 20109 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
20151 1.05 182.9 9.8 927 20154 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20456 1.05 182.9 9.9 943 20474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20776 1.05 182.9 8.9 959 20794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21096 1.05 182.9 8.5 975 21099 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
21166 1.05 182.9 8.5 989 21169 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
21471 1.05 182.9 9.2 1005 21489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21792 1.05 182.9 8.3 1035 21799 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
21876 1.05 182.9 8.3 1052 21879 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
22182 1.09 206.3 6.6 1083 22210 0.00 2.65 20.33 0.772 4 0.000 0.063
22252 1.09 206.3 6.6 1097 22259 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22562 1.15 243.8 6.0 1129 22600 0.00 2.42 31.05 0.744 4 0.000 0.091
22622 1.15 243.8 6.0 1141 22629 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.055
22932 1.20 273.9 6.3 1173 22964 0.10 2.67 25.05 0.725 4 0.063 0.064
23006 1.20 273.9 6.3 1188 23009 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23312 1.22 284.2 7.1 1219 23325 0.00 2.40 7.57 0.746 4 0.000 0.090
23417 1.22 284.2 7.1 1240 23419 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.053