NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  472 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -634.33813 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110507,2443.058,-15536.605,32,1.2,32 TGT_NAME  WP8
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,-0.036
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  575215.4,-270.9,-76.5,-2186790.2,2191.5
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -443413.5,724.3,371.8,-534714.8,-1495.2
GPS2  111827,2443.109,-15536.603,16,1.2,16,10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.2,226335,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29473,51.67,0.570,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,65.306
HUMID  1995 _10V_AH  10.0,35.110
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  41960,1562
RAFOS_CLK  738 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -39.87 0.000 2 0.000 0.000 284 2259 2488
56 -1.00 -117.3 -3.3 8 90 12.27 2.47 -16.27 0.000 4 0.146 0.053 2450 3659 3130
316 -1.00 -117.3 -10.8 60 320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2207 3132
501 -1.00 -117.3 -10.6 92 510 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 3657 3133
541 -1.00 -117.3 -11.6 96 550 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2203 3133
851 -1.00 -117.3 -11.0 127 860 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 801 3133
891 -1.00 -117.3 -10.9 131 900 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2450 2248 3133
1201 -1.00 -117.3 -9.3 162 1209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2248 3134
1516 -1.00 -117.3 -7.4 192 1525 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 799 3135
1616 -1.00 -117.3 -8.1 197 1624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2259 3135
1936 -1.00 -117.3 -7.7 210 1945 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 802 3136
1986 -1.00 -117.3 -7.9 212 1995 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2244 3135
2296 -1.00 -117.3 -8.3 225 2305 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 3660 3138
2346 -1.00 -117.3 -9.2 227 2355 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2212 3138
2656 -1.00 -117.3 -6.8 240 2665 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 813 3138
2706 -1.00 -117.3 -7.2 242 2715 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2246 3138
3016 -1.00 -117.3 -6.6 255 3025 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 809 3138
3146 -1.00 -117.3 -7.6 261 3155 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2241 3138
3456 -1.00 -117.3 -6.1 274 3465 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 806 3138
3516 -1.00 -117.3 -6.8 277 3525 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2241 3138
3836 -1.00 -117.3 -6.0 290 3845 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 812 3138
3916 -1.00 -117.3 -6.8 294 3925 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2241 3138
4236 -1.00 -117.3 -6.1 307 4245 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 802 3136
4366 -1.00 -117.3 -6.4 313 4375 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2242 3136
4676 -1.00 -117.3 -7.0 326 4685 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 803 3134
4796 -1.00 -117.3 -7.1 332 4805 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2245 3133
5116 -1.00 -117.3 -5.8 345 5125 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 812 3131
5216 -1.00 -117.3 -6.3 350 5225 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2243 3131
5536 -1.00 -117.3 -5.8 363 5545 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 814 3129
5706 -1.00 -117.3 -6.8 371 5715 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2240 3128
6016 -1.00 -117.3 -6.9 384 6025 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 813 3126
6106 -1.00 -117.3 -7.0 388 6115 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2242 3126
6416 -1.00 -117.3 -6.2 401 6425 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 805 3124
6476 -1.00 -117.3 -6.5 404 6485 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2244 3124
6796 -1.00 -117.3 -6.3 417 6804 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 808 3122
6946 -1.00 -117.3 -7.7 424 6955 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2248 3121
7256 -1.00 -117.3 -6.6 437 7265 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 802 3120
7446 -1.00 -117.3 -5.9 446 7455 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2245 3118
7756 -1.00 -117.3 -5.6 459 7765 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 802 3117
7896 -1.00 -117.3 -6.2 466 7905 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2244 3116
8216 -1.00 -117.3 -5.1 479 8225 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 805 3115
8366 -1.00 -117.3 -5.2 486 8375 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2246 3114
8676 -1.00 -117.3 -5.6 499 8685 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 810 3113
8786 -1.00 -117.3 -6.2 504 8795 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2234 3113
9096 -1.00 -117.3 -5.6 517 9105 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 815 3111
9156 -1.00 -117.3 -6.0 520 9165 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2236 3111
9476 -1.00 -117.3 -5.0 533 9485 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 806 3109
9576 -1.00 -117.3 -5.4 538 9585 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2236 3109
9896 -1.00 -117.3 -5.0 551 9905 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 810 3108
9986 -1.00 -117.3 -5.4 555 9995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2237 3108
10296 -1.00 -117.3 -4.9 568 10305 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 815 3106
10396 -1.00 -117.3 -5.4 573 10405 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2236 3106
10716 -1.00 -117.3 -5.4 586 10725 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 813 3105
10816 -1.00 -117.3 -5.8 591 10825 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2236 3105
11136 -1.00 -117.3 -4.9 604 11145 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 812 3104
11246 -1.00 -117.3 -4.8 609 11255 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2238 3103
11556 -1.00 -117.3 -4.3 622 11565 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 804 3102
11666 -1.00 -117.3 -4.7 627 11675 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2243 3103
11976 -1.00 -117.3 -4.4 640 11985 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 809 3102
12116 -1.00 -117.3 -4.6 647 12125 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2235 3101
12436 -1.00 -117.3 -5.0 660 12445 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 812 3101
12506 -1.00 -117.3 -5.9 663 12515 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2238 3101
12816 -1.00 -117.3 -5.5 676 12825 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 804 3100
12866 -1.00 -117.3 -6.2 678 12875 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2244 3100
13176 -1.00 -117.3 -5.3 691 13185 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 809 3099
13276 -1.00 -117.3 -5.4 696 13285 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2237 3100
13596 -1.00 -117.3 -5.2 709 13605 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 815 3099
13686 -1.00 -117.3 -5.4 713 13695 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2240 3099
13996 -1.00 -117.3 -5.1 726 14005 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 806 3097
14056 -1.00 -117.3 -5.0 729 14065 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2244 3097
14376 -1.00 -117.3 -4.8 742 14385 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 812 3097
14446 -1.00 -117.3 -5.0 745 14455 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2236 3097
14756 -1.00 -117.3 -4.3 758 14765 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 804 3097
14806 -1.00 -117.3 -4.6 760 14814 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2241 3097
15116 -1.00 -117.3 -4.5 773 15124 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3096
15206 -1.00 -117.3 -5.0 777 15215 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2245 3096
15516 -1.00 -117.3 -4.8 790 15525 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 804 3096
15606 -1.00 -117.3 -5.0 794 15615 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2238 3096
15916 -1.00 -117.3 -4.9 807 15925 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 811 3095
15976 -1.00 -117.3 -5.0 810 15985 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2231 3095
16147 -0.30 0.0 4.4 817 16270 0.80 0.00 96.00 1.416 6 0.110 0.000 2611 2231 2649
16271 1.00 117.3 0.7 822 16375 1.40 0.00 101.20 1.383 6 0.088 0.000 2894 2231 2169
16676 1.00 117.3 9.8 839 16685 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2894 452 2168
16746 1.00 117.3 10.3 842 16755 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2894 1889 2168
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