EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  472 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  27 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061118,055701,4952.2456,-14342.3428,13,0.7,35,15.8,0.5,265.3,12,2.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  304.9,1248,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -76.2 D_GRID  990
GPS2  061118,060832,4952.2305,-14342.4258,3,0.9,4,15.8,0.4,160.7,8,6.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.024466 _10V_AH  12.59,0.000
SM_CCo  19037,75.82,0.198,0,0,1376,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.91,7.00,0.17,75.82,0.073,0.099,0.198,225,2263,1376,-5.92,-0.74,400.16,0,0,0,0,0,0,14.50,14.49,14.14 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4954.45,-14344.59,061118,001656 MEM  322736
TT8_MAMPS  0.02247,0.792442 DATA_FILE_SIZE  63191,1794
HUMID  50.51 CAP_FILE_SIZE  224098,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0727 CFSIZE  1024409600,912949248
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  284 CURRENT  0.033,284.10,1
SC_FREEKB  3634464 GPS  061118,112908,4952.936,-14343.789,27,1.1,27,15.8,0.1,0.0,8,10.0
_24V_AH  12.69,183.220

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1937091.74 nil000.00
Roll_motor29498368.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26525898732.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface75198190.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon19103102541.26
Iridium_during_xfer4082111093.52 echo000.00
Transponder_ping71420378.42 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.60
TT8441112692.06
LPSleep101062278.66
TT8_Active79211116.88
TT8_Sampling3899301494.29
TT8_CF859045337.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits262816529.43
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.66 -49.6 144 2265 1369 1363 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -94.07 0.004 16386 0.000 0.000 140 2270 3114 3130 3099 0 0 0 0 0 0 14.64 28.83 14.67
119 -0.66 -49.6 140 2269 3131 3100 4.0 -10.7 16 139 8.55 2.53 -1.12 0.074 18692 0.370 0.089 1923 3652 3170 3194 3146 0 0 0 0 0 0 13.81 12.95 14.21
292 -0.66 -49.6 1922 3656 3195 3146 50.0 -19.8 48 299 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1923 2244 3170 3195 3146 0 0 0 0 0 0 14.51 14.42 14.54
489 -0.66 -49.6 1922 2239 3197 3139 85.8 -17.6 85 496 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1911 3657 3170 3196 3144 0 0 0 0 0 0 14.82 14.29 14.89
547 -0.66 -49.6 1912 3656 3197 3144 96.6 -15.4 95 555 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1912 2245 3171 3198 3145 0 0 0 0 0 0 14.41 14.33 14.52
747 -0.66 -49.6 1911 2244 3199 3144 130.4 -15.7 116 752 0.12 2.55 0.00 0.000 2564 0.301 0.057 1940 829 3171 3198 3144 0 0 0 0 0 0 14.12 14.28 14.26
966 -0.66 -49.6 1940 829 3198 3144 158.9 -9.5 157 973 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 1934 2249 3171 3198 3144 0 0 0 0 0 0 14.32 14.18 14.35
1174 -0.66 -49.6 1932 2249 3198 3145 185.0 -13.2 178 1179 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1922 3666 3171 3199 3144 0 0 0 0 0 0 14.83 14.28 14.85
1245 -0.66 -49.6 1920 3665 3198 3140 194.7 -14.4 191 1253 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1921 2234 3169 3198 3140 0 0 0 0 0 0 14.27 14.19 14.27
1454 -0.66 -49.6 1921 2234 3198 3139 221.9 -13.3 212 1459 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1921 838 3171 3199 3143 0 0 0 0 0 0 14.85 14.38 14.88
1638 -0.66 -49.6 1920 837 3199 3143 246.9 -12.9 246 1644 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1911 2257 3171 3199 3143 0 0 0 0 0 0 14.46 14.31 14.50
1865 -0.66 -49.6 1910 2252 3198 3142 280.6 -15.3 259 1871 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1911 832 3170 3198 3143 0 0 0 0 0 0 14.89 14.33 14.90
1904 -0.66 -49.6 1910 832 3198 3139 287.2 -15.1 266 1911 0.17 2.58 0.00 0.000 3078 0.258 0.060 1937 2257 3169 3198 3141 0 0 0 0 0 0 14.02 14.35 14.31
2112 -0.66 -49.6 1936 2258 3198 3141 314.5 -13.4 277 2117 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1945 832 3169 3198 3140 0 0 0 0 0 0 14.85 14.36 14.89
2145 -0.66 -49.6 1943 831 3197 3140 319.5 -13.9 283 2152 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 1929 2257 3169 3199 3140 0 0 0 0 0 0 14.47 14.34 14.51
2362 -0.66 -49.6 1928 2258 3199 3139 348.7 -13.7 295 2369 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1929 838 3169 3199 3139 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.88
2409 -0.66 -49.6 1929 843 3199 3139 355.3 -13.7 303 2416 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1918 2256 3168 3198 3139 0 0 0 0 0 0 14.46 14.33 14.50
2636 -0.66 -49.6 1918 2257 3198 3137 386.4 -13.6 317 2642 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1908 3665 3167 3198 3137 0 0 0 0 0 0 14.85 14.07 14.88
2705 -0.66 -49.6 1907 3665 3198 3137 396.6 -14.8 330 2711 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.255 0.050 1938 2241 3168 3199 3137 0 0 0 0 0 0 14.04 14.40 14.31
2927 -0.66 -49.6 1938 2242 3198 3136 422.6 -11.7 343 2933 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1938 847 3167 3198 3136 0 0 0 0 0 0 14.85 14.34 14.88
3071 -0.66 -49.6 1940 846 3192 3135 438.9 -11.2 370 3078 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1937 2250 3167 3199 3135 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.49
3275 -0.66 -49.6 1930 2251 3198 3139 463.5 -12.3 381 3280 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1920 3660 3163 3192 3134 0 0 0 0 0 0 14.83 14.15 14.86
3329 -0.66 -49.6 1920 3659 3198 3133 470.4 -12.3 391 3336 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1920 2249 3166 3198 3134 0 0 0 0 0 0 14.48 14.38 14.52
3547 -0.66 -49.6 1919 2246 3197 3133 498.2 -13.1 403 3553 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1920 833 3165 3198 3133 0 0 0 0 0 0 14.81 14.33 14.83
3706 -0.66 -49.6 1919 833 3198 3133 517.7 -12.3 433 3712 0.10 2.60 0.00 0.000 3078 0.279 0.062 1932 2261 3165 3198 3133 0 0 0 0 0 0 14.02 14.30 14.28
3922 -0.66 -49.6 1938 2262 3201 3132 543.0 -11.8 445 3924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1932 2262 3165 3198 3132 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.85
4122 -0.66 -49.6 1932 2262 3198 3131 566.2 -11.7 455 4128 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1932 832 3164 3198 3131 0 0 0 0 0 0 14.81 14.33 14.83
4190 -0.66 -49.6 1932 832 3198 3131 573.9 -10.8 467 4196 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1924 2253 3164 3198 3131 0 0 0 0 0 0 14.42 14.27 14.47
4417 -0.66 -49.6 1923 2255 3198 3131 599.8 -11.3 481 4418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1924 2254 3164 3198 3130 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.87
4617 -0.66 -49.6 1923 2255 3198 3130 621.9 -10.8 491 4623 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1924 831 3163 3198 3129 0 0 0 0 0 0 14.85 14.32 14.88
4668 -0.66 -49.6 1923 831 3198 3131 627.6 -10.3 500 4673 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1913 2253 3164 3198 3130 0 0 0 0 0 0 14.42 14.28 14.46
4889 -0.66 -49.6 1914 2254 3198 3130 653.2 -11.9 513 4894 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1903 3658 3163 3198 3129 0 0 0 0 0 0 14.83 14.20 14.87
4969 -0.66 -49.6 1902 3658 3199 3130 662.9 -11.7 528 4977 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.266 0.047 1933 2235 3165 3199 3131 0 0 0 0 0 0 13.97 14.37 14.23
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5328 -0.66 -49.6 1933 843 3198 3129 700.3 -9.8 568 5334 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 1925 2256 3163 3199 3128 0 0 0 0 0 0 14.40 14.27 14.45
5549 -0.66 -49.6 1925 2256 3199 3128 724.4 -11.3 581 5555 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1910 3662 3157 3194 3121 0 0 0 0 0 0 14.84 14.19 14.86
5630 -0.66 -49.6 1914 3661 3198 3127 733.7 -11.4 596 5637 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1914 2236 3162 3198 3127 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.49
5835 -0.66 -49.6 1914 2242 3205 3127 758.1 -12.1 607 5842 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1914 844 3162 3198 3127 0 0 0 0 0 0 14.83 14.27 14.86
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6942 -0.66 -49.6 1915 2253 3198 3125 883.2 -11.3 733 6947 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1904 3659 3161 3198 3125 0 0 0 0 0 0 14.83 14.16 14.83
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8069 -0.66 -49.6 1936 2258 3198 3123 989.6 -8.5 829 8075 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1928 3667 3160 3198 3123 0 0 0 0 0 0 14.81 14.14 14.85
8079 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8079 begin apogee
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8143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8143 begin climb
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