LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  472 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -207.6833 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -8 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042821,5950.641,-4854.718,45,2.9,64 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.38 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  043435,5950.757,-4854.881,11,2.6,31,-29.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.8,67375,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  3094

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32117,0.00,0.000,0,0,1575,211.45 _10V_AH  10.0,32.919
HUMID  2600 DATA_FILE_SIZE  34216,1275
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,63.746

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.13 0.000 2 0.000 0.000 37 2087 2174
43 -0.87 -127.1 -4.7 5 97 13.20 2.70 -35.22 0.000 4 0.212 0.106 2161 3492 2958
308 -0.87 -127.1 -8.6 44 317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2103 2959
618 -0.87 -127.1 -6.5 75 627 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 3498 2959
658 -0.87 -127.1 -6.8 79 667 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2088 2959
968 -0.87 -127.1 -6.4 110 976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2959
1278 -0.87 -127.1 -5.9 141 1287 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 686 2959
1318 -0.87 -127.1 -7.0 145 1327 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2096 2959
1628 -0.87 -127.1 -6.3 176 1637 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3499 2959
1658 -0.87 -127.1 -6.9 179 1667 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2099 2959
1968 -0.87 -127.1 -5.2 210 1976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
2278 -0.87 -127.1 -5.0 241 2286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
2588 -0.87 -127.1 -4.8 264 2606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
2908 -0.87 -127.1 -5.2 280 2926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
3228 -0.87 -127.1 -5.6 296 3246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2958
3548 -0.87 -127.1 -5.4 312 3566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
3868 -0.87 -127.1 -5.7 328 3886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
4188 -0.87 -127.1 -6.1 344 4206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
4508 -0.87 -127.1 -5.4 360 4526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
4828 -0.87 -127.1 -4.5 376 4846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959
5148 -0.87 -127.1 -4.7 392 5166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959
5488 -0.87 -127.1 -5.3 403 5526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
5848 -0.87 -127.1 -5.2 412 5857 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3496 2959
5918 -0.87 -127.1 -5.6 413 5927 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2096 2960
6248 -0.87 -127.1 -5.7 422 6286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
6608 -0.87 -127.1 -5.3 431 6646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2959
6968 -0.87 -127.1 -5.3 440 6977 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3489 2960
7008 -0.87 -127.1 -5.6 441 7017 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2091 2960
7328 -0.87 -127.1 -5.0 449 7366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
7688 -0.87 -127.1 -4.7 458 7697 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3498 2960
7738 -0.87 -127.1 -5.5 459 7747 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2101 2960
8048 -0.87 -127.1 -4.8 467 8086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
8408 -0.87 -127.1 -4.4 476 8417 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3495 2960
8458 -0.87 -127.1 -4.8 477 8467 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2102 2961
8768 -0.87 -127.1 -4.0 485 8806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2961
9128 -0.87 -127.1 -3.9 494 9137 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3495 2961
9168 -0.87 -127.1 -4.0 495 9177 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2097 2962
9488 -0.87 -127.1 -4.9 503 9526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
9848 -0.87 -127.1 -5.1 512 9857 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3492 2962
9878 -0.87 -127.1 -5.0 512 9887 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2095 2961
10208 -0.87 -127.1 -4.3 521 10246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2961
10568 -0.87 -127.1 -4.4 530 10606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2961
10928 -0.87 -127.1 -5.4 539 10937 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3497 2961
10988 -0.87 -127.1 -6.4 540 10997 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2104 2961
11328 -0.87 -127.1 -5.8 549 11366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2961
11688 -0.87 -127.1 -6.0 558 11697 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3489 2961
11748 -0.87 -127.1 -6.3 559 11757 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2103 2961
12088 -0.87 -127.1 -5.7 568 12126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2961
12448 -0.87 -127.1 -6.6 577 12486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2961
12808 -0.87 -127.1 -5.6 586 12817 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3492 2962
12878 -0.87 -127.1 -6.4 587 12887 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2103 2961
13208 -0.87 -127.1 -5.9 596 13246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2961
13568 -0.87 -127.1 -5.6 605 13577 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3493 2961
13618 -0.87 -127.1 -5.9 606 13627 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2106 2961
13928 -0.87 -127.1 -5.3 614 13966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2106 2962
14288 -0.87 -127.1 -5.6 623 14297 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3495 2961
14358 -0.87 -127.1 -6.6 624 14367 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2102 2961
14688 -0.87 -127.1 -6.1 633 14697 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2161 694 2961
14718 -0.87 -127.1 -6.1 633 14727 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2161 2097 2961
15048 -0.87 -127.1 -5.7 642 15057 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3494 2961
15098 -0.87 -127.1 -5.5 643 15107 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2089 2961
15408 -0.87 -127.1 -4.5 651 15417 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3495 2960
15448 -0.87 -127.1 -4.9 652 15457 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2091 2961
15768 -0.87 -127.1 -4.7 660 15777 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 686 2961
15798 -0.87 -127.1 -5.1 660 15807 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2095 2961
16128 -0.87 -127.1 -5.3 669 16166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2961
16488 -0.87 -127.1 -5.2 678 16497 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3497 2961
16538 -0.87 -127.1 -5.7 679 16547 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2088 2961
16848 -0.87 -127.1 -5.8 687 16857 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3500 2961
16888 -0.87 -127.1 -6.4 688 16897 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2085 2961
17208 -0.87 -127.1 -5.7 696 17217 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3494 2961
17258 -0.87 -127.1 -6.3 697 17267 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2096 2960
17568 -0.87 -127.1 -5.6 705 17606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2961
17928 -0.87 -127.1 -5.7 714 17937 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3493 2961
17988 -0.87 -127.1 -5.5 715 17997 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2100 2961
18288 -0.32 0.0 5.2 723 18407 0.65 0.00 116.93 1.425 6 0.152 0.000 2285 2100 2437
18408 0.87 127.1 2.7 726 18527 1.38 0.00 113.28 1.378 6 0.139 0.000 2542 2100 1918
18848 0.87 127.1 7.1 737 18886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2100 1916
19208 0.87 127.1 7.1 746 19246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2100 1916
19568 0.87 127.1 6.6 755 19606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2101 1915
19928 0.87 128.3 6.0 764 19937 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2542 3483 1914
19978 0.88 128.3 6.6 765 19987 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2093 1914
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