GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14700 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  472
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -544.3078
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135155,5752.403,-14502.544,31,1.0,49 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14700.000
_XMS_NAKs  1 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.96 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.0,153216,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -63.0 D_GRID  1001
GPS2  140427,5752.462,-14502.548,15,1.6,15,22.6 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1906 DATA_FILE_SIZE  36770,1179
_24V_AH  23.1,66.933 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,44.446

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.85 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 130 11.63 2.52 -91.95 0.000 4 0.158 0.053
247 -0.96 -126.6 0.0 46 254 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049
556 -0.96 -126.6 -11.4 78 559 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055
646 -0.96 -126.6 -11.4 96 649 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050
952 -0.96 -126.6 -10.3 127 959 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059
1016 -0.96 -126.6 -10.3 140 1019 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052
1321 -0.96 -126.6 -10.6 165 1324 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091
1381 -0.96 -126.6 -10.6 177 1389 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053
1691 -0.96 -126.6 -8.4 194 1709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2011 -0.96 -126.6 -9.5 210 2014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063
2051 -0.96 -126.6 -9.5 218 2059 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2361 -0.96 -126.6 -9.3 235 2380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2682 -0.96 -126.6 -8.4 251 2699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3001 -0.96 -126.6 -7.8 263 3039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3361 -0.96 -126.6 -8.4 272 3369 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093
3386 -0.96 -126.6 -8.4 277 3394 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056
3716 -0.96 -126.6 -8.9 287 3754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4077 -0.96 -126.6 -8.9 296 4084 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.090
4111 -0.96 -126.6 -8.9 303 4119 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
4441 -0.96 -126.6 -8.6 313 4479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4801 -0.96 -126.6 -8.5 322 4839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5162 -0.96 -126.6 -7.9 331 5169 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
5196 -0.96 -126.6 -7.9 338 5204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
5526 -0.96 -126.6 -8.0 348 5564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5886 -0.96 -126.6 -8.6 357 5894 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
5926 -0.96 -126.6 -8.6 365 5929 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
6251 -0.96 -126.6 -9.2 374 6289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6611 -0.96 -126.6 -9.4 383 6649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6971 -0.96 -126.6 -9.9 392 7009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7332 -0.96 -126.6 -10.3 401 7339 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
7357 -0.96 -126.6 -10.3 406 7364 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
7687 -0.96 -126.6 -9.6 416 7724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8046 -0.96 -126.6 -8.7 425 8049 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
8111 -0.96 -126.6 -8.7 438 8119 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8441 -0.96 -126.6 -7.2 448 8449 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
8476 -0.96 -126.6 -7.2 455 8479 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8801 -0.96 -126.6 -6.9 464 8809 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
8837 -0.96 -126.6 -6.9 471 8844 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
9167 -0.96 -126.6 -7.1 481 9174 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
9196 -0.96 -126.6 -7.1 487 9204 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
9526 -0.96 -126.6 -7.4 497 9564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9887 -0.96 -126.6 -7.4 506 9894 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
9931 -0.96 -126.6 -7.4 515 9934 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056
10256 -0.96 -126.6 -8.3 524 10264 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088
10292 -0.96 -126.6 -8.3 531 10299 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10622 -0.96 -126.6 -8.4 541 10659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10981 -0.96 -126.6 -7.4 550 10984 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
11005 -0.33 0.0 -7.4 554 11159 0.68 0.00 114.47 1.189 6 0.101 0.000
11160 0.96 126.6 -1.8 558 11280 1.35 0.00 113.37 1.152 6 0.078 0.000
11601 0.96 126.6 10.1 569 11609 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.088
11766 0.96 126.6 10.1 602 11769 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
12092 0.96 126.6 10.2 611 12129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12451 0.96 126.6 9.7 620 12454 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.090
12511 0.96 126.6 9.7 632 12514 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.055
12837 0.96 126.6 9.0 641 12874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13196 0.96 126.6 8.5 650 13234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13556 0.96 126.6 8.5 659 13594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13916 0.96 126.6 9.0 668 13954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14276 0.96 126.6 8.6 677 14284 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
14311 0.96 126.6 8.6 684 14314 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
14636 0.96 126.6 8.2 693 14674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14996 0.96 126.6 8.1 702 15034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15357 0.96 126.6 8.3 711 15364 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093
15432 0.96 126.6 8.3 726 15439 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
15762 0.96 126.6 8.7 736 15799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16121 0.96 126.6 8.7 745 16159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16481 0.96 126.6 8.0 754 16489 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093
16531 0.96 126.6 8.0 764 16534 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16856 1.00 149.5 6.6 773 16894 0.00 0.00 19.42 0.985 6 0.000 0.000
17216 1.06 184.6 6.1 782 17249 0.00 2.50 29.38 0.955 4 0.000 0.092
17287 1.06 184.6 6.1 796 17294 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
17617 1.08 197.6 7.0 806 17654 0.10 0.00 11.55 0.958 6 0.124 0.000
17976 1.08 197.6 9.6 815 17979 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093
18007 1.08 197.6 9.6 821 18014 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
18337 1.08 197.6 10.5 831 18374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18696 1.08 197.6 10.2 840 18734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19056 1.08 197.6 9.6 849 19094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19396 1.08 197.6 7.9 864 19414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19716 1.08 197.6 10.3 880 19734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20037 1.08 197.6 10.3 896 20044 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
20066 1.08 197.6 10.3 902 20069 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20371 1.15 240.0 5.8 918 20414 0.00 2.42 36.03 0.809 4 0.000 0.093
20441 1.15 240.0 5.8 932 20444 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
20747 1.15 240.0 9.4 949 20754 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
20781 1.15 240.0 9.4 956 20784 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
21087 1.15 240.0 9.3 987 21094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21396 1.19 270.1 6.3 1018 21424 0.00 0.00 25.58 0.764 6 0.000 0.000
21727 1.19 270.1 8.6 1051 21734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22037 1.19 270.1 7.6 1082 22039 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.093
22082 1.19 270.1 7.6 1091 22084 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
22387 1.19 270.1 7.9 1122 22394 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063
22517 1.19 270.1 7.9 1148 22524 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057