WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  471
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -289.2543
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004407,4734.549,-12655.265,28,1.9,28 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.147,0.142
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -72293.9,-101.8,-4.8,-69253.3,961.6
_SM_CCo  314.0 KALMAN_Y  -125540.7,-47.8,-246.9,189950.9,-789.7
_SM_DEPTHo  1.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.5,112763,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.2 D_GRID  1001
GPS2  005617,4734.500,-12655.196,12,2.1,31,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1946 DATA_FILE_SIZE  51616,1752
_24V_AH  22.9,63.700 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_10V_AH  9.9,51.517  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.45 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.28 2.48 -29.48 0.000 4
293 -0.89 -126.6 0.0 52 299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
603 -0.89 -126.6 -11.0 109 609 0.00 2.42 0.00 0.000 4
678 -0.89 -126.6 -11.0 124 684 0.00 2.38 0.00 0.000 6
992 -0.89 -126.6 -8.9 157 999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1302 -0.89 -126.6 -9.1 188 1309 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1343 -0.89 -126.6 -9.1 196 1349 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1652 -0.89 -126.6 -8.6 217 1669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1972 -0.89 -126.6 -7.1 233 1989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2292 -0.89 -126.6 -7.6 249 2299 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2342 -0.89 -126.6 -7.6 259 2349 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2652 -0.89 -126.6 -7.0 276 2669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2972 -0.89 -126.6 -7.0 292 2989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3292 -0.89 -126.6 -7.4 308 3299 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3327 -0.89 -126.6 -7.4 315 3334 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3637 -0.89 -126.6 -7.6 326 3694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3997 -0.89 -126.6 -6.5 332 4054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4357 -0.89 -126.6 -6.4 338 4414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4717 -0.89 -126.6 -6.3 344 4774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5077 -0.89 -126.6 -5.9 350 5084 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5107 -0.89 -126.6 -5.9 356 5114 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5417 -0.89 -126.6 -6.3 363 5474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5777 -0.89 -126.6 -6.9 369 5784 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5817 -0.89 -126.6 -6.9 377 5824 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6127 -0.89 -126.6 -7.1 384 6184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6488 -0.89 -126.6 -6.6 390 6494 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6527 -0.89 -126.6 -6.6 398 6534 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6838 -0.89 -126.6 -6.2 405 6894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7198 -0.89 -126.6 -5.7 411 7254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7558 -0.89 -126.6 -6.2 417 7564 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7597 -0.89 -126.6 -6.2 425 7604 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7908 -0.89 -126.6 -6.9 432 7964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8268 -0.89 -126.6 -6.6 438 8274 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8312 -0.89 -126.6 -6.6 447 8319 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8623 -0.89 -126.6 -6.4 454 8629 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8657 -0.89 -126.6 -6.4 461 8664 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8968 -0.89 -126.6 -5.9 468 9024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9328 -0.89 -126.6 -5.6 474 9384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9688 -0.89 -126.6 -5.8 480 9744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10048 -0.89 -126.6 -5.7 486 10104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10408 -0.89 -126.6 -5.9 492 10464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10768 -0.89 -126.6 -5.7 498 10824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11128 -0.89 -126.6 -5.5 504 11184 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
11488 -0.89 -126.6 -5.5 510 11544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11848 -0.89 -126.6 -5.9 516 11854 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11907 -0.89 -126.6 -5.9 528 11914 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12218 -0.89 -126.6 -5.8 535 12224 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12277 -0.89 -126.6 -5.8 547 12284 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12588 -0.89 -126.6 -5.4 554 12594 0.00 2.40 0.00 0.000 4
12637 -0.89 -126.6 -5.4 564 12644 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12948 -0.89 -126.6 -5.1 571 12954 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13012 -0.89 -126.6 -5.1 584 13019 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13323 -0.89 -126.6 -5.1 591 13329 0.00 2.40 0.00 0.000 4
13367 -0.89 -126.6 -5.1 600 13374 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13678 -0.89 -126.6 -5.5 607 13684 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13717 -0.89 -126.6 -5.5 615 13724 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14028 -0.89 -126.6 -5.9 622 14034 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14077 -0.89 -126.6 -5.9 632 14084 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14388 -0.89 -126.6 -6.2 639 14394 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14432 -0.89 -126.6 -6.2 648 14439 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14743 -0.89 -126.6 -6.1 655 14749 0.00 2.40 0.00 0.000 4
14787 -0.89 -126.6 -6.1 664 14794 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14858 -0.29 0.0 -6.1 667 15034 0.60 0.00 127.32 1.241 6
15035 0.89 126.6 -4.0 670 15164 1.15 2.83 122.38 1.220 4
15242 0.89 126.6 -4.0 711 15249 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15553 0.89 126.6 7.9 718 15559 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15697 0.89 126.6 7.9 747 15704 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16008 0.89 126.6 7.8 754 16014 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16102 0.89 126.6 7.8 773 16109 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16413 0.89 126.6 7.6 780 16419 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16492 0.89 126.6 7.6 796 16499 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16803 0.89 126.6 7.2 803 16809 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16867 0.89 126.6 7.2 816 16874 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17178 0.89 126.6 7.4 823 17184 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17272 0.89 126.6 7.4 842 17279 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17583 0.89 126.6 7.3 849 17589 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17652 0.89 126.6 7.3 863 17659 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17963 0.89 126.6 7.6 870 17969 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18077 0.89 126.6 7.6 893 18084 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18388 0.89 126.6 6.9 900 18394 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18502 0.89 126.6 6.9 923 18509 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18813 0.89 126.6 6.1 930 18819 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18937 0.89 126.6 6.1 955 18944 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19248 0.89 126.6 6.1 962 19254 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19417 0.89 126.6 6.1 996 19424 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19728 0.89 126.6 6.9 1003 19734 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19852 0.89 126.6 6.9 1028 19859 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20163 0.89 126.6 7.1 1035 20219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20523 0.89 126.6 6.7 1041 20529 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20582 0.89 126.6 6.7 1053 20589 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20893 0.89 126.6 6.7 1060 20899 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20927 0.89 126.6 6.7 1067 20934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21238 0.89 126.6 6.6 1074 21244 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21312 0.89 126.6 6.6 1089 21319 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21624 0.89 126.6 6.7 1096 21679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21983 0.89 126.6 7.1 1102 21989 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22052 0.89 126.6 7.1 1116 22059 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22362 0.89 126.6 6.9 1123 22369 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22412 0.89 126.6 6.9 1133 22419 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22722 0.89 126.6 6.6 1140 22779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23082 0.89 128.9 5.9 1146 23089 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23157 0.89 128.9 5.9 1161 23164 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23467 0.89 128.9 6.1 1168 23524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23827 0.89 128.9 6.2 1174 23834 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23922 0.89 128.9 6.2 1193 23929 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24232 0.90 132.5 5.9 1200 24289 0.00 0.00 4.35 1.035 6
24592 0.90 132.5 6.2 1206 24599 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24692 0.90 132.5 6.2 1226 24699 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25002 0.90 132.5 6.4 1233 25009 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25052 0.90 132.5 6.4 1243 25059 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25362 0.90 132.5 6.4 1252 25369 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25412 0.90 132.5 6.4 1262 25419 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25722 0.90 132.5 6.2 1279 25739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26042 0.91 138.9 5.8 1295 26059 0.00 0.00 5.75 0.935 6
26362 0.91 138.9 6.2 1311 26369 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26422 0.91 138.9 6.2 1323 26429 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26732 0.91 138.9 6.2 1340 26739 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26782 0.91 138.9 6.2 1350 26789 0.00 2.40 0.00 0.000 6
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