WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  471 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -45598.398 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  495 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030905,4657.162,-12541.681,42,1.2,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.205,-0.015
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -169488.6,73.9,435.1,196511.0,-7216.2
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  55652.7,-175.0,-284.9,-161551.3,322.0
GPS2  031408,4657.142,-12541.736,13,1.1,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.0,55494,-13.0,-6.667
SPEED_LIMITS  0.115,0.205 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26299,0.00,0.000,0,0,1130,321.10 _10V_AH  10.0,39.392
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  29886,968
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,69.082

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.04 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -29.77 0.000 2 0.000 0.000 40 2059 1942
45 -1.04 -127.1 -5.9 3 94 12.75 2.55 -30.37 0.000 4 0.193 0.080 2189 639 2960
190 -1.04 -127.1 -11.9 17 194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2189 2040 2960
495 -1.04 -127.1 -14.8 59 499 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2189 645 2963
545 -1.04 -127.1 -16.1 69 549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2189 2051 2963
850 -1.04 -127.1 -8.3 110 854 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2189 3448 2966
895 -1.04 -127.1 -7.8 114 899 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2189 2048 2966
1200 -1.04 -127.1 -5.4 145 1208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2048 2966
1510 -1.04 -127.1 -7.7 176 1514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2189 644 2966
1545 -1.04 -127.1 -8.4 179 1549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2189 2047 2967
1860 -1.04 -127.1 -9.1 197 1878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2047 2967
2180 -1.04 -127.1 -8.8 213 2198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2047 2967
2500 -1.04 -127.1 -8.9 229 2518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2047 2966
2820 -1.04 -127.1 -8.8 245 2824 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 642 2966
2855 -1.04 -127.1 -9.3 246 2859 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2189 2043 2966
3160 -1.04 -127.1 -7.6 262 3178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2042 2966
3500 -1.04 -127.1 -6.8 273 3504 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 655 2966
3540 -1.04 -127.1 -6.8 273 3544 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2189 2044 2966
3860 -1.04 -127.1 -6.6 279 3918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2043 2965
4220 -1.04 -127.1 -7.0 285 4278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2044 2964
4580 -1.04 -127.1 -6.9 291 4584 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 647 2963
4620 -1.04 -127.1 -7.5 291 4624 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2189 2049 2963
4940 -1.04 -127.1 -6.9 297 4998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2050 2963
5300 -1.04 -127.1 -6.9 303 5304 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 647 2963
5340 -1.04 -127.1 -7.1 303 5344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2189 2047 2962
5660 -1.04 -127.1 -6.9 309 5718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2047 2962
6020 -1.04 -127.1 -7.1 315 6024 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 645 2961
6085 -1.04 -127.1 -7.3 316 6089 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2189 2045 2961
6440 -1.04 -127.1 -7.5 322 6498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2045 2961
6800 -1.04 -127.1 -8.2 328 6858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2045 2960
7160 -1.04 -127.1 -8.7 334 7164 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2189 3453 2960
7185 -1.04 -127.1 -10.4 334 7189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2189 2053 2960
7520 -1.04 -127.1 -9.1 340 7524 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 648 2960
7560 -1.04 -127.1 -10.2 340 7564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2190 2051 2958
7880 -1.04 -127.1 -8.6 346 7938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2051 2960
8240 -1.04 -127.1 -7.6 352 8298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2051 2959
8600 -1.04 -127.1 -6.7 358 8658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2051 2959
8960 -1.04 -127.1 -6.6 364 9018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2051 2959
9320 -1.04 -127.1 -6.6 370 9378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2052 2958
9680 -1.04 -127.1 -7.3 376 9738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2052 2958
10040 -1.04 -127.1 -7.4 382 10098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2053 2958
10400 -1.04 -127.1 -7.1 388 10458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2053 2957
10760 -1.04 -127.1 -6.1 394 10764 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2189 3453 2957
10815 -1.04 -127.1 -5.9 394 10819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2189 2051 2956
11120 -1.04 -127.1 -5.6 400 11178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2051 2956
11480 -1.04 -127.1 -5.6 406 11538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2051 2956
11840 -1.04 -127.1 -6.1 412 11844 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2189 3457 2956
11885 -1.04 -127.1 -5.6 412 11889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2189 2053 2956
12200 -1.04 -127.1 -6.2 418 12258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2053 2955
12560 -1.04 -127.1 -6.0 424 12564 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2189 3454 2955
12620 -1.04 -127.1 -6.1 425 12624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2189 2045 2955
12980 -1.04 -127.1 -6.4 431 13038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2045 2955
13221 -0.32 0.0 6.3 435 13339 0.77 0.00 114.65 1.419 6 0.125 0.000 2347 2045 2440
13340 1.04 127.1 4.5 437 13459 1.45 0.00 112.65 1.384 6 0.101 0.000 2642 2045 1921
13760 1.04 127.1 8.6 444 13764 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2642 513 1918
13810 1.04 127.1 9.1 444 13814 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2644 1933 1918
14120 1.04 127.1 9.4 450 14124 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2642 3323 1917
14165 1.04 127.1 9.6 450 14169 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2642 1923 1917
14480 1.04 127.1 9.8 456 14538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 1923 1917
14840 1.04 127.1 9.8 462 14898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 1923 1917
15200 1.04 127.1 8.9 468 15258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 1923 1917
15560 1.04 127.1 8.1 474 15618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 1923 1916
15920 1.04 127.1 6.7 480 15978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 1923 1916
16280 1.04 149.1 5.9 486 16339 0.00 0.00 18.25 1.305 6 0.000 0.000 2642 1923 1831
16640 1.07 149.1 6.8 492 16698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 1923 1830
17000 1.07 149.1 7.2 498 17058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 1923 1830
17360 1.07 149.1 8.1 504 17418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 1923 1830
17720 1.07 149.1 9.2 510 17778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 1923 1829
18080 1.07 149.1 9.2 516 18084 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2642 518 1829
18115 1.07 149.1 10.4 516 18119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2642 1927 1830
18440 1.07 149.1 8.1 522 18498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 1928 1829
18800 1.07 149.1 7.0 528 18858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 1928 1830
19160 1.07 159.4 6.3 534 19219 0.00 0.00 8.52 1.177 6 0.000 0.000 2642 1928 1789
19520 1.09 166.9 6.4 540 19579 0.00 0.00 6.15 1.181 6 0.000 0.000 2642 1928 1758
19880 1.10 178.8 6.2 546 19939 0.00 0.00 9.68 1.144 6 0.000 0.000 2642 1929 1710
20240 1.12 178.8 7.1 552 20298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 1929 1709
20600 1.12 178.8 7.3 558 20658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 1930 1709
20960 1.12 178.8 8.2 564 21018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 1930 1709
21320 1.12 178.8 8.7 570 21378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 1930 1709
21680 1.12 178.8 8.4 576 21738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 1930 1709
22040 1.12 178.8 7.2 582 22098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 1930 1709
22400 1.12 201.6 5.8 592 22419 0.00 0.00 18.40 0.963 6 0.000 0.000 2641 1930 1618
22720 1.16 201.6 7.0 608 22739 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.078 0.000 2675 1930 1617
23040 1.16 201.6 10.8 624 23058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2675 1930 1617
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23720 1.16 201.6 7.5 658 23724 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2676 3323 1617
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24400 1.16 201.6 7.1 711 24408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 1927 1617
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