NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  471 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  720 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  28800 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290518,112254,-157.1158,5851.6641,40,1.2,59,-4.5,0.5,123.1,6,9.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.0,1672233,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  290518,112846,-157.1817,5851.7695,16,1.3,31,-4.5,1.0,145.9,6,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022224 _10V_AH  12.02,0.000
SM_CCo  40538,37.20,0.076,0,0,1619,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.66,8.88,0.82,37.20,0.093,0.035,0.076,247,1804,1619,-7.81,1.24,400.08,0,0,0,0,0,0,14.38,14.61,14.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -155.15,5847.74,290518,000353 MEM  302936
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73400,1636
HUMID  59.21 CAP_FILE_SIZE  226809,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,215420928
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.124,109.61,1
_24V_AH  12.64,151.893 GPS  290518,224658,-158.119,5854.368,37,0.8,41,-4.5,0.9,129.2,10,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22404115.99 SBE_CT57523174.26
Roll_motor14073130.31 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39815747923.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface377535.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer224138392.48 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32208.01
TT836209412.15
LPSleep338832891.95
TT8_Active605968.87
TT8_Sampling240828815.94
TT8_CF840834168.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits218016419.27
GPS_charging000.00
Compass198717411.57
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.72 -97.3 236 1783 1644 1639 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -64.93 0.003 16390 0.000 0.000 236 1783 3649 3614 3684 0 0 0 0 0 0 14.87 12.64 14.78
80 -0.72 -97.3 236 1783 3616 3685 4.6 -13.9 11 100 11.60 2.30 0.00 0.000 2820 0.405 0.040 2522 392 3657 3634 3680 0 0 0 0 0 0 14.02 14.52 14.46
138 -0.72 -97.3 2522 392 3653 3677 21.4 -15.1 21 146 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2522 1734 3665 3654 3676 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.62
450 -0.72 -97.3 2522 1734 3661 3675 66.0 -13.3 70 460 0.00 2.42 0.00 0.000 772 0.000 0.063 2522 3133 3667 3660 3674 0 0 0 0 0 0 14.96 14.43 14.98
475 -0.72 -97.3 2522 3133 3660 3674 69.4 -12.0 75 482 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2522 1793 3668 3663 3674 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.68
784 -0.72 -97.3 2522 1790 3671 3674 101.7 -10.1 106 788 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2522 3137 3672 3671 3674 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.03
907 -0.72 -97.3 2522 3137 3674 3674 114.6 -10.7 130 912 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2522 1793 3674 3674 3674 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
1220 -0.72 -97.3 2522 1790 3678 3674 141.1 -8.3 162 1225 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2522 3132 3676 3678 3674 0 0 0 0 0 0 15.04 14.51 15.07
1313 -0.72 -97.3 2522 3132 3679 3674 149.6 -9.1 180 1317 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2523 1800 3676 3679 3674 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
1625 -0.72 -97.3 2522 1795 3678 3674 175.6 -7.6 212 1629 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2522 408 3676 3679 3674 0 0 0 0 0 0 15.06 14.54 15.08
1667 -0.72 -97.3 2522 407 3679 3675 179.0 -8.1 220 1671 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2522 1736 3677 3679 3675 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.73
1978 -0.72 -97.3 2522 1735 3679 3674 203.7 -8.6 252 1979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2522 1735 3677 3679 3675 0 0 0 0 0 0 15.08 15.09 15.09
2281 -0.72 -97.3 2522 1735 3679 3674 232.4 -10.2 282 2290 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2522 3141 3676 3679 3673 0 0 0 0 0 0 15.06 14.51 15.08
2327 -0.72 -97.3 2522 3141 3679 3673 237.2 -9.9 291 2334 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2522 1780 3676 3679 3673 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
2654 -0.72 -97.3 2522 1780 3676 3672 265.6 -8.3 312 2658 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2522 422 3673 3675 3671 0 0 0 0 0 0 15.08 14.55 15.10
2694 -0.72 -97.3 2521 421 3675 3672 269.2 -8.3 320 2698 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2522 1730 3673 3675 3672 0 0 0 0 0 0 14.70 14.61 14.73
3016 -0.72 -97.3 2521 1729 3661 3671 295.4 -8.4 334 3023 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2522 3131 3664 3659 3670 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.11
3079 -0.72 -97.3 2522 3131 3653 3670 301.2 -8.6 347 3083 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2522 1796 3661 3653 3670 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
3406 -0.72 -97.3 2522 1790 3667 3668 329.2 -8.4 362 3411 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2523 410 3667 3667 3668 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.11
3441 -0.72 -97.3 2522 410 3669 3668 332.4 -9.0 369 3446 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2522 1730 3668 3669 3668 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.72
3769 -0.72 -97.3 2522 1729 3670 3665 360.1 -8.7 384 3773 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2522 3129 3667 3669 3665 0 0 0 0 0 0 15.10 14.48 15.11
3834 -0.72 -97.3 2522 3129 3674 3664 366.2 -9.4 397 3839 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2522 1802 3669 3674 3664 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.74
4162 -0.72 -97.3 2522 1797 3673 3662 395.7 -8.6 412 4166 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2522 408 3667 3673 3662 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
4196 -0.72 -97.3 2522 407 3673 3661 398.9 -8.7 419 4200 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2522 1733 3667 3673 3662 0 0 0 0 0 0 14.67 14.58 14.71
4524 -0.72 -97.3 2522 1733 3668 3659 424.4 -7.6 434 4531 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2522 3138 3663 3668 3658 0 0 0 0 0 0 15.10 14.46 15.11
4585 -0.72 -97.3 2522 3138 3669 3658 429.2 -8.0 446 4589 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2522 1795 3663 3669 3658 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
4917 -0.72 -97.3 2522 1790 3657 3657 455.2 -7.8 462 4921 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2523 410 3657 3656 3658 0 0 0 0 0 0 15.10 14.49 15.11
4963 -0.72 -97.3 2522 409 3653 3658 459.2 -8.5 471 4966 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2522 1739 3655 3653 3657 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.70
5280 -0.72 -97.3 2522 1738 3647 3655 484.3 -8.0 484 5287 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2522 3138 3652 3649 3655 0 0 0 0 0 0 15.09 14.44 15.11
5329 -0.72 -97.3 2522 3138 3648 3654 488.5 -8.5 494 5333 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2522 1800 3651 3648 3654 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.72
5488 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5488 begin apogee
5495 -0.15 0.0 2522 2188 3651 3654 502.4 -8.7 501 5588 0.70 0.00 89.75 1.523 10246 0.233 0.000 2705 2187 3250 3263 3237 0 0 0 0 0 0 13.97 14.22 13.28
5589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5589 begin loiter
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