GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14700 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  471
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -637.06238
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070725,5754.138,-14502.050,38,1.4,38 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14700.000
_XMS_NAKs  12 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.1 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.97 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.3,155705,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -65.9 D_GRID  1001
GPS2  071920,5754.163,-14501.935,9,1.4,14,22.6 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1928 DATA_FILE_SIZE  40934,1323
_24V_AH  23.1,66.784 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,44.352

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.85 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 130 11.53 2.55 -93.95 0.000 4 0.154 0.055
237 -0.96 -126.6 0.0 44 244 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049
546 -0.96 -126.6 -14.0 76 549 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055
576 -0.96 -126.6 -14.0 82 579 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050
882 -0.96 -126.6 -11.7 113 889 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058
932 -0.96 -126.6 -11.7 123 939 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052
1241 -0.96 -126.6 -11.2 153 1249 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1286 -0.96 -126.6 -11.2 162 1294 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055
1596 -0.96 -126.6 -9.0 179 1604 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062
1671 -0.96 -126.6 -9.0 194 1679 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056
1982 -0.96 -126.6 -9.8 211 1999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2301 -0.96 -126.6 -9.5 227 2319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2621 -0.96 -126.6 -7.2 243 2639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2941 -0.96 -126.6 -7.5 257 2949 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094
2976 -0.96 -126.6 -7.5 264 2984 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
3306 -0.96 -126.6 -8.3 274 3314 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
3342 -0.96 -126.6 -8.3 281 3349 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
3672 -0.96 -126.6 -7.8 291 3709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4031 -0.96 -126.6 -7.2 300 4034 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.091
4071 -0.96 -126.6 -7.2 308 4079 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
4401 -0.96 -126.6 -8.3 318 4409 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
4426 -0.96 -126.6 -8.3 323 4434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
4756 -0.96 -126.6 -8.7 333 4764 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
4786 -0.96 -126.6 -8.7 339 4794 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
5116 -0.96 -126.6 -8.3 349 5124 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
5141 -0.96 -126.6 -8.3 354 5149 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
5471 -0.96 -126.6 -8.6 364 5509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5831 -0.96 -126.6 -8.2 373 5839 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
5906 -0.96 -126.6 -8.2 388 5914 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
6236 -0.96 -126.6 -7.6 398 6244 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
6277 -0.96 -126.6 -7.6 406 6284 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
6607 -0.96 -126.6 -7.9 416 6614 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.091
6646 -0.96 -126.6 -7.9 424 6654 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
6976 -0.96 -126.6 -7.5 434 6984 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
7016 -0.96 -126.6 -7.5 442 7024 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
7346 -0.96 -126.6 -7.6 452 7354 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.091
7386 -0.96 -126.6 -7.6 460 7389 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
7711 -0.96 -126.6 -7.4 469 7749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8071 -0.96 -126.6 -7.3 478 8079 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
8131 -0.96 -126.6 -7.3 490 8134 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
8456 -0.96 -126.6 -6.9 499 8464 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
8521 -0.96 -126.6 -6.9 512 8529 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
8851 -0.96 -126.6 -6.5 522 8859 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
8891 -0.96 -126.6 -6.5 530 8894 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9216 -0.96 -126.6 -7.0 539 9224 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
9252 -0.96 -126.6 -7.0 546 9259 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
9582 -0.96 -126.6 -8.3 556 9589 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
9626 -0.96 -126.6 -8.3 565 9629 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
9951 -0.96 -126.6 -8.7 574 9989 0.00 0.00 -0.08 0.000 6 0.000 0.000
10311 -0.96 -126.6 -8.4 583 10319 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088
10381 -0.96 -126.6 -8.4 597 10389 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
10711 -0.96 -126.6 -7.5 607 10719 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086
10741 -0.96 -126.6 -7.5 613 10749 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
11071 -0.96 -126.6 -7.5 623 11079 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087
11096 -0.96 -126.6 -7.5 628 11104 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.053
11426 -0.96 -126.6 -7.2 638 11434 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087
11461 -0.96 -126.6 -7.2 645 11464 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055
11707 -0.33 0.0 -7.2 652 11865 0.68 0.00 120.82 1.188 6 0.101 0.000
11865 0.96 126.6 -1.7 656 12009 1.32 0.00 113.22 1.137 6 0.077 0.000
12332 0.96 126.6 8.6 686 12339 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088
12401 0.96 126.6 8.6 700 12404 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056
12726 0.96 126.6 8.0 709 12764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13086 0.96 126.6 9.0 718 13124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13446 0.96 126.6 8.7 727 13484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13807 0.96 126.6 8.2 736 13844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14166 0.96 126.6 7.7 745 14169 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.090
14216 0.96 126.6 7.7 755 14219 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
14541 1.00 151.3 6.5 764 14579 0.00 0.00 21.30 1.101 6 0.000 0.000
14901 1.02 159.5 7.2 773 14915 0.00 2.48 7.45 1.115 4 0.000 0.091
14967 1.02 159.5 7.2 786 14974 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
15297 1.02 159.5 7.7 796 15334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15656 1.02 159.5 9.0 805 15694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16016 1.02 159.5 10.2 814 16024 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
16046 1.02 159.5 10.2 820 16049 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
16371 1.02 159.5 9.9 829 16379 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
16407 1.02 159.5 9.9 836 16414 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
16737 1.02 159.5 8.5 846 16744 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
16781 1.02 159.5 8.5 855 16784 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
17106 1.02 159.5 7.7 864 17144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17466 1.02 159.5 8.2 873 17504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17826 1.02 159.5 9.7 882 17834 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
17866 1.02 159.5 9.7 890 17869 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
18191 1.02 159.5 9.8 899 18229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18551 1.02 159.5 9.1 908 18559 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092
18581 1.02 159.5 9.1 914 18584 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
18906 1.02 159.5 9.2 923 18944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19266 1.02 159.5 8.5 932 19274 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.091
19312 1.02 159.5 8.5 941 19319 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056
19642 1.02 159.5 9.2 951 19679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19981 1.03 167.2 7.2 960 19994 0.00 2.45 6.25 0.922 4 0.000 0.092
20031 1.03 167.2 7.2 970 20034 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
20337 1.05 181.7 6.9 986 20354 0.00 2.48 11.70 0.875 4 0.000 0.091
20387 1.05 181.7 6.9 996 20394 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
20696 1.14 234.5 5.4 1013 20755 0.17 0.00 44.58 0.828 6 0.082 0.000
21057 1.14 234.5 10.5 1031 21064 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
21132 1.14 234.5 10.5 1046 21139 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
21441 1.14 234.5 13.8 1063 21449 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.090
21536 1.14 234.5 13.8 1082 21539 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.055
21842 1.17 255.0 6.7 1113 21864 0.00 2.48 17.10 0.779 4 0.000 0.090
21982 1.17 255.0 6.7 1141 21989 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
22292 1.17 255.0 9.5 1173 22299 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066
22316 1.17 255.0 9.5 1178 22319 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
22622 1.17 255.0 12.7 1209 22629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22932 1.28 324.5 4.7 1240 22995 0.07 2.73 57.22 0.722 4 0.086 0.062
23112 1.28 324.5 4.7 1276 23119 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059