WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  470
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042655,4702.805,-12644.729,44,1.5,62 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.183,-0.092
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -301527.9,341.3,54.5,218563.9,-3185.1
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  301403.4,-165.4,-158.9,-423802.5,2932.5
_SM_DEPTHo  0.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.6,134919,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.7 D_GRID  1001
GPS2  043333,4702.821,-12644.739,12,1.9,12,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2668 DATA_FILE_SIZE  32874,1189
_24V_AH  22.7,77.057 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,75,4
_10V_AH  10.1,54.884  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -62.33 0.000 6
84 -0.97 -127.1 -6.5 5 114 9.70 0.00 -5.72 0.000 6
421 -0.97 -127.1 -13.8 32 426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
729 -0.97 -127.1 -10.1 67 741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1044 -0.97 -127.1 -7.7 88 1047 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1134 -0.97 -127.1 -7.7 106 1141 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1444 -0.97 -127.1 -7.2 128 1457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1774 -0.97 -127.1 -7.9 142 1781 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1869 -0.97 -127.1 -7.9 161 1876 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2179 -0.97 -127.1 -7.6 173 2206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2509 -0.97 -127.1 -7.0 184 2536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2839 -0.97 -127.1 -7.0 195 2866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3169 -0.97 -127.1 -6.7 206 3176 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3244 -0.97 -127.1 -6.7 221 3251 0.00 2.75 0.00 0.000 6
3554 -0.97 -127.1 -6.4 233 3581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3914 -0.97 -127.1 -6.5 241 3921 0.00 2.88 0.00 0.000 4
4024 -0.97 -127.1 -6.5 263 4031 0.00 2.75 0.00 0.000 6
4334 -0.97 -127.1 -6.1 271 4381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4684 -0.97 -127.1 -6.1 278 4731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5034 -0.97 -127.1 -6.3 285 5041 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5129 -0.97 -127.1 -6.3 304 5136 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5439 -0.97 -127.1 -6.2 312 5486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5789 -0.97 -127.1 -6.4 319 5836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6139 -0.97 -127.1 -6.4 326 6186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6489 -0.97 -127.1 -6.6 333 6496 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6569 -0.97 -127.1 -6.6 349 6576 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6879 -0.97 -127.1 -6.3 357 6926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7229 -0.97 -127.1 -5.9 364 7236 0.00 2.95 0.00 0.000 4
7329 -0.97 -127.1 -5.9 384 7336 0.00 2.77 0.00 0.000 6
7639 -0.97 -127.1 -5.9 392 7686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7989 -0.97 -127.1 -6.2 399 7996 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8054 -0.97 -127.1 -6.2 412 8061 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8364 -0.97 -127.1 -6.1 420 8411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8714 -0.97 -127.1 -5.9 427 8761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9064 -0.97 -127.1 -5.8 434 9111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9414 -0.97 -127.1 -5.6 441 9461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9764 -0.97 -127.1 -5.9 448 9771 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9834 -0.97 -127.1 -5.9 462 9841 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10144 -0.97 -127.1 -6.6 470 10191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10494 -0.97 -127.1 -6.6 477 10541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10844 -0.97 -127.1 -6.4 484 10891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11194 -0.97 -127.1 -5.5 491 11201 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11244 -0.97 -127.1 -5.5 501 11251 0.00 2.75 0.00 0.000 6
11554 -0.97 -127.1 -4.9 509 11601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11904 -0.97 -127.1 -4.9 516 11951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12254 -0.97 -127.1 -5.0 523 12301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12604 -0.97 -127.1 -4.5 530 12611 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12664 -0.97 -127.1 -4.5 542 12671 0.00 2.80 0.00 0.000 6
12974 -0.97 -127.1 -4.7 550 13021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13324 -0.97 -127.1 -4.5 557 13371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13674 -0.97 -127.1 -4.6 564 13681 0.00 2.88 0.00 0.000 4
13764 -0.97 -127.1 -4.6 582 13771 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14074 -0.97 -127.1 -4.7 590 14121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14424 -0.97 -127.1 -4.7 597 14471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14774 -0.97 -127.1 -4.9 604 14781 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14844 -0.97 -127.1 -4.9 618 14851 0.00 2.77 0.00 0.000 6
15154 -0.97 -127.1 -5.0 626 15201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15504 -0.97 -127.1 -5.2 633 15551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15805 -0.33 0.0 -5.2 639 15951 0.68 0.00 114.43 1.525 6
15952 0.97 127.1 -2.2 642 16101 1.35 2.98 112.60 1.469 4
16134 0.97 127.1 -2.2 651 16141 0.00 2.77 0.00 0.000 6
16444 0.97 127.1 8.1 659 16491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16794 0.97 127.1 7.7 666 16841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17144 0.97 127.1 7.4 673 17191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17494 0.97 127.1 7.3 680 17501 0.00 2.88 0.00 0.000 4
17569 0.97 127.1 7.3 695 17576 0.00 2.67 0.00 0.000 6
17879 0.97 127.1 7.9 703 17926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18229 0.97 127.1 8.1 710 18276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18579 0.97 127.1 7.8 717 18586 0.00 2.85 0.00 0.000 4
18639 0.97 127.1 7.8 729 18646 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18949 0.97 127.1 7.5 737 18996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19299 0.97 127.1 7.9 744 19346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19649 0.97 127.1 7.6 751 19696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19999 0.97 127.1 7.0 758 20046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20349 0.97 127.1 7.0 765 20396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20699 0.97 127.1 7.5 772 20706 0.00 2.88 0.00 0.000 4
20769 0.97 127.1 7.5 786 20776 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21079 0.97 127.1 6.9 794 21126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21429 0.97 127.1 6.5 801 21476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21779 0.97 127.1 6.0 808 21826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22129 0.97 127.1 7.1 815 22176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22479 0.97 127.1 7.8 822 22526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22829 0.97 127.1 7.2 829 22876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23179 0.97 127.1 6.8 836 23226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23529 0.97 127.1 6.0 843 23576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23879 0.97 127.1 6.1 850 23926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24229 0.97 127.1 6.7 857 24276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24579 0.97 127.1 6.5 864 24626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24929 0.97 127.1 6.9 871 24976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25279 0.97 127.1 7.0 878 25286 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25364 0.97 127.1 7.0 895 25371 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25674 0.97 127.1 6.5 903 25721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26044 0.97 127.1 6.5 914 26071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26374 0.97 127.1 6.4 925 26401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26704 0.97 129.1 5.9 936 26731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27034 0.97 132.6 5.9 947 27061 0.00 0.00 4.45 1.121 6
27364 0.97 132.6 7.1 958 27391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27694 0.97 132.6 6.5 969 27721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28024 1.00 148.7 5.5 980 28051 0.00 0.00 12.95 1.005 6
28354 1.04 177.7 5.1 1000 28381 0.00 0.00 23.05 0.961 6
28684 1.04 177.7 6.3 1022 28696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28999 1.06 193.6 5.5 1043 29026 0.00 0.00 12.75 0.954 6
29333 1.13 243.4 4.4 1069 29379 0.13 0.00 39.47 0.894 6
29685 1.14 249.4 5.8 1113 29691 0.00 0.00 4.35 0.962 6
30000 1.14 249.4 6.4 1148 30012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30315 1.14 249.4 6.2 1169 30327 0.00 0.00 0.00 0.000 6