WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  470 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -420.05786 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  38

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143700,4656.915,-12645.298,41,1.4,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.005
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  117225.5,341.2,211.2,-201315.4,-4110.3
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  100215.1,-594.4,-70.0,-230203.2,257.6
GPS2  144533,4657.020,-12645.361,14,1.4,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.1,135716,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30624,0.00,0.000,0,0,1208,397.88 _10V_AH  9.8,39.500
HUMID  1181 DATA_FILE_SIZE  33810,1096
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,76.961

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.97 0.000 2 0.000 0.000 422 2110 2416
86 -0.88 -127.1 -4.2 7 135 11.95 2.75 -28.17 0.000 4 0.167 0.092 2534 3526 3351
235 -0.88 -127.1 -17.2 22 239 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2534 2140 3351
540 -0.88 -127.1 -11.1 75 544 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2534 3526 3352
590 -0.88 -127.1 -10.3 85 594 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2534 2124 3352
895 -0.88 -127.1 -9.1 123 899 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2534 726 3355
940 -0.88 -127.1 -9.6 127 944 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2533 2126 3355
1245 -0.88 -127.1 -9.4 158 1249 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2534 3533 3355
1295 -0.88 -127.1 -9.5 163 1299 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2130 3356
1605 -0.88 -127.1 -6.8 185 1623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3356
1925 -0.88 -127.1 -7.0 201 1929 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2534 3533 3356
1955 -0.88 -127.1 -8.0 202 1959 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2134 3355
2265 -0.88 -127.1 -7.4 218 2269 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2534 736 3355
2305 -0.88 -127.1 -7.6 220 2309 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2118 3355
2625 -0.88 -127.1 -7.1 236 2629 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2534 3534 3355
2665 -0.88 -127.1 -7.6 238 2669 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2126 3355
2985 -0.88 -127.1 -6.8 254 3003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3355
3305 -0.88 -127.1 -6.8 270 3323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3355
3625 -0.88 -127.1 -7.1 284 3683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3354
3985 -0.88 -127.1 -7.2 290 4043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3353
4345 -0.88 -127.1 -7.1 296 4349 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2534 727 3352
4375 -0.88 -127.1 -7.6 296 4379 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2126 3352
4705 -0.88 -127.1 -7.0 302 4709 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2534 3534 3352
4740 -0.88 -127.1 -7.9 302 4744 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2135 3351
5065 -0.88 -127.1 -6.9 308 5123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3351
5425 -0.88 -127.1 -7.2 314 5483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3350
5785 -0.88 -127.1 -7.3 320 5843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3349
6145 -0.88 -127.1 -6.7 326 6203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3348
6505 -0.88 -127.1 -6.1 332 6563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3347
6865 -0.88 -127.1 -6.1 338 6869 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2534 3533 3347
6905 -0.88 -127.1 -6.8 338 6909 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2534 2132 3347
7225 -0.88 -127.1 -5.7 344 7283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3346
7585 -0.88 -127.1 -5.7 350 7643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3345
7945 -0.88 -127.1 -6.0 356 8003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3345
8305 -0.88 -127.1 -6.2 362 8309 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2534 3533 3345
8340 -0.88 -127.1 -7.0 362 8344 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2126 3345
8665 -0.88 -127.1 -6.8 368 8723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3345
9025 -0.88 -127.1 -6.9 374 9083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3344
9385 -0.88 -127.1 -6.1 380 9389 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3533 3343
9415 -0.88 -127.1 -6.5 380 9419 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2123 3343
9745 -0.88 -127.1 -5.9 386 9803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3343
10105 -0.88 -127.1 -5.6 392 10109 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2534 3533 3343
10145 -0.88 -127.1 -6.0 392 10149 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2134 3342
10465 -0.88 -127.1 -5.6 398 10523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2134 3342
10825 -0.88 -127.1 -6.0 404 10883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2134 3342
11185 -0.88 -127.1 -6.3 410 11189 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2534 3533 3342
11215 -0.88 -127.1 -6.9 410 11219 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2129 3342
11545 -0.88 -127.1 -6.5 416 11603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3342
11905 -0.88 -127.1 -6.2 422 11909 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2534 3533 3342
11940 -0.88 -127.1 -7.0 422 11944 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2130 3342
12265 -0.88 -127.1 -5.6 428 12323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3342
12625 -0.88 -127.1 -5.3 434 12629 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3533 3341
12660 -0.88 -127.1 -5.5 434 12664 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2128 3341
12985 -0.88 -127.1 -5.0 440 13043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3341
13345 -0.88 -127.1 -4.5 446 13349 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2534 3532 3341
13375 -0.88 -127.1 -5.3 446 13379 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2534 2125 3341
13705 -0.88 -127.1 -4.4 452 13763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3341
14065 -0.88 -127.1 -4.6 458 14069 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3535 3341
14105 -0.88 -127.1 -4.9 458 14109 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2534 2131 3341
14425 -0.88 -127.1 -5.3 464 14483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3341
14785 -0.88 -127.1 -5.9 470 14789 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3532 3339
14820 -0.88 -127.1 -6.9 470 14824 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2534 2126 3339
14966 -0.29 0.0 5.9 473 15084 0.60 0.00 116.45 1.522 6 0.091 0.000 2664 2126 2830
15085 0.88 127.1 5.0 475 15209 1.20 3.13 116.97 1.478 4 0.066 0.117 2920 3577 2311
15280 0.88 127.1 6.4 478 15284 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2920 2178 2311
15625 0.88 127.1 6.5 484 15683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2177 2310
15985 0.88 127.1 7.0 490 16043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2177 2310
16345 0.88 127.1 7.7 496 16349 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2921 3578 2309
16385 0.88 127.1 9.1 496 16389 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2920 2173 2310
16705 0.88 127.1 7.8 502 16763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2310
17065 0.88 127.1 7.8 508 17123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2173 2309
17425 0.88 127.1 7.4 514 17483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2173 2309
17785 0.88 127.1 6.8 520 17843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2309
18145 0.88 127.1 6.5 526 18203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2173 2309
18505 0.88 127.1 6.4 532 18563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2309
18865 0.88 127.1 6.3 538 18869 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2921 766 2309
18925 0.88 127.1 6.4 539 18929 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2921 2180 2308
19285 0.88 136.8 5.7 545 19344 0.00 0.00 7.88 1.424 6 0.000 0.000 2921 2180 2272
19645 0.90 144.9 5.7 551 19704 0.00 0.00 7.10 1.404 6 0.000 0.000 2920 2180 2239
20005 0.91 158.5 5.6 557 20064 0.00 0.00 11.88 1.364 6 0.000 0.000 2921 2179 2183
20365 0.93 160.1 6.0 563 20369 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2921 759 2182
20400 0.93 160.1 7.4 563 20404 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2921 2167 2183
20725 0.93 160.1 6.4 569 20783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2167 2183
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