NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  470 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -267.51602 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175207,2445.184,-15531.506,29,1.5,29 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.181,-0.100
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  571932.5,406.9,-30.4,-2176366.8,1381.0
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -443808.9,-237.2,-235.4,-528868.3,313.4
GPS2  175857,2445.196,-15531.507,15,2.0,15,10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.1,235723,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30286,29.85,0.571,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,65.028
HUMID  2462 _10V_AH  10.0,34.948
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  43294,1613
RAFOS_CLK  1160 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.01 -115.9 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.58 0.000 2 0.000 0.000 283 2265 2519
57 -1.01 -117.3 -4.8 8 91 12.27 2.58 -15.48 0.000 4 0.146 0.045 2449 802 3129
292 -1.01 -117.3 -11.5 55 296 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2449 2244 3131
482 -1.01 -117.3 -11.7 92 491 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2449 799 3132
522 -1.01 -117.3 -11.6 96 531 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2254 3132
832 -1.01 -117.3 -10.3 127 841 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2449 810 3133
882 -1.01 -117.3 -10.6 132 891 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2449 2254 3133
1192 -1.01 -117.3 -9.2 163 1201 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 3649 3133
1292 -1.01 -117.3 -9.2 173 1301 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2207 3134
1612 -1.01 -117.3 -7.4 199 1621 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 802 3135
1732 -1.01 -117.3 -7.9 205 1741 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2247 3136
2052 -1.01 -117.3 -7.8 218 2061 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2449 803 3138
2152 -1.01 -117.3 -6.9 223 2161 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2253 3138
2472 -1.01 -117.3 -7.6 236 2481 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 813 3139
2592 -1.01 -117.3 -7.3 242 2601 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2449 2245 3139
2912 -1.01 -117.3 -6.3 255 2921 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 807 3139
2982 -1.01 -117.3 -6.5 258 2991 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2449 2247 3139
3292 -1.01 -117.3 -7.0 271 3301 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 799 3139
3362 -1.01 -117.3 -7.2 274 3371 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2253 3139
3672 -1.01 -117.3 -7.0 287 3681 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 807 3140
3742 -1.01 -117.3 -7.4 290 3751 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2449 2244 3139
4052 -1.01 -117.3 -6.7 303 4061 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 802 3139
4132 -1.01 -117.3 -7.6 307 4141 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2250 3139
4452 -1.01 -117.3 -7.2 320 4461 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 809 3138
4602 -1.01 -117.3 -7.6 327 4611 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2239 3137
4912 -1.01 -117.3 -6.9 340 4921 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 803 3136
5032 -1.01 -117.3 -7.2 346 5041 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2246 3135
5352 -1.01 -117.3 -5.3 359 5361 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 813 3133
5462 -1.01 -117.3 -5.2 364 5471 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2243 3133
5772 -1.01 -117.3 -5.4 377 5781 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 812 3132
5862 -1.01 -117.3 -6.6 381 5871 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2241 3132
6172 -1.01 -117.3 -5.8 394 6181 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 801 3129
6242 -1.01 -117.3 -5.9 397 6251 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2241 3129
6552 -1.01 -117.3 -6.2 410 6561 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 802 3128
6612 -1.01 -117.3 -6.4 413 6621 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2240 3127
6932 -1.01 -117.3 -6.1 426 6941 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 805 3126
7102 -1.01 -117.3 -5.7 434 7111 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2241 3125
7412 -1.01 -117.3 -5.1 447 7421 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 809 3123
7582 -1.01 -117.3 -5.6 455 7591 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2240 3123
7892 -1.01 -117.3 -5.6 468 7901 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 813 3121
8042 -1.01 -117.3 -6.4 475 8051 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2240 3120
8352 -1.01 -117.3 -5.1 488 8361 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 803 3119
8492 -1.01 -117.3 -5.1 495 8501 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2447 2244 3118
8812 -1.01 -117.3 -4.8 508 8821 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 806 3117
8892 -1.01 -117.3 -5.3 512 8901 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2245 3116
9212 -1.01 -117.3 -4.7 525 9221 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 810 3115
9342 -1.01 -117.3 -5.4 531 9351 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2246 3115
9652 -1.01 -117.3 -5.0 544 9661 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 815 3114
9722 -1.01 -117.3 -5.5 547 9731 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2244 3114
10032 -1.01 -117.3 -4.9 560 10041 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 803 3113
10142 -1.01 -117.3 -5.5 565 10151 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2244 3112
10452 -1.01 -117.3 -5.3 578 10461 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 809 3112
10552 -1.01 -117.3 -5.6 583 10561 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2231 3111
10872 -1.01 -117.3 -4.3 596 10881 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 809 3109
10952 -1.01 -117.3 -4.4 600 10961 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2234 3109
11272 -1.01 -117.3 -3.7 613 11281 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 815 3108
11392 -1.01 -117.3 -4.7 619 11401 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2238 3108
11712 -1.01 -117.3 -4.6 632 11721 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 804 3107
11782 -1.01 -117.3 -5.1 635 11791 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2242 3107
12092 -1.01 -117.3 -4.3 648 12101 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 810 3105
12192 -1.01 -117.3 -5.2 653 12201 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2234 3105
12512 -1.01 -117.3 -4.2 666 12521 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 816 3104
12602 -1.01 -117.3 -4.9 670 12611 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2237 3104
12912 -1.01 -117.3 -4.5 683 12921 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 804 3103
12962 -1.01 -117.3 -5.0 685 12971 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2243 3103
13272 -1.01 -117.3 -4.5 698 13281 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 809 3102
13362 -1.01 -117.3 -4.9 702 13371 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2236 3103
13672 -1.01 -117.3 -4.0 715 13681 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 817 3103
13722 -1.01 -117.3 -4.1 717 13731 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2240 3102
14032 -1.01 -117.3 -4.0 730 14041 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 805 3102
14092 -1.01 -117.3 -4.7 733 14101 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2245 3102
14412 -1.01 -117.3 -4.8 746 14421 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 812 3102
14482 -1.01 -117.3 -5.2 749 14491 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2236 3102
14792 -1.01 -117.3 -5.4 762 14801 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 818 3101
14882 -1.01 -117.3 -5.6 766 14891 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2239 3101
15192 -1.01 -117.3 -4.7 779 15201 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 808 3101
15302 -1.01 -117.3 -4.9 784 15311 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2244 3100
15612 -1.01 -117.3 -4.0 797 15621 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 813 3099
15662 -1.01 -117.3 -4.5 799 15671 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2233 3099
15972 -1.01 -117.3 -3.9 812 15981 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 816 3099
16062 -1.01 -117.3 -4.7 816 16071 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2236 3099
16372 -1.01 -117.3 -4.0 829 16381 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 806 3098
16452 -1.01 -117.3 -4.7 833 16461 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2242 3098
16772 -1.01 -117.3 -4.8 846 16781 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 811 3098
16842 -1.01 -117.3 -5.1 849 16851 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2245 3098
17128 -0.30 0.0 4.6 861 17251 0.82 0.00 97.10 1.412 6 0.115 0.000 2611 2245 2649
17252 1.01 117.3 0.9 866 17361 1.42 2.00 101.53 1.384 4 0.092 0.064 2896 3294 2169
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