WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  470
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -418.89456
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163908,4732.603,-12659.152,73,1.2,73 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.136,0.152
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -72766.2,105.1,-208.7,-73765.1,1072.0
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -124263.3,-123.4,83.3,184920.0,-1269.4
_SM_DEPTHo  1.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.4,118752,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.4 D_GRID  1001
GPS2  164713,4732.613,-12659.133,14,1.2,19,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2018 DATA_FILE_SIZE  44884,1504
_24V_AH  22.9,63.555 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,51.399  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.50 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 93 11.28 2.45 -29.25 0.000 4
337 -0.89 -126.6 0.0 61 343 0.00 2.38 0.00 0.000 6
647 -0.89 -126.6 -11.7 123 653 0.00 2.42 0.00 0.000 4
677 -0.89 -126.6 -11.7 129 683 0.00 2.38 0.00 0.000 6
987 -0.89 -126.6 -10.2 161 993 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1012 -0.89 -126.6 -10.2 166 1018 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1321 -0.89 -126.6 -8.8 198 1328 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1641 -0.89 -126.6 -8.4 218 1648 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1676 -0.89 -126.6 -8.4 225 1683 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1986 -0.89 -126.6 -8.1 242 1993 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2051 -0.89 -126.6 -8.1 255 2058 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2361 -0.89 -126.6 -7.4 272 2368 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2396 -0.89 -126.6 -7.4 279 2403 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2706 -0.89 -126.6 -7.3 296 2713 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2746 -0.89 -126.6 -7.3 304 2753 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3056 -0.89 -126.6 -6.9 321 3073 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3376 -0.89 -126.6 -6.3 337 3383 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3416 -0.89 -126.6 -6.3 345 3423 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3726 -0.89 -126.6 -7.2 352 3783 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4086 -0.89 -126.6 -7.7 358 4143 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4446 -0.89 -126.6 -7.0 364 4503 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4806 -0.89 -126.6 -6.4 370 4813 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4836 -0.89 -126.6 -6.4 376 4843 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5146 -0.89 -126.6 -5.8 383 5203 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5506 -0.89 -126.6 -5.8 389 5563 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5866 -0.89 -126.6 -6.5 395 5923 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6226 -0.89 -126.6 -7.1 401 6283 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6586 -0.89 -126.6 -7.1 407 6593 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6621 -0.89 -126.6 -7.1 414 6628 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6932 -0.89 -126.6 -6.5 421 6988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7292 -0.89 -126.6 -6.3 427 7348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7652 -0.89 -126.6 -6.2 433 7658 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7691 -0.89 -126.6 -6.2 441 7698 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8002 -0.89 -126.6 -5.9 448 8058 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8362 -0.89 -126.6 -5.9 454 8418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8722 -0.89 -126.6 -5.9 460 8728 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8756 -0.89 -126.6 -5.9 467 8763 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9067 -0.89 -126.6 -5.9 474 9123 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9427 -0.89 -126.6 -6.1 480 9433 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9466 -0.89 -126.6 -6.1 488 9473 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9777 -0.89 -126.6 -6.1 495 9833 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10137 -0.89 -126.6 -6.0 501 10143 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10176 -0.89 -126.6 -6.0 509 10183 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10487 -0.89 -126.6 -6.2 516 10543 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10847 -0.89 -126.6 -6.3 522 10853 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10886 -0.89 -126.6 -6.3 530 10893 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11197 -0.89 -126.6 -6.1 537 11253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11557 -0.89 -126.6 -6.2 543 11563 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11586 -0.89 -126.6 -6.2 549 11593 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11897 -0.89 -126.6 -5.4 556 11903 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11941 -0.89 -126.6 -5.4 565 11948 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12252 -0.89 -126.6 -5.5 572 12258 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12301 -0.89 -126.6 -5.5 582 12308 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12612 -0.89 -126.6 -5.4 589 12618 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12681 -0.89 -126.6 -5.4 603 12688 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12992 -0.89 -126.6 -6.0 610 12998 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13066 -0.89 -126.6 -6.0 625 13073 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13377 -0.89 -126.6 -6.6 632 13383 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13451 -0.89 -126.6 -6.6 647 13458 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13762 -0.89 -126.6 -6.6 654 13768 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13831 -0.89 -126.6 -6.6 668 13838 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14142 -0.89 -126.6 -6.6 675 14148 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14211 -0.89 -126.6 -6.6 689 14218 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14402 -0.29 0.0 -6.6 694 14578 0.63 0.00 122.32 1.244 6
14579 0.89 126.6 -3.8 697 14708 1.15 2.33 122.50 1.217 4
14946 0.89 126.6 -3.8 770 14953 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15257 0.89 126.6 8.5 777 15263 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15416 0.89 126.6 8.5 809 15423 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15727 0.89 126.6 8.7 816 15733 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15871 0.89 126.6 8.7 845 15878 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16182 0.89 126.6 9.5 852 16238 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16542 0.89 126.6 9.2 858 16598 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16902 0.89 126.6 8.5 864 16958 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17262 0.89 126.6 8.0 870 17318 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17622 0.89 126.6 8.3 876 17678 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17982 0.89 126.6 8.3 882 18038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18342 0.89 126.6 7.8 888 18398 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18702 0.89 126.6 7.8 894 18758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19062 0.89 126.6 7.9 900 19118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19422 0.89 126.6 7.6 906 19428 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19471 0.89 126.6 7.6 916 19478 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19782 0.89 126.6 7.4 923 19838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20142 0.89 126.6 7.3 929 20198 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20502 0.89 126.6 7.6 935 20558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20862 0.89 126.6 7.5 941 20918 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21221 0.89 126.6 7.2 947 21278 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21581 0.89 126.6 7.2 953 21638 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21941 0.89 126.6 7.4 959 21998 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22301 0.89 126.6 7.1 965 22308 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22351 0.89 126.6 7.1 975 22358 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22661 0.89 126.6 6.7 982 22668 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22711 0.89 126.6 6.7 992 22718 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23021 0.89 126.6 6.4 999 23078 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23381 0.89 126.6 6.8 1005 23438 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23741 0.89 126.6 6.8 1019 23758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24061 0.89 126.6 6.7 1035 24078 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24381 0.89 126.6 6.2 1051 24388 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24441 0.89 126.6 6.2 1063 24448 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24751 0.89 126.6 6.1 1080 24758 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24806 0.89 126.6 6.1 1091 24813 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25116 0.89 127.3 6.0 1108 25133 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25436 0.90 130.9 5.9 1124 25443 0.00 2.48 3.08 0.916 4
25536 0.90 130.9 5.9 1144 25543 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25846 0.93 155.0 5.2 1161 25883 0.00 0.00 21.05 0.800 6
26187 0.94 165.1 5.7 1191 26203 0.00 0.00 8.68 0.823 6
26506 0.96 173.6 5.7 1223 26523 0.00 0.00 7.15 0.821 6
26826 1.01 210.8 4.8 1255 26863 0.00 2.52 32.10 0.747 4
26882 1.01 210.8 4.8 1266 26888 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27192 1.03 225.7 5.5 1299 27208 0.10 0.00 12.48 0.759 6
27512 1.03 225.7 6.1 1363 27518 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27577 1.03 225.7 6.1 1376 27583 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27887 1.13 296.6 3.7 1431 27953 0.00 2.48 59.92 0.676 4
28042 1.13 296.6 3.7 1462 28048 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28352 1.15 313.0 5.5 1494 28368 0.00 0.00 13.30 0.685 6