NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  470 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594050.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111014,161830,4713.135,-12636.474,67,1.4,67,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.38 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.4,38496,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1000
GPS2  111014,162812,4713.141,-12636.385,11,1.4,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.023798 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  27339,4.20,0.097,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.71,9.27,2.70,4.20,0.056,0.077,0.097,399,2399,1328,-9.10,-0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.11,14.13,14.10 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12635.70,111014,080856 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46607,1380
HUMID  50.94 CAP_FILE_SIZE  263424,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,211021824
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27398.73,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3787616 CURRENT  0.039,308.8,1
PM_FREEKB  49374624 GPS  121014,000653,4711.599,-12640.005,97,1.1,97,18.6
_24V_AH  12.6,112.605

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23377112.02 nil000.00
Roll_motor111166233.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40319059698.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface4975.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2733251997.77
Iridium_during_xfer313168664.59 PMAR138804709.52
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20225.80
TT8338010445.64
LPSleep201142568.26
TT8_Active6441084.98
TT8_Sampling2907281085.64
TT8_CF885635394.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248910321.11
GPS_charging000.00
Compass2121020.53
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 391 2406 1469 1180 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.25 0.000 16386 0.000 0.000 388 2407 2573 2654 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 388 2407 2659 2491 3.2 -2.2 5 124 12.77 2.58 -15.98 0.000 18692 0.378 0.110 3122 3809 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 13.76 14.14 14.47
214 -0.59 -116.8 3124 3809 3383 3293 29.6 -20.0 18 223 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
465 -0.59 -116.8 3124 2392 3384 3295 64.7 -13.5 43 474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2392 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
715 -0.59 -116.8 3124 2391 3386 3296 93.5 -10.6 68 725 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3815 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
755 -0.59 -116.8 3124 3816 3386 3296 97.5 -9.9 72 764 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2388 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
1005 -0.59 -116.8 3123 2382 3387 3296 124.5 -11.4 97 1013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2382 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1254 -0.59 -116.8 3130 2382 3387 3296 148.9 -9.8 122 1262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1504 -0.59 -116.8 3124 2383 3386 3296 172.1 -9.2 147 1513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1755 -0.59 -116.8 3125 2382 3386 3296 193.4 -8.7 172 1762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2004 -0.59 -116.8 3126 2382 3386 3292 215.2 -8.3 197 2012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2382 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2255 -0.59 -116.8 3125 2382 3386 3293 236.5 -8.9 222 2263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2382 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2504 -0.59 -116.8 3124 2382 3386 3289 258.8 -9.2 241 2507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2382 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2805 -0.59 -116.8 3125 2381 3386 3290 285.4 -8.5 251 2808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3104 -0.59 -116.8 3124 2379 3383 3288 309.9 -8.2 261 3107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3405 -0.59 -116.8 3124 2383 3385 3287 335.1 -8.5 271 3408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2382 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3704 -0.59 -116.8 3124 2382 3385 3286 360.7 -8.5 281 3708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4004 -0.59 -116.8 3125 2382 3384 3285 385.1 -8.1 291 4012 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3124 996 3338 3392 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
4065 -0.59 -116.8 3124 996 3384 3285 390.1 -8.4 297 4073 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3124 2411 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
4397 -0.59 -116.8 3125 2410 3383 3283 413.9 -6.9 310 4401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2408 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4696 -0.59 -116.8 3124 2410 3383 3283 435.3 -7.3 320 4699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2410 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4994 -0.59 -116.8 3125 2410 3382 3282 457.7 -7.7 330 5002 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3124 3819 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
5064 -0.59 -116.8 3124 3814 3382 3282 463.2 -7.7 337 5072 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2394 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
5387 -0.59 -116.8 3124 2390 3381 3281 488.2 -7.7 349 5391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5684 -0.59 -116.8 3125 2390 3381 3275 511.1 -7.5 359 5688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3331 3383 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5985 -0.59 -116.8 3125 2390 3380 3279 533.0 -7.1 369 5989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3328 3381 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6284 -0.59 -116.8 3124 2390 3381 3278 553.9 -6.9 379 6288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6585 -0.59 -116.8 3125 2392 3380 3277 574.5 -6.8 389 6589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6884 -0.59 -116.8 3124 2390 3379 3276 594.6 -6.9 399 6888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2389 3327 3376 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7185 -0.59 -116.8 3124 2389 3379 3276 614.6 -6.6 409 7189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7484 -0.59 -116.8 3124 2388 3379 3275 633.8 -6.3 419 7487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3326 3378 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7785 -0.59 -116.8 3124 2389 3373 3274 653.0 -6.5 429 7789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3326 3378 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8084 -0.59 -116.8 3124 2390 3378 3273 671.6 -6.0 439 8087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3325 3378 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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12976 -0.59 -116.8 3125 2402 3373 3266 958.1 -4.6 608 12980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3320 3373 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13541 begin apogee
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13668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13668 begin climb
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