LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  470 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -348.49283 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111654,5636.777,-5458.311,42,1.7,42 TGT_NAME  C6000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  112538,5636.745,-5458.344,11,1.4,16,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.8,376432,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33557,0.00,0.000,0,0,1065,355.19 _10V_AH  10.0,33.863
HUMID  2863 DATA_FILE_SIZE  39194,1310
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0,0
_24V_AH  22.8,67.005

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -50.63 0.000 2 0.000 0.000 50 2141 2349
68 -0.87 -127.1 -2.7 10 117 12.65 2.85 -28.25 0.000 4 0.168 0.092 2223 694 3033
208 -0.87 -127.1 -7.4 34 217 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2120 3033
518 -0.87 -127.1 -4.6 65 526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2120 3033
828 -0.87 -127.1 -3.3 96 836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2120 3033
1138 -0.87 -127.1 -9.1 127 1147 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 685 3033
1168 -0.87 -127.1 -7.7 130 1177 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2121 3033
1478 -0.87 -127.1 -5.5 161 1486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2122 3033
1788 -0.87 -127.1 -2.9 192 1796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2121 3033
2098 -0.87 -127.1 -3.2 223 2107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2120 3033
2408 -0.87 -127.1 -2.7 254 2416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2120 3033
2718 -0.87 -127.1 -3.7 285 2727 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 690 3033
2738 -0.87 -127.1 -3.7 287 2747 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2125 3033
3048 -0.87 -127.1 -4.1 318 3056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2124 3033
3368 -0.87 -127.1 -3.9 337 3386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2124 3033
3688 -0.87 -127.1 -3.3 353 3706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2125 3033
4008 -0.87 -127.1 -7.0 369 4026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2125 3033
4328 -0.87 -127.1 -6.1 385 4337 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 3536 3033
4538 -0.87 -127.1 -6.0 395 4547 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2100 3033
4848 -0.87 -127.1 -3.1 411 4857 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 697 3033
5018 -0.87 -127.1 -4.1 419 5027 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2223 2128 3033
5328 -0.87 -127.1 -6.2 435 5337 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 3536 3033
5348 -0.87 -127.1 -6.6 436 5357 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2099 3033
5668 -0.87 -127.1 -4.6 452 5686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2099 3033
5988 -0.87 -127.1 -4.6 468 5997 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 3538 3033
6028 -0.87 -127.1 -4.9 469 6037 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2097 3033
6348 -0.87 -127.1 -5.0 477 6386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2097 3033
6708 -0.87 -127.1 -4.7 486 6717 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 3527 3033
6748 -0.87 -127.1 -4.1 487 6757 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2098 3033
7068 -0.87 -127.1 -4.5 495 7106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2098 3033
7428 -0.87 -127.1 -2.7 504 7466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2097 3033
7788 -0.87 -127.1 -3.9 513 7797 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 3536 3033
7818 -0.87 -127.1 -4.6 513 7827 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2095 3033
8148 -0.87 -127.1 -5.3 522 8157 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 3534 3033
8168 -0.87 -127.1 -5.1 522 8177 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2101 3033
8508 -0.87 -127.1 -3.7 531 8546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2101 3034
8868 -0.87 -127.1 -4.1 540 8906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2101 3033
9228 -0.87 -127.1 -3.5 549 9237 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 3538 3033
9268 -0.87 -127.1 -4.6 550 9277 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2098 3033
9588 -0.87 -127.1 -4.5 558 9626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2098 3033
9948 -0.87 -127.1 -4.5 567 9957 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 3533 3033
9968 -0.87 -127.1 -4.7 567 9977 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2101 3034
10308 -0.87 -127.1 -6.0 576 10346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2101 3033
10668 -0.87 -127.1 -6.1 585 10677 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2223 3536 3033
10708 -0.87 -127.1 -6.4 586 10717 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2100 3033
11028 -0.87 -127.1 -6.0 594 11066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2100 3033
11388 -0.87 -127.1 -5.3 603 11397 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3536 3033
11408 -0.87 -127.1 -4.8 603 11417 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2100 3033
11748 -0.87 -127.1 -4.9 612 11786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2100 3033
12108 -0.87 -127.1 -5.0 621 12117 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2223 3536 3033
12148 -0.87 -127.1 -5.4 622 12157 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2095 3033
12468 -0.87 -127.1 -5.0 630 12506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2095 3033
12828 -0.87 -127.1 -5.1 639 12837 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 3528 3033
12858 -0.87 -127.1 -5.2 639 12867 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2095 3033
13188 -0.87 -127.1 -5.1 648 13226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2095 3033
13548 -0.87 -127.1 -5.0 657 13557 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3531 3033
13588 -0.87 -127.1 -5.7 658 13597 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2097 3033
13908 -0.87 -127.1 -5.3 666 13946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2097 3033
14268 -0.87 -127.1 -5.7 675 14277 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 3534 3033
14308 -0.87 -127.1 -6.0 676 14317 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2105 3033
14628 -0.87 -127.1 -5.5 684 14666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2105 3033
14988 -0.87 -127.1 -5.8 693 14997 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2222 3533 3033
15008 -0.87 -127.1 -6.0 693 15017 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2100 3033
15348 -0.87 -127.1 -5.8 702 15386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2100 3033
15708 -0.87 -127.1 -4.3 711 15717 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2223 3534 3033
15728 -0.87 -127.1 -4.4 711 15737 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2096 3033
16068 -0.87 -127.1 -5.2 720 16106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2096 3033
16428 -0.87 -127.1 -5.2 729 16437 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2223 3536 3033
16468 -0.87 -127.1 -5.4 730 16477 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2099 3034
16788 -0.87 -127.1 -5.6 738 16826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2099 3033
17148 -0.87 -127.1 -4.9 747 17157 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 3537 3033
17178 -0.87 -127.1 -5.1 747 17187 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2098 3033
17508 -0.87 -127.1 -5.4 756 17517 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3533 3033
17528 -0.87 -127.1 -5.2 756 17537 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2098 3033
17868 -0.87 -127.1 -5.2 765 17906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2098 3033
18228 -0.87 -127.1 -5.0 774 18237 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2223 3531 3033
18278 -0.87 -127.1 -5.5 775 18287 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2100 3033
18588 -0.87 -127.1 -5.9 783 18597 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2222 3531 3033
18608 -0.87 -127.1 -5.6 783 18617 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2099 3033
18948 -0.87 -127.1 -5.9 792 18957 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2222 701 3033
19098 -0.87 -127.1 -5.5 795 19107 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2125 3033
19428 -0.87 -127.1 -6.0 804 19437 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2222 702 3033
19478 -0.87 -127.1 -6.2 805 19487 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2121 3033
19668 -0.32 0.0 6.1 810 19827 0.57 0.00 119.40 1.417 6 0.090 0.000 2342 2122 2512
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