GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14700 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  470
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -116.73342
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001930,5756.141,-14502.725,43,1.4,43 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.1,157674,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -65.5 D_GRID  1001
GPS2  003151,5756.187,-14502.557,12,1.8,12,22.6 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1900 DATA_FILE_SIZE  40750,1321
_24V_AH  23.1,66.631 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,44.255  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.83 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 130 11.70 2.63 -93.15 0.000 4 0.160 0.055
177 -0.96 -126.6 0.0 32 184 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051
486 -0.96 -126.6 -10.2 64 489 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055
582 -0.96 -126.6 -10.2 83 589 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050
892 -0.96 -126.6 -10.1 115 899 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059
932 -0.96 -126.6 -10.1 123 939 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053
1242 -0.96 -126.6 -10.5 155 1249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1551 -0.96 -126.6 -13.6 175 1554 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062
1591 -0.96 -126.6 -13.6 183 1599 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056
1901 -0.96 -126.6 -10.4 200 1904 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
2066 -0.96 -126.6 -10.4 233 2074 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
2376 -0.96 -126.6 -8.5 250 2394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2697 -0.96 -126.6 -8.8 266 2714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3016 -0.96 -126.6 -11.1 277 3054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3377 -0.96 -126.6 -11.0 286 3384 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094
3416 -0.96 -126.6 -11.0 294 3424 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
3746 -0.96 -126.6 -9.7 304 3784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4106 -0.96 -126.6 -10.1 313 4114 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
4156 -0.96 -126.6 -10.1 323 4164 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
4486 -0.96 -126.6 -8.5 333 4524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4846 -0.96 -126.6 -8.1 342 4854 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.092
4886 -0.96 -126.6 -8.1 350 4889 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057
5211 -0.96 -126.6 -7.9 359 5219 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
5247 -0.96 -126.6 -7.9 366 5254 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
5577 -0.96 -126.6 -7.9 376 5614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5936 -0.96 -126.6 -8.5 385 5939 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
6011 -0.96 -126.6 -8.5 400 6014 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
6336 -0.96 -126.6 -8.8 409 6344 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
6376 -0.96 -126.6 -8.8 417 6384 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
6706 -0.96 -126.6 -8.3 427 6714 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
6731 -0.96 -126.6 -8.3 432 6739 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
7061 -0.96 -126.6 -7.5 442 7099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7422 -0.96 -126.6 -7.6 451 7429 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
7461 -0.96 -126.6 -7.6 459 7469 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
7791 -0.96 -126.6 -9.1 469 7799 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
7827 -0.96 -126.6 -9.1 476 7834 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
8157 -0.96 -126.6 -8.6 486 8164 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
8191 -0.96 -126.6 -8.6 493 8199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
8522 -0.96 -126.6 -7.6 503 8529 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
8556 -0.96 -126.6 -7.6 510 8559 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8881 -0.96 -126.6 -7.1 519 8889 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
8917 -0.96 -126.6 -7.1 526 8924 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9247 -0.96 -126.6 -6.9 536 9254 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088
9286 -0.96 -126.6 -6.9 544 9294 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9616 -0.96 -126.6 -6.6 554 9624 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088
9652 -0.96 -126.6 -6.6 561 9659 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9982 -0.96 -126.6 -6.2 571 9989 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088
10016 -0.96 -126.6 -6.2 578 10024 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10346 -0.96 -126.6 -6.6 588 10384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10706 -0.96 -126.6 -7.3 597 10714 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10752 -0.96 -126.6 -7.3 606 10759 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057
11082 -0.96 -126.6 -8.7 616 11089 0.00 2.70 -0.08 0.000 4 0.000 0.089
11115 -0.33 0.0 -8.7 622 11270 0.68 0.00 121.25 1.190 6 0.102 0.000
11270 0.96 126.6 -4.3 626 11389 1.32 0.00 113.43 1.140 6 0.077 0.000
11711 0.96 126.6 7.7 637 11719 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.088
11901 0.96 126.6 7.7 675 11904 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
12226 0.96 126.6 8.6 684 12264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12586 0.96 126.6 8.4 693 12594 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
12641 0.96 126.6 8.4 704 12644 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
12966 0.96 126.6 8.1 713 12974 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.089
13016 0.96 126.6 8.1 723 13019 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
13341 0.96 126.6 9.2 732 13379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13702 0.96 126.6 9.1 741 13739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14061 0.96 126.6 8.5 750 14064 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092
14131 0.96 126.6 8.5 764 14134 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
14456 0.96 126.6 9.2 773 14494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14816 0.96 126.6 8.6 782 14854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15177 0.97 130.5 7.3 791 15184 0.00 2.45 2.95 1.143 4 0.000 0.092
15252 0.97 130.5 7.3 806 15259 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
15582 0.97 130.5 7.6 816 15619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15941 0.97 130.5 7.8 825 15944 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
16001 0.97 130.5 7.8 837 16004 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
16327 0.97 130.5 8.8 846 16364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16686 0.97 130.5 9.1 855 16689 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092
16746 0.97 130.5 9.1 867 16749 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
17072 0.97 130.5 8.3 876 17109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17431 0.97 130.5 7.9 885 17469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17791 0.97 130.5 7.6 894 17799 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
17871 0.97 130.5 7.6 910 17874 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
18196 0.98 139.3 7.2 919 18234 0.00 0.00 7.45 0.988 6 0.000 0.000
18556 1.01 154.9 6.9 928 18574 0.00 2.50 13.35 0.941 4 0.000 0.092
18611 1.01 154.9 6.9 939 18614 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
18936 1.04 171.7 6.8 948 18974 0.00 0.00 13.88 0.923 6 0.000 0.000
19296 1.04 171.7 7.6 957 19304 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093
19351 1.04 171.7 7.6 968 19354 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
19676 1.04 171.7 8.5 977 19714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20016 1.04 171.7 7.6 990 20019 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.094
20051 1.04 171.7 7.6 997 20054 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
20356 1.04 171.7 8.3 1013 20374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20676 1.04 171.7 8.7 1029 20684 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
20731 1.04 171.7 8.7 1040 20734 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
21037 1.04 171.7 7.8 1056 21054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21356 1.04 171.7 9.2 1072 21364 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
21411 1.04 171.7 9.2 1083 21419 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21722 1.18 259.4 4.0 1103 21799 0.20 2.45 74.07 0.806 4 0.064 0.091
21821 1.18 259.4 4.0 1118 21824 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058
22127 1.18 259.4 9.7 1149 22134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22436 1.18 259.4 8.8 1180 22439 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066
22462 1.18 259.4 8.8 1185 22469 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
22772 1.19 266.5 7.2 1217 22779 0.00 0.00 6.22 0.794 6 0.000 0.000
23082 1.23 293.3 6.4 1248 23110 0.00 2.70 21.52 0.743 4 0.000 0.062
23152 1.23 293.3 6.4 1262 23159 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057
23462 1.31 344.7 5.5 1294 23505 0.07 0.00 39.87 0.717 6 0.056 0.000