SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  662 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2040 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  47 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_PING_DEPTH  110
N_DIVES  100 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  5
STOP_T  8101912 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  -3400 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  1800 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  2
D_ABORT  1040 SM_CC  250 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_NO_BLEED  90 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.31999999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  599 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2742 DEVICE1  -1
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
T_DIVE  350 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 LOGGERS  1
T_MISSION  370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_ABORT  420 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  17
T_LOITER  0 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_SLOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 AH0_10V  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  186 MINV_24V  11.5 SIM_PITCH  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3867 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0044176732
RELAUNCH  0 C_PITCH  1990 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_H  0.00065172953
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_I  2.5764233e-05
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  3.1741608e-06
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.9148445
GLIDE_SLOPE  40 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_H  1.1407251
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  37 PRESSURE_YINT  -161.96681 SEABIRD_C_I  -0.00035901603
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001083043 SEABIRD_C_J  9.4128503e-05
MASS  54194 PITCH_AD_RATE  125 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_Z  0
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  297 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_NDIVE  1.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3942 ALTIM_TOP_PING_RANGE  40
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020819,051005,-5510.2031,3.9888,55,0.8,72,-20.3,0.0,44.7,10,9.9 SPEED_LIMITS  0.112,0.212
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -5600.000,0.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.1,92455,-21.4,-9.429,-24.02,1583
_SM_ANGLEo  -66.7 D_GRID  990
GPS2  020819,051927,-5510.1284,3.9999,3,0.8,19,-20.3,0.6,345.9,10,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027308 _24V_AH  12.88,23.305
SM_CCo  16310,63.88,0.227,0,0,1722,250.20 _10V_AH  12.92,0.000
SM_GC  1.47,9.62,0.05,63.88,0.056,0.209,0.227,191,2056,1722,-5.56,-1.10,250.20,0,0,0,0,0,0,14.68,14.64,14.45 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5508.46,22.59,020819,003140 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.041944,0.974449 MEM  344552
HUMID  38.30 DATA_FILE_SIZE  37922,1283
INTERNAL_PRESSURE  8.48857 CAP_FILE_SIZE  261031,0
TCM_TEMP  0.00 CFSIZE  1023623168,1012662272
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  39.7,41.4 CURRENT  0.138,76.63,1
ALTIM_BOTTOM_PING  115.8,120.2 GPS  020819,095338,-5511.164,4.315,32,0.9,40,-20.3,1.3,119.8,9,10.0
SC_FREEKB  3894752

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2128278.17 nil000.00
Roll_motor29322258417.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee23826078001.03 nil000.00
VBD_pump_during_surface63227186.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init23288.54 nil000.00
Iridium_during_connect3916082.25 SciCon16321377903.01
Iridium_during_xfer338223972.57 nil000.00
Transponder_ping14205.41 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27113.93
TT8000.00
LPSleep121102342.68
TT8_Active88212138.78
TT8_Sampling3777331617.29
TT8_CF81505097.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits223511340.77
GPS_charging000.00
Compass240916512.98
RAFOS000.00
Transponder9303.64

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.70 -97.3 121 2057 1753 1661 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -65.62 0.000 16386 0.000 0.000 120 2056 2867 2929 2805 0 0 0 0 0 0 14.68 28.83 14.69 8.53 38.93
78 -0.70 -97.3 120 2056 2930 2807 3.4 -4.3 11 103 9.48 2.70 -8.23 0.000 18692 0.282 2.225 1756 3435 3140 3239 3041 0 0 0 0 0 0 14.31 13.39 14.53 8.63 38.97
191 -0.70 -97.3 1756 3436 3240 3043 23.7 -14.7 33 200 0.00 2.45 0.00 0.000 3078 0.000 0.063 1756 2047 3141 3240 3042 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54 8.65 37.95
228 -0.70 -97.3 1756 2048 3240 3043 29.9 -17.2 40 236 0.00 2.58 0.00 0.000 2564 0.000 0.095 1756 631 3141 3240 3042 0 0 0 0 0 0 14.71 14.40 14.71 8.65 37.87
259 -0.70 -97.3 1756 631 3241 3042 35.3 -18.1 46 266 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.066 1756 2028 3141 3240 3042 0 0 0 0 0 0 14.50 14.43 14.52 8.65 38.54
295 -0.70 -97.3 1756 2029 3241 3042 42.1 -19.7 53 296 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1756 2028 3141 3240 3042 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.74 8.65 38.06
325 -0.70 -97.3 1756 2029 3241 3042 47.7 -18.7 59 326 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1755 2028 3141 3240 3042 0 0 0 0 0 0 14.74 14.75 14.75 8.65 38.22
355 -0.70 -97.3 1756 2029 3240 3043 53.4 -19.3 65 363 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.095 1756 3442 3141 3240 3042 0 0 0 0 0 0 14.76 14.45 14.76 8.65 37.83
387 -0.70 -97.3 1756 3443 3240 3043 58.9 -17.2 71 394 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.064 1756 2040 3140 3239 3042 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.59 8.65 38.06
422 -0.70 -97.3 1756 2040 3241 3042 64.9 -17.4 78 430 0.00 2.55 0.00 0.000 2564 0.000 0.095 1756 632 3141 3240 3042 0 0 0 0 0 0 14.75 14.49 14.75 8.65 38.02
468 -0.70 -97.3 1755 633 3240 3043 73.2 -17.5 87 475 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.065 1756 2035 3141 3240 3042 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.61 8.65 37.75
504 -0.70 -97.3 1755 2038 3240 3043 79.6 -17.7 94 505 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1755 2037 3143 3238 3048 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78 8.65 37.59
534 -0.70 -97.3 1756 2038 3240 3043 85.1 -18.4 100 535 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1756 2037 3140 3239 3042 0 0 0 0 0 0 14.78 14.79 14.79 8.65 37.79
564 -0.70 -97.3 1755 2037 3241 3043 90.2 -17.2 106 565 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1755 2037 3139 3237 3042 0 0 0 0 0 0 14.79 14.79 14.79 8.64 38.14
594 -0.70 -97.3 1754 2038 3239 3048 95.7 -18.5 112 595 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1755 2037 3140 3239 3042 0 0 0 0 0 0 14.80 14.80 14.80 8.65 38.30
629 -0.70 -97.3 1756 2036 3240 3041 102.2 -18.6 118 630 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1756 2037 3140 3239 3041 0 0 0 0 0 0 14.80 14.81 14.81 8.65 37.83
689 -0.70 -97.3 1755 2037 3240 3043 112.8 -17.1 124 690 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1755 2037 3140 3239 3041 0 0 0 0 0 0 14.82 14.82 14.83 8.64 38.18
749 -0.70 -97.3 1756 2036 3240 3049 121.8 -15.0 130 750 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1755 2037 3140 3239 3042 0 0 0 0 0 0 14.82 14.83 14.83 8.65 38.14
809 -0.70 -97.3 1756 2037 3240 3042 131.8 -17.0 136 815 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.094 1755 3444 3139 3236 3042 0 0 0 0 0 0 14.83 14.49 14.83 8.65 38.50
839 -0.70 -97.3 1756 3444 3240 3042 136.7 -16.6 139 845 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.063 1755 2035 3140 3239 3042 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62 8.66 38.50
909 -0.70 -97.3 1755 2036 3239 3043 147.8 -16.4 146 915 0.00 2.53 0.00 0.000 2564 0.000 0.096 1756 643 3140 3238 3042 0 0 0 0 0 0 14.84 14.50 14.83 8.65 39.21
974 -0.70 -97.3 1755 641 3240 3043 158.1 -16.9 152 981 0.00 2.45 0.00 0.000 3078 0.000 0.065 1755 2034 3140 3238 3042 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.62 8.66 38.81
1039 -0.70 -97.3 1756 2034 3239 3042 170.4 -17.6 159 1040 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1755 2034 3140 3238 3042 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85 8.66 39.01
1099 -0.70 -97.3 1756 2034 3239 3042 181.1 -17.9 165 1105 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.093 1755 3443 3140 3238 3042 0 0 0 0 0 0 14.85 14.52 14.85 8.66 39.28
1139 -0.70 -97.3 1755 3445 3238 3043 187.9 -17.0 169 1145 0.00 2.45 0.00 0.000 3078 0.000 0.062 1755 2045 3139 3237 3042 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.62 8.67 39.52
1209 -0.70 -97.3 1756 2045 3239 3042 199.7 -17.3 176 1215 0.00 2.55 0.00 0.000 2564 0.000 0.093 1755 631 3140 3238 3042 0 0 0 0 0 0 14.86 14.52 14.86 8.68 39.40
1254 -0.70 -97.3 1756 631 3239 3042 206.8 -17.9 180 1262 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.063 1755 2041 3140 3238 3042 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.62 8.67 39.68
1319 -0.70 -97.3 1756 2043 3239 3041 218.4 -16.6 187 1325 0.00 2.53 0.00 0.000 2308 0.000 0.092 1755 3441 3139 3237 3042 0 0 0 0 0 0 14.87 14.52 14.87 8.68 40.27
1354 -0.70 -97.3 1755 3442 3238 3043 223.3 -16.7 190 1361 0.00 2.45 0.00 0.000 3078 0.000 0.061 1755 2037 3140 3238 3042 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.63 8.68 39.88
1419 -0.70 -97.3 1756 2038 3238 3042 234.6 -16.4 197 1425 0.00 2.53 0.00 0.000 2564 0.000 0.091 1756 635 3139 3237 3041 0 0 0 0 0 0 14.87 14.53 14.87 8.68 39.88
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state 6610 begin climb
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