GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  47 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2275 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2270 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  575 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  490 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  510 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2891 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -4 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -4659.5439 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -7 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -42.932224 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  51931 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  27 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  16 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100836,2842.652,-8836.863,36,0.8,36,-0.3 TGT_NAME  NEW0528B
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2848.000,-8829.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.246,-0.062
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -136174.5,1481.6,631.2,162296.9,-27855.6
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  -48487.2,-1349.3,-948.7,38406.9,20217.7
GPS2  101432,2842.625,-8836.857,11,1.2,11,-0.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.0,16177,-9.4,-6.735
SPEED_LIMITS  0.117,0.253 D_GRID  970

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.011509 _24V_AH  23.7,11.736
SM_CCo  19216,101.05,0.501,0,0,545,575.22 _10V_AH  10.6,13.607
SM_GC  1.35,0.00,0.00,101.05,0.000,0.000,0.501,200,2276,545,-7.81,0.00,575.22 DATA_FILE_SIZE  97743,1850
IRIDIUM_FIX  2831.00,-8834.01,230899,050522 CAP_FILE_SIZE  222670,0
TT8_MAMPS  0.051389 CFSIZE  260165632,251826176
HUMID  1246 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.18004 CURRENT  0.089,237.0,1
TCM_TEMP  23.00 GPS  290510,153806,2843.680,-8834.885,34,1.1,39,-0.3
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor19265123.43 SBE_CT126624720.54
Roll_motor8663130.09 SBE_O2137719620.27
VBD_pump_during_apogee447124613208.40 WL_BBFL2VMT415810510347.74
VBD_pump_during_surface1015001199.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.95 nil000.00
Iridium_during_connect2416093.96 nil000.00
Iridium_during_xfer2062231089.32
Transponder_ping04200.00
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.21
TT80190.00
LPSleep128912299.26
TT8_Active73519154.42
TT8_Sampling5499392320.10
TT8_CF851645250.65
TT8_Kalman338128.91
Analog_circuits231412294.37
GPS_charging000.00
Compass48458410.93
RAFOS000.00
Transponder0300.27

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
11 -0.59 -194.6 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -94.95 0.000 2 0.000 0.000 202 2248 3147
109 -0.59 -194.6 3.5 -3.7 9 135 10.38 1.20 -10.57 0.000 4 0.265 0.064 2508 1355 3687
373 -0.59 -194.6 59.3 -14.4 33 381 0.00 1.27 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2504 2275 3689
441 -0.59 -194.6 68.9 -14.8 40 444 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2504 1361 3689
563 -0.59 -194.6 86.8 -14.5 51 570 0.00 1.27 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2499 2280 3691
630 -0.59 -194.6 96.8 -15.3 58 631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 2280 3691
692 -0.59 -194.6 106.3 -15.5 64 693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 2280 3691
816 -0.59 -194.6 125.1 -14.9 76 817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 2280 3692
940 -0.59 -194.6 143.9 -15.2 88 941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 2280 3691
1065 -0.59 -194.6 162.0 -14.1 100 1066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 2280 3692
1189 -0.59 -194.6 178.9 -13.4 112 1190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 2280 3692
1313 -0.59 -194.6 195.5 -13.3 124 1314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 2280 3691
1438 -0.59 -194.6 211.7 -13.1 136 1441 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2499 1366 3692
1495 -0.59 -194.6 219.2 -12.2 141 1502 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2494 2276 3691
1624 -0.59 -194.6 235.3 -12.7 154 1625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2494 2276 3691
1748 -0.59 -194.6 250.9 -12.7 166 1749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2494 2276 3690
1872 -0.59 -194.6 266.2 -12.2 178 1873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2494 2276 3690
1997 -0.59 -194.6 281.8 -12.2 190 1998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2494 2276 3690
2121 -0.59 -194.6 297.2 -12.7 202 2125 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2486 3165 3689
2146 -0.59 -194.6 300.6 -12.7 204 2154 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2486 2280 3689
2276 -0.59 -194.6 316.5 -12.1 217 2277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2279 3688
2400 -0.59 -194.6 331.5 -12.1 229 2401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2278 3688
2524 -0.59 -194.6 347.4 -13.1 241 2525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2278 3688
2648 -0.59 -194.6 363.1 -12.8 253 2652 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2479 3158 3687
2695 -0.59 -194.6 369.7 -13.8 257 2703 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.163 0.035 2510 2271 3687
2825 -0.59 -194.6 384.1 -10.9 270 2826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 2270 3687
2949 -0.59 -194.6 397.6 -11.0 282 2950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 2270 3686
3073 -0.59 -194.6 411.4 -11.4 294 3074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 2270 3684
3198 -0.59 -194.6 425.1 -10.9 306 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 2270 3683
3322 -0.59 -194.6 439.0 -11.1 318 3322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 2270 3682
3446 -0.59 -194.6 452.6 -11.0 330 3447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 2270 3682
3570 -0.59 -194.6 466.3 -10.8 342 3571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 2270 3681
3694 -0.59 -194.6 479.9 -11.2 354 3695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 2270 3681
3818 -0.59 -194.6 493.1 -10.8 366 3819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 2270 3680
3943 -0.59 -194.6 506.3 -10.6 378 3944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 2270 3679
4067 -0.59 -194.6 519.3 -10.4 390 4070 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2505 3157 3678
4099 -0.59 -194.6 522.6 -10.4 393 4102 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2505 2275 3677
4233 -0.59 -194.6 537.3 -11.0 406 4234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2273 3677
4357 -0.59 -194.6 550.8 -10.9 418 4358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2274 3676
4481 -0.59 -194.6 564.3 -10.9 430 4482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2273 3675
4605 -0.59 -194.6 577.8 -10.7 442 4606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2273 3674
4730 -0.59 -194.6 591.2 -10.3 454 4731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2504 2273 3673
4854 -0.59 -194.6 604.4 -10.1 466 4855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2273 3672
4978 -0.59 -194.6 617.3 -10.2 478 4982 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2498 3155 3671
5032 -0.59 -194.6 623.0 -10.2 483 5035 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2498 2277 3671
5166 -0.59 -194.6 637.7 -11.2 496 5166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 2276 3670
5290 -0.59 -194.6 651.4 -11.0 508 5291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 2276 3669
5414 -0.59 -194.6 665.2 -11.1 520 5415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 2276 3669
5538 -0.59 -194.6 678.9 -11.1 532 5539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 2276 3668
5663 -0.59 -194.6 692.8 -11.3 544 5663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 2275 3668
5786 -0.59 -194.6 707.0 -11.2 556 5787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 2275 3666
5911 -0.59 -194.6 721.2 -11.7 568 5911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 2275 3665
6035 -0.59 -194.6 735.5 -11.2 580 6036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 2274 3665
6159 -0.59 -194.6 749.9 -11.7 592 6163 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2490 3159 3664
6191 -0.59 -194.6 753.7 -12.1 595 6194 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2490 2279 3664
6325 -0.59 -194.6 769.4 -11.8 608 6326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2277 3663
6450 -0.59 -194.6 783.8 -11.5 620 6451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2277 3663
6573 -0.59 -194.6 798.2 -11.6 632 6574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2277 3663
6698 -0.59 -194.6 812.5 -11.7 644 6698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2491 2278 3662
6822 -0.59 -194.6 826.5 -11.2 656 6826 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2483 3163 3660
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7113 -0.59 -194.6 856.7 -9.9 684 7113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2271 3659
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8231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8231 begin apogee
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8388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8388 begin climb
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state 19176 begin surface coast
19202 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19202 begin surface