WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  47 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -5164.1606 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2084

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045307,4730.873,-12633.971,39,1.1,51 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.042
_SM_CCo  400.3 KALMAN_X  31403.0,-104.7,-51.0,-98337.4,2094.5
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_Y  63007.8,405.3,-619.0,-135105.8,-884.9
_SM_ANGLEo  -65.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.3,122806,-11.4,-6.000
GPS2  045809,4730.860,-12633.942,15,1.3,15,19.4 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2132 DATA_FILE_SIZE  33933,1090
_24V_AH  23.3,10.124 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,5.195

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.92 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -5.9 6 108 11.32 2.78 -21.83 0.000 4 0.119 0.060
199 -0.92 -127.1 -15.1 19 207 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
509 -0.92 -127.1 -11.0 67 512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
814 -0.92 -127.1 -11.6 117 821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1124 -0.92 -127.1 -8.9 148 1131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1444 -0.92 -127.1 -7.8 179 1461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1764 -0.92 -127.1 -7.7 195 1782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2084 -0.92 -127.1 -6.8 211 2092 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2119 -0.92 -127.1 -7.2 212 2127 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2444 -0.92 -127.1 -6.5 229 2461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2764 -0.92 -127.1 -6.9 245 2782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3084 -0.92 -127.1 -6.7 261 3101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3404 -0.92 -127.1 -7.1 277 3412 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3439 -0.92 -127.1 -7.8 278 3447 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3804 -0.92 -127.1 -7.7 289 3861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4164 -0.92 -127.1 -7.7 295 4172 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4199 -0.92 -127.1 -8.5 295 4207 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4524 -0.92 -127.1 -6.9 301 4532 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4579 -0.92 -127.1 -7.6 301 4587 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4944 -0.92 -127.1 -6.4 308 5001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5304 -0.92 -127.1 -6.7 314 5312 0.03 2.75 0.00 0.000 4 0.119 0.060
5349 -0.92 -127.1 -7.9 314 5357 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5664 -0.92 -127.1 -6.6 320 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6024 -0.92 -127.1 -6.1 326 6032 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6074 -0.92 -127.1 -8.2 326 6082 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6384 -0.92 -127.1 -6.3 332 6441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6744 -0.92 -127.1 -5.4 338 6752 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6784 -0.92 -127.1 -5.9 338 6792 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7104 -0.92 -127.1 -5.4 344 7112 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7154 -0.92 -127.1 -6.3 344 7162 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7464 -0.92 -127.1 -5.7 350 7521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7824 -0.92 -127.1 -5.9 356 7832 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7869 -0.92 -127.1 -6.5 356 7877 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8184 -0.92 -127.1 -6.0 362 8192 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8239 -0.92 -127.1 -6.1 362 8247 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8604 -0.92 -127.1 -6.1 369 8612 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8629 -0.92 -127.1 -7.7 369 8637 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8964 -0.92 -127.1 -6.1 375 9021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9324 -0.92 -127.1 -5.6 381 9381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9684 -0.92 -127.1 -5.3 387 9741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10044 -0.92 -127.1 -5.3 393 10052 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10084 -0.92 -127.1 -6.5 393 10092 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10404 -0.92 -127.1 -5.6 399 10412 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10434 -0.92 -127.1 -7.2 399 10442 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10764 -0.92 -127.1 -5.6 405 10821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11124 -0.92 -127.1 -5.5 411 11181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11484 -0.92 -127.1 -4.9 417 11541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11844 -0.92 -127.1 -4.8 423 11852 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11879 -0.92 -127.1 -6.8 423 11887 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12204 -0.92 -127.1 -5.0 429 12212 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12239 -0.92 -127.1 -6.3 429 12247 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12564 -0.92 -127.1 -5.3 435 12572 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12604 -0.92 -127.1 -5.7 435 12612 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12924 -0.92 -127.1 -5.4 441 12981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13284 -0.92 -127.1 -5.3 447 13341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13644 -0.92 -127.1 -4.9 453 13701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14004 -0.92 -127.1 -4.1 459 14061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14364 -0.92 -127.1 -4.0 465 14372 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14394 -0.92 -127.1 -4.8 465 14402 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14724 -0.92 -127.1 -4.4 471 14781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15084 -0.92 -127.1 -5.1 477 15141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15444 -0.92 -127.1 -5.2 483 15501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15805 -0.33 0.0 5.2 489 15922 0.57 0.00 109.22 1.513 6 0.119 0.000
15923 0.92 127.1 3.4 491 16042 1.27 0.00 108.53 1.463 6 0.119 0.000
16344 0.92 127.1 7.3 498 16352 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16399 0.92 127.1 7.8 498 16407 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16764 0.92 127.1 6.9 505 16772 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16829 0.92 127.1 7.0 506 16837 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17184 0.92 127.1 7.1 512 17192 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17249 0.92 127.1 8.8 513 17257 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17604 0.92 127.1 7.5 519 17612 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17669 0.92 127.1 8.8 520 17677 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18024 0.92 127.1 7.9 526 18032 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18089 0.92 127.1 8.5 527 18097 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18444 0.92 127.1 8.2 533 18452 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18489 0.92 127.1 8.6 533 18497 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18804 0.92 127.1 7.7 539 18812 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18829 0.92 127.1 8.2 539 18837 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19164 0.92 127.1 7.2 545 19221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19524 0.92 127.1 7.1 551 19532 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19564 0.92 127.1 7.5 551 19572 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19884 0.92 127.1 7.3 557 19892 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19914 0.92 127.1 8.3 557 19922 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20244 0.92 127.1 7.4 563 20252 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20279 0.92 127.1 8.4 563 20287 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20604 0.92 127.1 7.4 569 20612 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20629 0.92 127.1 8.3 569 20637 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20964 0.92 127.1 7.2 575 20972 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20989 0.92 127.1 7.1 575 20997 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21324 0.92 127.1 7.2 581 21332 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21359 0.92 127.1 8.3 581 21367 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21684 0.92 127.1 7.0 587 21741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22044 0.92 127.1 7.0 593 22052 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22094 0.92 127.1 6.9 593 22102 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22404 0.92 127.1 6.5 599 22412 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22429 0.92 127.1 6.6 599 22437 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22764 0.92 127.1 6.4 605 22772 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22809 0.92 127.1 7.5 605 22817 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23124 0.92 127.1 6.5 611 23132 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23149 0.92 127.1 6.8 611 23157 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23484 0.92 127.1 6.8 617 23541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23844 0.92 127.1 6.8 623 23852 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23889 0.92 127.1 7.5 623 23897 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24204 0.92 127.1 6.2 629 24212 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24244 0.92 127.1 6.3 629 24252 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24564 0.92 146.7 5.3 635 24622 0.00 0.00 15.93 1.152 6 0.000 0.000
24924 0.95 150.2 5.9 641 24932 0.00 2.83 2.58 1.238 4 0.000 0.060
24969 0.95 150.2 7.5 641 24977 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
25284 0.95 150.2 6.5 647 25341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
25644 0.95 159.1 5.7 653 25657 0.00 2.85 6.85 1.143 4 0.000 0.060
25694 0.97 161.9 5.9 653 25702 0.00 2.72 2.13 1.206 6 0.000 0.060
26004 0.97 169.4 5.7 663 26022 0.00 0.00 5.90 1.134 6 0.000 0.000
26324 0.98 169.4 6.0 679 26341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
26644 0.98 169.4 6.2 695 26652 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
26699 0.98 169.4 6.9 697 26707 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
27024 0.98 172.8 5.9 714 27042 0.00 0.00 2.90 1.137 6 0.000 0.000
27344 0.99 172.8 7.1 730 27352 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
27384 0.99 173.0 6.0 732 27392 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
27704 0.99 174.7 5.9 748 27721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
28024 0.99 176.6 5.9 764 28032 0.00 2.80 3.25 1.076 4 0.000 0.060
28079 0.99 176.6 6.9 766 28087 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
28394 0.99 176.6 6.5 787 28401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
28704 0.99 211.9 4.8 818 28737 0.00 2.85 27.55 0.927 4 0.000 0.060
28759 1.04 258.3 4.4 823 28802 0.10 2.72 36.22 0.897 6 0.119 0.060
29104 1.11 258.3 7.2 858 29112 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
29129 1.11 258.3 8.2 860 29132 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
29434 1.11 258.3 6.3 895 29442 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
29499 1.11 258.3 6.7 908 29507 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
29809 1.11 258.3 6.4 970 29817 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
29834 1.11 258.3 6.7 975 29842 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
30149 1.11 299.3 4.6 1027 30187 0.00 2.83 31.20 0.840 4 0.000 0.060
30199 1.16 321.2 5.3 1032 30222 0.00 2.63 17.88 0.835 6 0.000 0.060
30529 1.19 361.8 4.6 1065 30568 0.08 2.85 31.30 0.806 4 0.119 0.060
30594 1.25 361.8 6.2 1071 30597 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060