Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  47 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1959 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1930 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6141919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1965 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  1800 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1830 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3064 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  400 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  15.8 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100619,194119,3144.5962,-6406.7642,7,0.9,42,-14.9,0.4,137.4,10,5.0 TGT_NAME  A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3300.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  100619,194533,3144.5776,-6406.7681,9,0.9,37,-14.9,0.2,250.9,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.9,139772,-12.5,-10.000,-15.84,5865
SPEED_LIMITS  0.173,0.353 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  87692,0.00,0.000,0,0,350,469.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.50,0.20,0.00,0.00,0.189,0.000,0.000,185,1931,350,-9.03,0.03,469.16,0,0,0,0,0,0,26.65,27.43,26.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3145.88,-6406.91,100619,192728 MEM  319192
TT8_MAMPS  0.021721,0.176764 DATA_FILE_SIZE  135102,1876
HUMID  21.25 CAP_FILE_SIZE  712564,0
INTERNAL_PRESSURE  8.13589 CFSIZE  2046525440,2034204672
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  2 INTR  0,51919.47,0x236d44,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4522.0,51.0 EOP_CODE  ABORT_TIME_EXCEEDED
_24V_AH  21.82,18.744 RECOV_CODE  UKNOWN_RECOVERY_REASON
_10V_AH  10.35,8.716 GPS  110619,200843,3152.788,-6358.379,37,0.9,55,-15.0,0.4,138.4,9,4.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25245136.78 SBE_CT130723662.40
Roll_motor1427942939.91 AA43302447321720.34
VBD_pump_during_apogee872381672668.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve151181599.79 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping14420128.30 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS37125.00
TT88049131101.46
LPSleep6784421537.79
TT8_Active191113261.52
TT8_Sampling8516383410.25
TT8_CF831258190.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits675610699.26
GPS_charging000.00
Compass81557632.26
RAFOS000.00
Transponder1103034.38

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -0.89 -389.3 190 1943 343 547 1.1 0.1 6 211 0.00 0.00 -138.52 0.154 16386 0.000 0.000 189 1944 2883 2783 2983 0 0 0 0 0 0 27.39 28.83 27.41 8.65 20.74
213 -0.89 -389.3 189 1943 2783 2983 4.3 -5.0 20 244 9.75 3.62 -13.12 0.181 18948 0.246 0.079 2773 561 3308 3186 3431 0 0 0 0 0 0 26.48 26.74 26.61 8.91 20.23
409 -0.89 -389.3 2773 561 3186 3431 23.3 -10.7 39 417 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2765 1960 3308 3185 3431 0 0 0 0 0 0 27.10 27.06 27.10 8.94 20.15
717 -0.89 -389.3 2764 1959 3185 3431 51.1 -8.7 70 727 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2765 3336 3307 3185 3430 0 0 0 0 0 0 27.40 27.08 27.41 8.92 19.67
874 -0.95 -389.3 2764 3337 3185 3430 61.8 -6.7 85 882 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2765 1945 3307 3185 3430 0 0 0 0 0 0 27.22 27.17 27.23 8.91 20.42
1180 -0.95 -389.3 2764 1944 3186 3430 86.2 -6.8 116 1181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 1945 3308 3186 3430 0 0 0 0 0 0 27.46 27.47 27.46 8.89 19.87
1481 -0.95 -389.3 2764 1945 3185 3430 106.7 -6.6 146 1490 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2765 3340 3307 3186 3429 0 0 0 0 0 0 27.46 27.14 27.48 8.86 20.11
1573 -0.95 -389.3 2764 3340 3186 3429 112.4 -6.0 155 1583 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2765 1952 3307 3185 3429 0 0 0 0 0 0 27.24 27.22 27.26 8.85 20.03
1884 -0.95 -389.3 2764 1952 3185 3428 138.6 -7.7 186 1885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 1952 3306 3186 3427 0 0 0 0 0 0 27.48 27.48 27.48 8.83 20.19
2184 -0.95 -389.3 2764 1952 3185 3426 165.1 -9.2 208 2190 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2765 3338 3305 3185 3426 0 0 0 0 0 0 27.48 27.14 27.49 8.81 20.23
2285 -0.95 -389.3 2764 3338 3185 3425 174.7 -9.7 213 2290 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2765 1964 3305 3185 3425 0 0 0 0 0 0 27.27 27.22 27.28 8.81 20.66
2603 -0.95 -389.3 2763 1961 3185 3424 201.2 -7.6 229 2609 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2765 3337 3304 3185 3424 0 0 0 0 0 0 27.48 27.14 27.49 8.80 21.29
2651 -0.95 -389.3 2764 3337 3185 3423 204.3 -7.4 231 2656 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2765 1955 3304 3185 3423 0 0 0 0 0 0 27.27 27.22 27.29 8.79 21.25
2957 -0.95 -389.3 2764 1954 3185 3422 231.4 -9.2 246 2965 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2765 3341 3303 3185 3421 0 0 0 0 0 0 27.48 27.15 27.49 8.78 21.68
3060 -0.95 -389.3 2764 3341 3185 3421 241.1 -9.7 251 3065 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2765 1963 3303 3185 3421 0 0 0 0 0 0 27.27 27.23 27.28 8.77 21.41
3379 -0.95 -389.3 2764 1960 3185 3419 273.4 -9.9 267 3385 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2765 3333 3302 3185 3419 0 0 0 0 0 0 27.48 27.14 27.49 8.76 21.68
3450 -0.95 -389.3 2764 3333 3185 3419 279.1 -9.6 270 3459 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2765 1956 3302 3185 3419 0 0 0 0 0 0 27.27 27.22 27.28 8.76 21.25
3767 -0.95 -389.3 2763 1955 3184 3418 308.1 -8.6 285 3775 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2765 3340 3301 3184 3418 0 0 0 0 0 0 27.48 27.14 27.49 8.75 22.12
3858 -0.95 -389.3 2764 3340 3184 3418 315.6 -8.3 288 3865 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2765 1964 3301 3184 3418 0 0 0 0 0 0 27.24 27.23 27.27 8.75 21.37
4188 -0.95 -389.3 2764 1965 3183 3418 345.3 -9.0 299 4195 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2765 3335 3300 3182 3418 0 0 0 0 0 0 27.48 27.15 27.50 8.74 22.08
4226 -0.95 -389.3 2764 3335 3183 3418 348.4 -9.1 300 4231 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2764 1955 3300 3182 3418 0 0 0 0 0 0 27.27 27.22 27.28 8.74 21.33
4543 -0.95 -389.3 2764 1956 3181 3417 379.1 -10.2 311 4550 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2765 3340 3299 3181 3417 0 0 0 0 0 0 27.48 27.14 27.50 8.73 22.43
4586 -0.95 -389.3 2764 3340 3182 3416 382.4 -10.5 312 4592 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2765 1958 3299 3182 3416 0 0 0 0 0 0 27.27 27.22 27.28 8.73 21.92
4898 -0.95 -389.3 2764 1958 3181 3415 411.4 -8.1 323 4906 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2764 3342 3298 3181 3415 0 0 0 0 0 0 27.48 27.14 27.50 8.72 22.16
4997 -0.95 -389.3 2764 3341 3181 3414 418.6 -8.0 326 5002 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2765 1959 3297 3181 3414 0 0 0 0 0 0 27.27 27.22 27.29 8.73 21.72
5314 -0.95 -389.3 2764 1959 3180 3413 443.8 -7.9 337 5321 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2764 3338 3296 3179 3413 0 0 0 0 0 0 27.48 27.14 27.50 8.71 21.84
5357 -0.95 -389.3 2764 3338 3180 3413 446.3 -8.1 338 5362 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2765 1959 3296 3180 3413 0 0 0 0 0 0 27.27 27.22 27.28 8.71 21.84
5670 -0.95 -389.3 2764 1959 3179 3412 475.3 -8.7 349 5676 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2764 3340 3295 3179 3412 0 0 0 0 0 0 27.48 27.14 27.50 8.70 21.64
5729 -0.95 -389.3 2764 3340 3179 3412 480.6 -8.6 351 5736 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2765 1959 3295 3179 3412 0 0 0 0 0 0 27.24 27.22 27.25 8.70 22.19
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41892 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 41892 begin apogee
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42277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 42277 begin climb
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86423 end climb: ABORT_TIME_EXCEEDED