Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  47 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7081919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2985 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  12.71 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040719,175601,3536.9998,-6436.7368,31,0.9,62,-15.4,0.0,117.2,11,5.0 TGT_NAME  S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3535.700,-6500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -49.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  040719,180901,3536.9622,-6436.6880,21,0.7,43,-15.4,0.6,85.3,11,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  300.4,35185,-23.4,-6.000,-26.47,1304
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.017253 _10V_AH  10.31,10.066
SM_CCo  106166,56.10,0.648,0,0,917,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.57,8.52,0.12,56.10,0.072,0.109,0.648,200,2007,917,-8.62,-1.10,300.09,0,0,0,0,0,0,26.60,26.77,25.46 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3521.32,-6433.45,030719,050855 MEM  318880
TT8_MAMPS  0.020972,0.176764 DATA_FILE_SIZE  162978,2318
HUMID  24.60 CAP_FILE_SIZE  693611,0
INTERNAL_PRESSURE  8.42806 CFSIZE  2046525440,2031222784
TCM_TEMP  21.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.121,233.47,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4920.3,89.4 GPS  050719,234211,3536.617,-6456.170,35,1.1,75,-15.4,0.0,272.2,7,4.4
_24V_AH  21.04,24.703

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27263152.01 SBE_CT161323788.20
Roll_motor8091242114.57 AA43303024322049.72
VBD_pump_during_apogee369402431299.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface56648764.94 nil000.00
VBD_valve97459939.18 nil000.00
Iridium_during_init253418.64 nil000.00
Iridium_during_connect1416048.13 nil000.00
Iridium_during_xfer5242232460.95 nil000.00
Transponder_ping108420954.37 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS44146.58
TT89012131298.08
LPSleep8705021965.50
TT8_Active122613167.24
TT8_Sampling9282373630.84
TT8_CF837354209.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits543210560.05
GPS_charging000.00
Compass76457590.42
RAFOS000.00
Transponder120230371.98

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -1.85 -51.6 199 2004 678 712 1.5 -0.3 6 160 0.00 0.00 -84.93 0.149 16390 0.000 0.000 199 2004 2129 2123 2135 0 0 0 0 0 0 26.55 26.08 25.90 8.52 22.55
162 -1.87 -107.1 199 2004 2124 2136 2.5 -1.6 15 191 8.40 0.00 -10.90 0.181 18438 0.263 0.000 2383 2000 2321 2291 2351 0 0 0 0 0 0 25.77 26.06 25.89 8.65 22.12
491 -1.87 -107.1 2382 2000 2291 2352 23.7 -6.8 48 501 0.00 3.70 0.00 0.000 516 0.000 0.094 2383 589 2321 2291 2352 0 0 0 0 0 0 26.70 26.20 26.71 8.68 21.64
637 -1.78 -107.1 2382 589 2292 2352 34.2 -7.3 62 647 0.15 3.50 0.00 0.000 3078 0.204 0.067 2413 2011 2322 2291 2353 0 0 0 0 0 0 26.09 26.48 26.28 8.69 21.84
945 -1.79 -139.1 2413 2012 2292 2354 45.6 -3.5 93 956 0.00 3.50 -1.35 0.459 16644 0.000 0.079 2398 3387 2436 2398 2475 0 0 0 0 0 0 26.86 26.39 26.29 8.68 21.88
1502 -1.79 -139.1 2397 3387 2400 2475 75.5 -6.0 148 1512 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2398 1991 2437 2400 2475 0 0 0 0 0 0 26.62 26.58 26.65 8.68 21.53
1813 -1.79 -139.1 2397 1991 2400 2476 97.7 -7.5 179 1822 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2380 3384 2438 2400 2476 0 0 0 0 0 0 26.98 26.53 26.99 8.67 21.60
2367 -1.73 -139.1 2380 3384 2400 2476 148.9 -9.3 234 2379 0.15 3.42 0.00 0.000 3078 0.186 0.067 2429 2004 2437 2400 2475 0 0 0 0 0 0 26.32 26.64 26.44 8.65 22.19
2677 -1.73 -139.1 2428 2004 2400 2475 176.3 -8.9 250 2684 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2413 3384 2437 2400 2475 0 0 0 0 0 0 27.03 26.57 27.04 8.65 22.55
2817 -1.73 -139.1 2413 3385 2400 2475 190.9 -10.2 257 2824 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2413 2005 2438 2400 2476 0 0 0 0 0 0 26.69 26.65 26.72 8.65 23.14
3138 -1.73 -139.1 2413 2005 2400 2475 224.5 -10.8 273 3145 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2396 3384 2438 2400 2476 0 0 0 0 0 0 27.04 26.58 27.05 8.65 23.57
3229 -1.73 -139.1 2395 3384 2400 2476 233.9 -11.8 277 3238 0.10 3.45 0.00 0.000 3078 0.214 0.067 2425 2003 2438 2400 2476 0 0 0 0 0 0 26.39 26.65 26.56 8.64 23.61
3537 -1.73 -139.1 2424 2003 2400 2476 268.9 -11.0 293 3538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2003 2437 2400 2475 0 0 0 0 0 0 27.05 27.05 27.06 8.65 23.34
3837 -1.73 -139.1 2424 2002 2399 2476 302.2 -11.4 308 3844 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2410 3383 2437 2400 2475 0 0 0 0 0 0 27.05 26.59 27.06 8.64 24.44
3950 -1.73 -139.1 2409 3383 2400 2475 313.5 -12.5 311 3958 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2410 1993 2438 2400 2476 0 0 0 0 0 0 26.76 26.66 26.78 8.64 23.49
4258 -1.73 -139.1 2410 1992 2400 2476 355.1 -12.4 322 4259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2410 1992 2437 2400 2475 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.65 24.16
4557 -1.73 -139.1 2410 1993 2400 2475 393.3 -12.8 332 4564 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2393 3389 2437 2400 2475 0 0 0 0 0 0 27.05 26.60 27.08 8.64 24.64
4647 -1.73 -139.1 2392 3389 2400 2474 405.3 -13.0 335 4656 0.10 3.47 0.00 0.000 3078 0.214 0.067 2429 1996 2437 2400 2475 0 0 0 0 0 0 26.39 26.67 26.48 8.64 24.16
4977 -1.73 -139.1 2428 1997 2400 2474 443.0 -11.3 346 4979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 1997 2437 2400 2474 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.07 8.64 24.44
5278 -1.73 -139.1 2428 1997 2399 2474 477.8 -11.9 356 5279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 1997 2437 2400 2474 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.64 24.60
5577 -1.73 -139.1 2428 1997 2400 2473 513.8 -12.1 366 5579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 1997 2436 2400 2473 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.63 24.99
5878 -1.73 -139.1 2428 1997 2400 2473 549.3 -11.6 376 5879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 1997 2436 2400 2473 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.63 24.83
6179 -1.73 -139.1 2428 1997 2400 2472 585.2 -12.1 386 6185 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2414 3381 2436 2400 2472 0 0 0 0 0 0 27.07 26.60 27.08 8.62 25.54
6318 -1.73 -139.1 2414 3380 2400 2472 601.0 -12.9 390 6329 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2414 2003 2436 2400 2472 0 0 0 0 0 0 26.77 26.67 26.79 8.61 25.62
6628 -1.73 -139.1 2414 2003 2399 2472 643.8 -12.5 401 6636 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2414 603 2435 2399 2472 0 0 0 0 0 0 27.07 26.53 27.08 8.61 25.07
6711 -1.73 -139.1 2414 603 2399 2472 652.1 -13.3 403 6720 0.10 3.42 0.00 0.000 3078 0.221 0.067 2425 1996 2435 2399 2472 0 0 0 0 0 0 26.41 26.75 26.58 8.60 24.75
7020 -1.73 -139.1 2425 1996 2399 2470 694.9 -13.1 414 7026 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2411 3386 2435 2399 2471 0 0 0 0 0 0 27.06 26.59 27.08 8.59 25.23
7111 -1.73 -139.1 2410 3385 2399 2470 708.5 -14.8 417 7116 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2410 2000 2434 2399 2470 0 0 0 0 0 0 26.75 26.65 26.79 8.59 25.38
7435 -1.73 -139.1 2410 2000 2399 2470 756.1 -14.7 428 7436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2410 2000 2434 2399 2469 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.57 25.38
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state 35534 begin apogee
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state 35678 begin climb
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