HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  47 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  21
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  27
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2757
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -5443.0811 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010406,2257.784,-15814.712,29,1.4,30 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.102,-0.280
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  -15876.4,331.1,-104.9,-35008.8,-1990.1
_SM_ANGLEo  -56.1 KALMAN_Y  16585.3,-127.3,-310.3,11332.0,511.6
GPS2  010851,2257.762,-15814.790,13,1.4,13,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  149.6,48639,-15.5,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20102,0.00,0.000,0,0,1186,385.37 _10V_AH  9.9,11.231
HUMID  1229 DATA_FILE_SIZE  32686,808
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,27.438

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.27 -146.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.25 0.000 2 0.000 0.000 56 2491 2552
53 -1.27 -146.0 -8.2 4 86 11.32 2.60 -17.75 0.000 4 0.131 0.062 2157 1072 3355
222 -1.27 -146.0 -15.4 21 226 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2157 2479 3357
527 -1.27 -146.0 -14.7 75 536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2479 3360
837 -1.27 -146.0 -14.0 106 841 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2157 3884 3362
912 -1.27 -146.0 -13.5 113 916 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2157 2479 3363
1227 -1.27 -146.0 -12.6 135 1246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2479 3365
1547 -1.27 -146.0 -11.1 151 1566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2480 3368
1867 -1.27 -146.0 -10.3 167 1871 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2157 3888 3370
1897 -1.27 -146.0 -9.9 168 1901 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2157 2482 3371
2207 -1.27 -146.0 -10.7 184 2226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2482 3371
2527 -1.27 -146.0 -10.9 197 2531 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2157 3884 3371
2622 -1.27 -146.0 -12.0 199 2626 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2157 2481 3371
2927 -1.27 -146.0 -10.6 207 2965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2481 3371
3287 -1.27 -146.0 -10.5 216 3325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2481 3371
3647 -1.27 -146.0 -9.3 225 3686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2482 3371
4007 -1.27 -146.0 -9.3 234 4045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2481 3370
4367 -1.27 -146.0 -7.7 243 4371 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2157 3889 3367
4447 -1.27 -146.0 -8.3 245 4451 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2157 2483 3366
4767 -1.27 -146.0 -8.5 253 4805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2483 3365
5127 -1.27 -146.0 -9.2 262 5165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2483 3363
5487 -1.27 -146.0 -9.5 271 5525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2483 3361
5847 -1.27 -146.0 -9.2 280 5851 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2157 3885 3359
5907 -1.27 -146.0 -9.2 281 5911 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2157 2483 3358
6247 -1.27 -146.0 -8.1 290 6251 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2157 3883 3355
6287 -1.27 -146.0 -8.5 291 6291 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2157 2480 3355
6607 -1.27 -146.0 -7.8 299 6611 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2157 3888 3353
6652 -1.27 -146.0 -8.1 300 6655 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2157 2487 3353
6967 -1.27 -146.0 -7.1 308 6971 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2157 3885 3351
7012 -1.27 -146.0 -7.0 309 7016 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2156 2488 3351
7327 -1.27 -146.0 -7.2 317 7331 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2157 3883 3348
7387 -1.27 -146.0 -8.9 318 7390 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2157 2489 3348
7727 -1.27 -146.0 -7.7 327 7731 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2157 3883 3347
7782 -1.27 -146.0 -7.8 328 7785 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2157 2488 3345
8087 -1.27 -146.0 -7.7 336 8091 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2157 3883 3344
8137 -1.27 -146.0 -8.9 337 8141 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2157 2486 3344
8447 -1.27 -146.0 -8.3 345 8486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2485 3342
8807 -1.27 -146.0 -7.5 354 8811 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2157 3881 3341
8837 -1.27 -146.0 -7.7 354 8841 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2157 2484 3340
9167 -1.27 -146.0 -6.9 363 9205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2484 3339
9527 -1.27 -146.0 -7.2 372 9531 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2157 3881 3338
9567 -1.27 -146.0 -8.0 373 9571 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2157 2481 3338
9887 -1.27 -146.0 -7.3 381 9891 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2157 1073 3337
9932 -1.27 -146.0 -7.4 382 9936 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2157 2466 3337
10247 -1.27 -146.0 -7.0 390 10251 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2157 3889 3337
10277 -1.27 -146.0 -7.4 390 10281 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2157 2481 3336
10607 -1.27 -146.0 -7.2 399 10645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2481 3336
10727 -0.36 0.0 7.2 402 10886 1.00 0.00 124.20 1.487 6 0.109 0.000 2357 2481 2757
10887 1.27 146.0 4.2 406 11021 1.73 1.80 126.90 1.446 4 0.080 0.071 2712 3380 2161
11057 1.27 228.7 7.2 410 11131 0.00 2.72 70.63 1.430 6 0.000 0.062 2712 1968 1823
11447 1.36 228.7 11.4 420 11451 0.08 2.80 0.00 0.000 4 0.088 0.091 2733 554 1823
11492 1.36 228.7 13.5 421 11496 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2733 1960 1823
11807 1.36 228.7 13.1 429 11811 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2733 555 1823
11852 1.36 228.7 14.3 430 11856 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2733 1963 1823
12167 1.36 228.7 12.5 438 12205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 1963 1823
12527 1.36 228.7 12.9 447 12531 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2733 3372 1822
12562 1.36 228.7 13.0 447 12566 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2733 1965 1822
12887 1.36 228.7 12.5 456 12925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 1966 1822
13247 1.36 228.7 11.8 465 13286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 1965 1821
13607 1.36 228.7 10.9 474 13611 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2733 3374 1821
13667 1.36 228.7 11.3 475 13671 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2733 1973 1821
14007 1.36 228.7 10.9 484 14045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 1973 1821
14367 1.36 228.7 11.8 493 14405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 1973 1821
14727 1.36 228.7 11.2 502 14731 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2733 556 1820
14772 1.36 228.7 11.7 503 14776 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2733 1956 1820
15087 1.36 232.1 9.9 511 15126 0.00 0.00 2.22 1.426 6 0.000 0.000 2733 1957 1808
15447 1.36 232.1 10.7 520 15486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 1957 1808
15807 1.36 232.1 10.6 529 15845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 1957 1808
16167 1.36 261.0 9.0 538 16196 0.00 2.78 23.45 1.147 4 0.000 0.075 2733 554 1690
16422 1.39 261.0 11.1 544 16426 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2733 1962 1690
16727 1.39 261.0 10.6 552 16731 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2733 554 1690
16867 1.39 261.0 11.4 555 16871 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2733 1966 1690
17207 1.39 261.0 11.1 564 17211 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2732 548 1690
17277 1.39 261.0 10.8 566 17280 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2733 1961 1690
17587 1.39 261.0 11.4 582 17591 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2733 554 1690
17647 1.39 261.0 13.3 585 17651 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2733 1967 1690
17967 1.39 288.0 9.1 601 18006 0.00 0.00 20.98 0.960 6 0.000 0.000 2733 1967 1582
18307 1.42 301.6 9.5 618 18326 0.00 2.72 10.70 0.946 4 0.000 0.066 2733 554 1526
18457 1.44 301.6 10.8 625 18461 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2733 1959 1526
18767 1.44 301.6 11.4 646 18771 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2733 553 1526
18907 1.44 306.2 9.8 660 18916 0.00 2.53 3.58 0.924 6 0.000 0.041 2733 1967 1507
19217 1.44 326.6 9.3 691 19237 0.00 2.63 15.10 0.819 4 0.000 0.055 2733 3369 1424
19312 1.47 334.7 9.7 700 19327 0.08 2.60 6.40 0.835 6 0.045 0.046 2760 1961 1392
19627 1.47 385.1 8.3 757 19672 0.00 2.70 38.95 0.728 4 0.000 0.068 2760 560 1186
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