GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  47 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -76.030228 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093038,5704.178,-14854.688,42,1.1,42 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  093832,5704.199,-14854.581,10,1.6,16,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.2,9506,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27946,0.00,0.000,0,0,1015,422.65 _10V_AH  9.9,3.542
HUMID  2907 DATA_FILE_SIZE  33416,1075
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,11.374

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.85 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -35.00 0.000 2 0.000 0.000 17 2177 1990
47 -0.85 -146.6 -4.9 7 101 13.90 2.78 -35.47 0.000 4 0.185 1.311 2366 3583 3336
142 -0.85 -146.6 -16.6 24 151 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2366 2164 3328
452 -0.85 -146.6 -10.8 55 461 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2366 2164 3341
762 -0.85 -146.6 -10.1 86 771 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2366 3580 3338
792 -0.85 -146.6 -10.6 89 801 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2366 2156 3337
1102 -0.85 -146.6 -10.5 120 1111 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2366 754 3337
1152 -0.85 -146.6 -10.7 125 1161 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2366 2177 3337
1472 -0.85 -146.6 -10.6 154 1481 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2367 755 3337
1512 -0.85 -146.6 -10.8 156 1521 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2366 2173 3337
1832 -0.85 -146.6 -7.4 172 1841 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2366 3585 3336
1882 -0.85 -146.6 -7.5 174 1891 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2366 2167 3336
2192 -0.85 -146.6 -5.5 190 2201 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2366 754 3335
2212 -0.85 -146.6 -5.5 191 2221 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2366 2179 3335
2532 -0.85 -146.6 -7.0 207 2541 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2366 3586 3335
2562 -0.85 -146.6 -7.3 208 2571 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2366 2169 3335
2872 -0.85 -146.6 -7.4 224 2881 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2366 759 3335
2902 -0.85 -146.6 -7.7 225 2911 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2366 2171 3335
3212 -0.85 -146.6 -7.0 241 3221 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2366 3586 3334
3232 -0.85 -146.6 -7.1 242 3241 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2366 2163 3333
3552 -0.85 -146.6 -7.0 256 3590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2163 3334
3912 -0.85 -146.6 -6.2 265 3921 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2366 747 3333
3942 -0.85 -146.6 -6.4 265 3951 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2366 2177 3333
4272 -0.85 -146.6 -5.8 274 4281 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2366 3583 3332
4302 -0.85 -146.6 -6.1 274 4311 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2366 2168 3332
4632 -0.85 -146.6 -4.8 283 4641 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2367 757 3332
4652 -0.85 -146.6 -4.8 283 4661 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2366 2170 3332
4992 -0.85 -146.6 -5.8 292 5030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2170 3332
5352 -0.85 -146.6 -7.3 301 5390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2170 3330
5712 -0.85 -146.6 -7.3 310 5750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2170 3330
6072 -0.85 -146.6 -6.6 319 6081 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2366 3586 3329
6102 -0.85 -146.6 -6.8 319 6111 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2366 2159 3329
6432 -0.85 -146.6 -6.3 328 6470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2159 3329
6792 -0.85 -146.6 -5.7 337 6801 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2366 3577 3327
6822 -0.85 -146.6 -6.0 337 6831 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2366 2167 3328
7152 -0.85 -146.6 -5.1 346 7161 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2366 3583 3327
7172 -0.85 -146.6 -4.9 346 7181 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2367 2172 3327
7512 -0.85 -146.6 -4.9 355 7550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2172 3327
7872 -0.85 -146.6 -4.9 364 7881 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2366 3585 3326
7912 -0.85 -146.6 -5.6 365 7921 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2366 2162 3326
8232 -0.85 -146.6 -5.0 373 8270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2162 3326
8592 -0.85 -146.6 -5.3 382 8630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2162 3326
8952 -0.85 -146.6 -6.4 391 8990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2162 3326
9312 -0.85 -146.6 -6.8 400 9321 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2366 3582 3326
9332 -0.85 -146.6 -6.8 400 9341 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2366 2167 3326
9672 -0.85 -146.6 -6.7 409 9710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2168 3326
10032 -0.85 -146.6 -6.5 418 10041 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2366 3583 3325
10062 -0.85 -146.6 -6.5 418 10071 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2367 2170 3325
10392 -0.85 -146.6 -6.4 427 10430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2170 3325
10752 -0.85 -146.6 -6.3 436 10761 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2366 3579 3325
10772 -0.85 -146.6 -6.2 436 10781 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2366 2174 3324
11112 -0.85 -146.6 -5.2 445 11150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2174 3324
11472 -0.85 -146.6 -4.7 454 11510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2174 3324
11832 -0.85 -146.6 -4.1 463 11870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2174 3324
12192 -0.85 -146.6 -4.5 472 12201 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2366 3584 3324
12212 -0.85 -146.6 -4.6 472 12221 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2366 2174 3324
12552 -0.85 -146.6 -5.0 481 12561 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2366 3582 3324
12572 -0.85 -146.6 -5.0 481 12581 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2366 2176 3324
12912 -0.85 -146.6 -5.6 490 12921 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2366 3579 3324
12942 -0.85 -146.6 -5.9 490 12951 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2366 2164 3323
13272 -0.85 -146.6 -6.5 499 13310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2165 3324
13632 -0.85 -146.6 -6.9 508 13641 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2366 3576 3324
13672 -0.85 -146.6 -7.5 509 13681 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2366 2165 3323
13992 -0.85 -146.6 -6.4 517 14030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2165 3323
14352 -0.85 -146.6 -6.0 526 14361 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2366 3577 3323
14372 -0.85 -146.6 -6.1 526 14381 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2366 2170 3323
14712 -0.85 -146.6 -5.7 535 14721 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2366 3583 3323
14742 -0.85 -146.6 -5.5 535 14751 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2366 2174 3323
15032 -0.26 0.0 4.8 543 15191 0.65 0.00 133.30 1.341 6 0.113 0.000 2499 2174 2739
15192 0.85 146.6 3.2 547 15331 1.15 2.75 132.30 1.317 4 0.084 0.090 2741 3505 2140
15382 0.85 146.6 9.1 551 15391 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2740 2105 2141
15712 0.85 146.6 9.2 560 15750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2106 2140
16072 0.85 146.6 8.4 569 16110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2106 2139
16432 0.85 146.6 7.8 578 16441 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2740 3511 2139
16472 0.85 146.6 8.0 579 16481 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2741 2096 2138
16792 0.85 146.6 7.5 587 16830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2096 2138
17152 0.85 146.6 8.6 596 17190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2096 2138
17512 0.85 146.6 8.6 605 17550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2096 2138
17872 0.85 146.6 7.9 614 17881 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2740 3513 2138
17912 0.85 146.6 8.2 615 17921 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2741 2101 2138
18232 0.85 148.6 7.4 623 18241 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2741 687 2137
18282 0.85 148.6 7.7 624 18291 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2741 2098 2138
18592 0.85 154.0 7.3 632 18601 0.00 2.80 5.43 1.313 4 0.000 0.084 2740 3505 2110
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18992 0.86 154.6 7.5 642 19001 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2741 3514 2110
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