OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  47 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -18585.092 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063432,5003.031,-14447.324,36,1.7,36,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.097,0.149
_SM_DEPTHo  2.88 KALMAN_X  21283.7,189.6,-88.8,-18397.9,260.5
_SM_ANGLEo  -75.0 KALMAN_Y  36280.0,-386.1,-225.8,-40289.0,863.4
GPS2  063945,5003.045,-14447.204,11,1.5,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  308.4,9355,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.0,1.022114 XPDR_PINGS  1013
SM_CCo  32555,0.00,0.000,0,0,1652,300.49 _24V_AH  23.3,12.946
SM_GC  3.19,9.68,0.00,0.00,0.079,0.000,0.000,145,2407,1652,-9.87,0.20,300.49 _10V_AH  10.6,6.529
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14447.59,081297,212118 DATA_FILE_SIZE  50631,855
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  183735,0
HUMID  2147 CFSIZE  260165632,255041536
INTERNAL_PRESSURE  9.10435 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.00 GPS  140908,154426,5006.398,-14450.283,38,1.1,38,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28289190.33 SBE_CT65224365.11
Roll_motor21390451.07 SBE_O263019279.01
VBD_pump_during_apogee356150412492.98 WL_BB2F14541053557.47
VBD_pump_during_surface000.00 Optode30133232.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810368.20 nil000.00
Iridium_during_connect30160114.28 nil000.00
Iridium_during_xfer160223832.68
Transponder_ping2534202478.30
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.31
TT8182419382.82
LPSleep276652642.23
TT8_Active55019115.54
TT8_Sampling2427391024.10
TT8_CF839445191.43
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits173512220.81
GPS_charging000.00
Compass24058204.02
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -22.55 0.000 2 0.000 0.000 148 2403 2126
45 -0.67 -117.3 3.3 -4.6 2 104 13.38 2.38 -39.80 0.000 4 0.290 0.091 3098 984 3354
288 -0.35 -117.3 33.5 -14.3 23 296 0.32 2.35 0.00 0.000 6 0.171 0.064 3196 2398 3357
614 -0.66 -117.3 55.4 -6.5 54 619 0.25 2.33 0.00 0.000 4 0.086 0.068 3104 982 3359
844 -0.48 -117.3 77.5 -11.1 74 848 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.168 0.061 3155 2403 3360
1169 -0.48 -117.3 103.9 -8.3 91 1173 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3156 988 3360
1223 -0.48 -117.3 109.0 -9.0 93 1231 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3156 2399 3360
1540 -0.48 -117.3 133.5 -6.7 109 1544 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3155 3812 3360
1579 -0.55 -117.3 136.1 -6.3 111 1583 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3156 2383 3360
1893 -0.60 -117.3 157.7 -6.9 125 1897 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3155 991 3360
1941 -0.67 -117.3 161.0 -6.5 126 1946 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.070 0.061 3098 2405 3360
2260 -0.56 -117.3 181.4 -5.9 137 2264 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.166 0.080 3127 3814 3360
2287 -0.56 -117.3 182.9 -5.3 138 2291 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3127 2395 3360
2621 -0.56 -117.3 205.5 -7.8 149 2625 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3127 988 3360
2652 -0.56 -117.3 208.4 -8.7 150 2657 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3127 2400 3359
2988 -0.56 -117.3 232.6 -6.6 161 2989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3359
3294 -0.56 -117.3 253.0 -6.6 171 3298 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3127 992 3359
3376 -0.56 -117.3 259.0 -7.4 173 3381 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3127 2400 3359
3694 -0.56 -117.3 279.1 -6.6 184 3695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3358
4000 -0.56 -117.3 300.3 -7.1 194 4004 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3127 988 3357
4038 -0.56 -117.3 303.2 -7.2 194 4043 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3127 2399 3357
4365 -0.56 -117.3 326.8 -7.2 200 4369 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3127 988 3357
4391 -0.56 -117.3 328.9 -7.4 200 4396 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3127 2403 3357
4728 -0.56 -117.3 350.9 -6.4 206 4730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3357
5032 -0.56 -117.3 367.1 -5.2 211 5033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3356
5335 -0.56 -117.3 381.4 -4.7 216 5339 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3127 994 3355
5372 -0.56 -117.3 383.5 -5.6 216 5377 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3127 2406 3356
5698 -0.56 -117.3 401.4 -5.7 222 5699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2406 3355
6001 -0.56 -117.3 420.0 -6.2 227 6005 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3127 985 3355
6044 -0.56 -117.3 422.9 -6.4 227 6049 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3127 2394 3354
6365 -0.56 -117.3 442.5 -6.1 233 6369 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3127 988 3354
6392 -0.56 -117.3 444.1 -6.0 233 6396 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3127 2405 3354
6722 -0.56 -117.3 462.9 -5.7 239 6723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3354
7025 -0.56 -117.3 480.5 -5.8 244 7029 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3127 991 3353
7057 -0.56 -117.3 482.4 -5.7 244 7062 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3127 2402 3353
7395 -0.56 -117.3 501.0 -5.5 250 7396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3353
7698 -0.56 -117.3 516.6 -5.1 255 7702 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3127 994 3353
7724 -0.56 -117.3 518.0 -5.6 255 7729 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3127 2406 3353
8062 -0.56 -117.3 535.0 -5.0 261 8063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2406 3353
8365 -0.56 -117.3 550.0 -5.0 266 8366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2406 3353
8669 -0.60 -117.3 564.4 -4.7 271 8673 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3127 994 3352
8706 -0.60 -117.3 566.3 -4.9 271 8711 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3127 2403 3352
9033 -0.65 -117.3 581.1 -4.6 277 9034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3352
9336 -0.69 -117.3 595.5 -4.7 282 9340 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3127 994 3352
9385 -0.73 -117.3 598.3 -5.8 282 9390 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.083 0.067 3080 2403 3351
9700 -0.73 -117.3 617.1 -6.1 288 9704 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3080 3819 3351
9732 -0.64 -117.3 619.5 -8.0 288 9737 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.131 0.064 3104 2400 3351
10064 -0.64 -117.3 642.3 -7.0 294 10068 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3104 995 3351
10125 -0.64 -117.3 646.8 -7.5 295 10129 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3104 2406 3351
10489 -0.64 -117.3 671.9 -6.9 301 10490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2406 3351
10792 -0.64 -117.3 692.0 -6.6 306 10793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2406 3351
11095 -0.64 -117.3 711.3 -6.4 311 11099 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3104 993 3351
11132 -0.64 -117.3 713.9 -7.1 311 11137 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3104 2399 3351
11464 -0.64 -117.3 735.6 -6.5 317 11465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2399 3351
11767 -0.64 -117.3 756.0 -6.8 322 11768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2400 3351
12070 -0.64 -117.3 776.7 -6.8 327 12071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2400 3351
12373 -0.64 -117.3 796.4 -6.4 332 12374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2400 3351
12676 -0.64 -117.3 815.5 -6.3 337 12680 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3104 994 3350
12708 -0.64 -117.3 817.8 -6.0 337 12713 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3104 2400 3350
13040 -0.64 -117.3 838.9 -6.4 343 13041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2400 3350
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state 32479 begin surface