WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  47 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -350.89703 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060108,4701.619,-12750.097,37,0.9,37 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.207,0.018
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -1011.8,-84.8,-364.0,-159206.5,324.7
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  -6149.8,-55.7,386.3,-120473.2,-701.8
GPS2  060921,4701.589,-12750.119,11,1.2,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.7,217417,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30888,29.50,0.680,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,14.278
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  33898,1106
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,22.339

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.75 0.000 2 0.000 0.000 39 2324 2102
64 -0.91 -127.1 -4.0 5 123 12.43 2.55 -38.60 0.000 4 0.180 0.062 2164 916 3002
224 -0.91 -127.1 -12.1 21 228 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2316 3002
529 -0.91 -127.1 -11.1 65 532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3002
839 -0.91 -127.1 -9.8 121 843 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 913 3002
879 -0.91 -127.1 -10.0 125 883 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2320 3002
1189 -0.91 -127.1 -8.3 156 1193 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 914 3003
1219 -0.91 -127.1 -8.4 159 1223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2322 3003
1529 -0.91 -127.1 -7.6 190 1533 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3710 3003
1574 -0.91 -127.1 -8.2 194 1578 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2312 3003
1879 -0.91 -127.1 -7.8 212 1897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2308 3003
2199 -0.91 -127.1 -7.4 228 2217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2308 3003
2519 -0.91 -127.1 -6.5 244 2537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2308 3003
2839 -0.91 -127.1 -6.7 260 2843 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3713 3003
2869 -0.91 -127.1 -7.3 261 2873 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2317 3003
3179 -0.91 -127.1 -6.9 277 3197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3003
3499 -0.91 -127.1 -6.5 293 3503 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 923 3003
3519 -0.91 -127.1 -6.7 294 3523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2314 3003
3859 -0.91 -127.1 -6.4 309 3863 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 925 3003
3884 -0.91 -127.1 -6.6 309 3888 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2320 3003
4219 -0.91 -127.1 -6.0 315 4277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
4579 -0.91 -127.1 -6.2 321 4583 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3710 3003
4659 -0.91 -127.1 -6.4 322 4663 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2317 3003
4999 -0.91 -127.1 -5.6 328 5003 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 925 3003
5029 -0.91 -127.1 -5.6 328 5033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2322 3003
5359 -0.91 -127.1 -5.7 334 5363 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 921 3003
5384 -0.91 -127.1 -6.3 334 5388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2322 3003
5719 -0.91 -127.1 -6.0 340 5723 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 931 3003
5754 -0.91 -127.1 -5.2 340 5758 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2317 3003
6079 -0.91 -127.1 -6.0 346 6083 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 932 3003
6129 -0.91 -127.1 -5.8 346 6133 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2315 3003
6439 -0.91 -127.1 -6.3 352 6443 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 928 3003
6509 -0.91 -127.1 -5.9 353 6513 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2322 3003
6859 -0.91 -127.1 -6.4 359 6863 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 922 3003
6899 -0.91 -127.1 -6.3 359 6903 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2323 3003
7219 -0.91 -127.1 -6.5 365 7223 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 915 3003
7299 -0.91 -127.1 -6.9 366 7303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2314 3003
7639 -0.91 -127.1 -6.9 372 7643 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 932 3003
7714 -0.91 -127.1 -6.5 373 7718 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2314 3003
8059 -0.91 -127.1 -7.3 379 8063 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 932 3003
8144 -0.91 -127.1 -6.7 380 8148 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2315 3003
8479 -0.91 -127.1 -7.1 386 8483 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 932 3003
8569 -0.91 -127.1 -6.9 387 8573 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2315 3003
8899 -0.91 -127.1 -6.4 393 8903 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 925 3002
8999 -0.91 -127.1 -6.3 394 9003 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2164 2318 3002
9319 -0.91 -127.1 -5.7 400 9323 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 917 3002
9434 -0.91 -127.1 -5.6 401 9438 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2164 2317 3002
9739 -0.91 -127.1 -5.8 407 9743 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 925 3002
9829 -0.91 -127.1 -6.1 408 9833 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2164 2316 3001
10159 -0.91 -127.1 -6.3 414 10163 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 923 3001
10234 -0.91 -127.1 -6.7 415 10238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2322 3000
10579 -0.91 -127.1 -6.6 421 10583 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 925 3000
10644 -0.91 -127.1 -6.3 422 10648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2322 3000
10999 -0.91 -127.1 -6.5 428 11003 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 925 2999
11049 -0.91 -127.1 -6.7 428 11053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2323 3000
11359 -0.91 -127.1 -6.3 434 11363 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 925 2999
11454 -0.91 -127.1 -5.3 435 11458 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2321 2999
11779 -0.91 -127.1 -6.0 441 11783 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 925 3000
11859 -0.91 -127.1 -5.6 442 11863 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2317 2999
12199 -0.91 -127.1 -6.1 448 12203 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 925 2999
12264 -0.91 -127.1 -5.3 449 12268 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2319 2999
12619 -0.91 -127.1 -6.4 455 12623 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 925 2999
12684 -0.91 -127.1 -6.3 456 12688 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2323 2998
13039 -0.91 -127.1 -6.5 462 13043 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 917 2998
13099 -0.91 -127.1 -6.0 463 13103 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2317 2998
13459 -0.91 -127.1 -6.3 469 13463 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 922 2998
13479 -0.91 -127.1 -6.2 469 13483 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2319 2998
13819 -0.91 -127.1 -6.0 475 13823 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 925 2998
13869 -0.91 -127.1 -5.4 475 13873 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2164 2320 2998
14179 -0.91 -127.1 -5.9 481 14183 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 917 2998
14249 -0.91 -127.1 -6.1 482 14253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2316 2998
14599 -0.91 -127.1 -6.1 488 14603 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 923 2998
14634 -0.91 -127.1 -6.0 488 14638 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2323 2998
14959 -0.32 0.0 6.1 494 15078 0.63 0.00 108.43 1.300 6 0.086 0.000 2299 2323 2482
15079 0.91 127.1 4.7 496 15193 1.27 3.00 108.68 1.276 4 0.072 0.059 2569 747 1963
15229 0.91 127.1 6.5 498 15233 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2135 1962
15559 0.91 127.1 6.5 504 15563 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 743 1961
15604 0.91 127.1 6.4 504 15608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2135 1960
15919 0.91 127.1 6.4 510 15923 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 744 1960
15989 0.91 127.1 6.5 511 15993 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2139 1960
16339 0.91 127.1 6.3 517 16343 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 746 1960
16454 0.91 127.1 6.7 518 16458 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2141 1960
16759 0.91 127.1 6.0 524 16763 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 745 1960
16889 0.91 133.8 5.8 526 16898 0.00 2.50 4.93 1.305 6 0.000 0.045 2569 2139 1935
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