GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  47 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -322.14313 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  442 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2948 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000854,5716.179,-14707.934,38,1.3,38 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  001509,5716.170,-14708.018,12,1.4,12,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.1,39848,-10.0,-8.010
SPEED_LIMITS  0.139,0.286 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23765,0.00,0.000,0,0,1391,357.89 _10V_AH  9.9,5.308
HUMID  2051 DATA_FILE_SIZE  46084,1417
TCM_TEMP  -23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,10.382

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.78 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.72 0.000 2 0.000 0.000 617 2307 2167
57 -0.78 -146.6 -2.6 8 131 13.32 2.90 -56.17 0.000 4 0.209 0.128 2770 911 3450
256 -0.78 -146.6 -12.7 48 260 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2770 2324 3451
561 -0.78 -146.6 -12.7 109 565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2325 3451
866 -0.78 -146.6 -14.4 170 870 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2770 3734 3451
911 -0.78 -146.6 -15.5 179 915 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2770 2320 3451
1216 -0.78 -146.6 -10.6 240 1220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2320 3451
1521 -0.78 -146.6 -10.1 301 1525 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2770 3736 3451
1591 -0.78 -146.6 -11.0 315 1595 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2770 2326 3451
1896 -0.78 -146.6 -10.3 358 1900 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2770 3733 3452
1926 -0.78 -146.6 -11.2 359 1930 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2770 2322 3451
2236 -0.78 -146.6 -9.4 375 2255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2321 3451
2556 -0.78 -146.6 -8.8 391 2560 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2770 3734 3452
2586 -0.78 -146.6 -10.2 392 2590 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2770 2318 3452
2896 -0.78 -146.6 -8.3 408 2914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2318 3452
3216 -0.78 -146.6 -8.6 424 3234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2318 3452
3536 -0.78 -146.6 -8.1 440 3540 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2770 3734 3452
3566 -0.78 -146.6 -9.2 441 3570 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2770 2327 3452
3876 -0.78 -146.6 -8.6 457 3894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2326 3452
4196 -0.78 -146.6 -8.9 469 4200 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2770 3733 3452
4246 -0.78 -146.6 -9.2 470 4250 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2770 2318 3452
4556 -0.78 -146.6 -7.9 478 4594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2318 3452
4916 -0.78 -146.6 -8.8 487 4920 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2770 3736 3452
4961 -0.78 -146.6 -10.3 488 4965 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2770 2325 3452
5276 -0.78 -146.6 -8.4 496 5280 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2770 904 3452
5301 -0.78 -146.6 -9.8 496 5305 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2770 2329 3451
5636 -0.78 -146.6 -8.0 505 5640 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2770 3737 3452
5666 -0.78 -146.6 -9.6 505 5670 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2770 2326 3452
5996 -0.78 -146.6 -7.5 514 6034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2326 3452
6356 -0.78 -146.6 -7.5 523 6394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2325 3452
6716 -0.78 -146.6 -7.0 532 6720 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2770 3734 3452
6741 -0.78 -146.6 -7.8 532 6745 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2771 2325 3452
7076 -0.78 -146.6 -6.3 541 7114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2325 3452
7436 -0.78 -146.6 -7.5 550 7440 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2770 3735 3452
7466 -0.78 -146.6 -8.3 550 7470 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2770 2325 3452
7796 -0.78 -146.6 -7.4 559 7834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2325 3452
8156 -0.78 -146.6 -7.5 568 8160 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2770 3737 3452
8196 -0.78 -146.6 -8.3 569 8200 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2770 2316 3452
8516 -0.78 -146.6 -7.6 577 8554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2316 3452
8876 -0.78 -146.6 -7.3 586 8914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2315 3453
9236 -0.78 -146.6 -7.1 595 9240 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2770 3736 3452
9261 -0.78 -146.6 -8.8 595 9265 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2770 2319 3452
9596 -0.78 -146.6 -7.7 604 9634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2319 3452
9956 -0.78 -146.6 -8.1 613 9960 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2770 3734 3452
9981 -0.78 -146.6 -9.1 613 9985 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2770 2326 3451
10316 -0.78 -146.6 -7.0 622 10354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2326 3452
10676 -0.78 -146.6 -6.1 631 10680 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2770 3734 3452
10701 -0.78 -146.6 -7.9 631 10705 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2770 2317 3452
11036 -0.78 -146.6 -6.5 640 11075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2316 3452
11396 -0.78 -146.6 -6.4 649 11400 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2770 3735 3452
11426 -0.78 -146.6 -8.0 649 11430 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2770 2327 3452
11756 -0.78 -146.6 -8.5 658 11760 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2770 907 3452
11819 -0.31 0.0 8.4 659 11955 0.55 0.00 131.32 1.203 6 0.114 0.000 2874 2329 2850
11956 0.78 146.6 5.8 663 12095 1.25 2.95 130.02 1.172 4 0.120 0.100 3115 903 2252
12161 0.78 146.6 9.1 668 12165 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3115 2323 2252
12476 0.78 159.5 7.5 676 12495 0.00 3.05 12.05 1.160 4 0.000 0.128 3115 3732 2198
12516 0.80 181.1 7.2 677 12540 0.00 2.83 18.35 1.147 6 0.000 0.083 3115 2312 2111
12876 0.82 188.4 7.7 686 12895 0.00 2.88 11.12 1.167 4 0.000 0.104 3115 907 2082
12911 0.83 194.6 7.8 686 12920 0.00 2.80 5.65 1.170 6 0.000 0.085 3115 2316 2056
13236 0.84 195.2 8.0 695 13240 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 3115 3733 2054
13256 0.84 196.5 8.0 695 13260 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3115 2323 2054
13596 0.84 201.4 7.8 704 13610 0.00 2.88 5.82 1.193 4 0.000 0.104 3115 899 2026
13636 0.84 201.4 8.7 705 13640 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3115 2322 2026
13956 0.84 209.2 7.7 713 13995 0.00 0.00 6.30 1.183 6 0.000 0.000 3115 2322 1996
14316 0.85 219.0 7.6 722 14355 0.00 0.00 8.02 1.170 6 0.000 0.000 3115 2322 1955
14676 0.86 219.0 8.3 731 14714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2322 1956
15036 0.86 219.0 8.3 740 15040 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3115 905 1955
15056 0.86 229.8 7.6 740 15070 0.00 2.78 9.18 1.141 6 0.000 0.088 3115 2321 1912
15396 0.88 229.8 8.4 749 15435 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 3137 2321 1912
15756 0.88 229.8 10.1 758 15760 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3138 905 1911
15776 0.88 229.8 9.8 758 15780 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3138 2320 1911
16116 0.88 229.8 10.4 767 16154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2321 1911
16476 0.88 229.8 10.1 776 16480 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3138 905 1911
16501 0.88 229.8 10.8 776 16505 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3138 2319 1911
16836 0.88 229.8 8.8 785 16875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2320 1911
17196 0.88 229.8 9.0 794 17200 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3138 905 1911
17231 0.88 229.8 10.4 794 17235 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3138 2316 1911
17556 0.88 229.8 9.0 803 17560 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3138 3728 1911
17591 0.88 229.8 10.6 803 17595 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3138 2329 1911
17916 0.88 229.8 8.8 812 17954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2329 1911
18276 0.88 229.8 8.3 821 18314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2329 1911
18636 0.88 231.5 7.9 830 18640 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3138 902 1911
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