GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  47 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -265658.47 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154754,5705.985,-14838.259,41,1.3,41 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.63 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -72.2 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  155727,5705.916,-14838.363,17,1.3,17,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.6,129118,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20197,0.00,0.000,0,0,1670,282.59 _10V_AH  9.8,4.939
HUMID  1228 DATA_FILE_SIZE  39880,1223
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.6,9.062

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.27 0.000 2 0.000 0.000 596 2529 2092
37 -1.06 -121.7 -3.8 4 106 15.65 3.00 -48.38 0.000 4 0.265 0.123 2726 1094 3318
191 -1.06 -121.7 -14.0 35 195 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2726 2510 3321
496 -1.06 -121.7 -13.5 96 500 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2726 3784 3321
521 -1.06 -121.7 -14.0 101 525 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2726 2509 3321
826 -1.06 -121.7 -12.4 162 830 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2726 1099 3322
881 -1.06 -121.7 -12.1 173 885 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2726 2512 3323
1186 -1.06 -121.7 -14.1 234 1190 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2726 3780 3323
1236 -1.06 -121.7 -14.4 244 1240 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2726 2512 3323
1541 -1.06 -121.7 -11.0 305 1545 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2726 1096 3323
1641 -1.06 -121.7 -11.8 316 1645 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2726 2511 3323
1961 -1.06 -121.7 -10.6 332 1965 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2726 3791 3323
2031 -1.06 -121.7 -11.5 335 2035 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2726 2511 3323
2341 -1.06 -121.7 -9.3 351 2359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2512 3323
2661 -1.06 -121.7 -9.5 367 2679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2511 3323
2981 -1.06 -121.7 -9.3 383 2985 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2726 1096 3323
3041 -1.06 -121.7 -9.4 386 3045 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2726 2510 3323
3361 -1.06 -121.7 -8.7 402 3365 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2726 3795 3323
3401 -1.06 -121.7 -9.6 404 3405 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2726 2510 3323
3721 -1.06 -121.7 -8.9 419 3759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2510 3322
4081 -1.06 -121.7 -8.0 428 4119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2510 3323
4441 -1.06 -121.7 -8.4 437 4479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2510 3323
4801 -1.06 -121.7 -9.0 446 4839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2510 3323
5161 -1.06 -121.7 -9.8 455 5200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2510 3323
5521 -1.06 -121.7 -10.8 464 5525 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2726 1096 3323
5546 -1.06 -121.7 -12.5 464 5550 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2726 2510 3323
5881 -1.06 -121.7 -11.0 473 5919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2510 3323
6241 -1.06 -121.7 -10.4 482 6279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2510 3323
6601 -1.06 -121.7 -9.2 491 6605 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2726 3789 3323
6641 -1.06 -121.7 -10.2 492 6645 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2726 2507 3323
6961 -1.06 -121.7 -9.1 500 7000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2507 3323
7321 -1.06 -121.7 -9.2 509 7359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2508 3323
7681 -1.06 -121.7 -8.4 518 7685 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2726 3794 3323
7711 -1.06 -121.7 -8.5 518 7715 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2726 2518 3323
8041 -1.06 -121.7 -8.1 527 8079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2518 3323
8401 -1.06 -121.7 -7.0 536 8439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2518 3323
8761 -1.06 -121.7 -8.0 545 8800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2518 3323
9121 -1.06 -121.7 -7.0 554 9125 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2726 3792 3322
9161 -1.06 -121.7 -8.6 555 9165 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2726 2510 3323
9481 -1.06 -121.7 -9.1 563 9519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2510 3323
9841 -1.06 -121.7 -9.5 572 9845 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2726 3794 3323
9896 -1.06 -121.7 -9.6 573 9900 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2726 2513 3323
10201 -1.06 -121.7 -9.4 581 10239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2513 3322
10282 -0.31 0.0 9.4 583 10400 0.95 0.00 109.15 1.206 6 0.190 0.000 2888 2506 2822
10401 1.06 121.7 6.7 586 10515 1.70 2.88 107.68 1.200 4 0.163 0.130 3186 3788 2325
10566 1.06 165.8 7.5 590 10610 0.00 2.63 38.40 1.157 6 0.000 0.095 3186 2522 2144
10921 1.11 169.8 9.8 599 10960 0.00 0.00 3.33 1.190 6 0.000 0.000 3186 2522 2130
11281 1.11 175.0 9.7 608 11320 0.00 0.00 4.65 1.185 6 0.000 0.000 3186 2522 2107
11641 1.12 178.3 9.8 617 11650 0.00 2.92 2.67 1.206 4 0.000 0.120 3186 1107 2094
11686 1.12 178.3 11.0 618 11690 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3186 2521 2094
12001 1.12 178.3 11.2 626 12039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2521 2094
12361 1.12 178.3 10.5 635 12400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2521 2094
12721 1.12 185.0 9.6 644 12760 0.00 0.00 5.43 1.148 6 0.000 0.000 3186 2521 2067
13081 1.13 185.0 10.3 653 13120 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 3203 2522 2067
13441 1.13 185.0 11.2 662 13479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2522 2067
13801 1.13 185.0 12.0 671 13839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2522 2067
14161 1.13 185.0 12.8 680 14200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2522 2067
14521 1.13 205.0 8.9 689 14560 0.00 0.00 16.65 1.028 6 0.000 0.000 3203 2522 1985
14881 1.15 205.0 10.8 698 14919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2522 1985
15241 1.15 205.0 11.9 707 15245 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3204 1107 1985
15276 1.15 205.0 13.3 707 15280 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3204 2522 1985
15601 1.15 205.0 10.7 716 15639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2522 1985
15961 1.15 225.3 8.9 725 16000 0.00 0.00 16.63 0.955 6 0.000 0.000 3204 2522 1902
16301 1.17 225.3 10.1 735 16320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2522 1903
16621 1.17 236.2 9.4 751 16635 0.00 3.00 9.85 0.932 4 0.000 0.118 3204 1106 1858
16666 1.18 236.2 10.3 753 16670 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3204 2520 1858
16981 1.18 236.2 11.4 769 16985 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3204 3786 1857
17046 1.18 236.2 14.1 772 17050 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3204 2522 1856
17361 1.18 236.2 11.8 788 17365 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3204 1107 1856
17401 1.18 236.2 12.1 790 17405 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3204 2520 1857
17721 1.18 236.2 11.1 806 17739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2520 1856
18041 1.18 250.2 9.2 822 18060 0.00 0.00 10.82 0.862 6 0.000 0.000 3204 2520 1802
18361 1.20 250.2 11.2 871 18364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2520 1801
18666 1.20 261.7 9.4 932 18680 0.00 2.80 9.27 0.841 4 0.000 0.138 3204 3787 1754
18701 1.21 261.7 11.0 939 18705 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.146 0.104 3218 2520 1754
19006 1.21 261.7 10.0 1000 19010 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3219 1108 1753
19101 1.21 261.7 10.9 1019 19105 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3219 2520 1753
19406 1.21 280.9 8.9 1080 19426 0.00 2.83 15.80 0.785 4 0.000 0.139 3219 3791 1676
19501 1.23 280.9 10.8 1099 19506 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3219 2523 1672
19806 1.23 280.9 10.4 1160 19810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3219 2523 1672