NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  469 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -415.6748 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093837,2446.558,-15529.425,34,1.4,34 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.047
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  570006.0,-238.9,13.6,-2170542.2,2448.2
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -443585.8,505.7,21.5,-527509.1,-924.7
GPS2  094521,2446.598,-15529.370,14,1.4,14,10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.0,240170,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29030,29.85,0.565,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,64.891
HUMID  2329 _10V_AH  10.0,34.870
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  41918,1561
RAFOS_CLK  414 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.2 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.22 0.000 2 0.000 0.000 284 2271 2506
56 -1.00 -117.3 -3.8 8 90 12.32 2.60 -15.63 0.000 4 0.146 0.044 2454 801 3129
231 -1.00 -117.3 -11.4 43 235 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2454 2251 3131
416 -1.00 -117.3 -11.4 80 420 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 807 3132
441 -1.00 -117.3 -11.5 85 445 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2454 2242 3132
626 -1.00 -117.3 -11.2 108 634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2242 3133
936 -1.00 -117.3 -9.6 139 945 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2454 800 3132
996 -1.00 -117.3 -9.8 145 1005 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2454 2260 3133
1306 -1.00 -117.3 -8.7 176 1315 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2454 800 3134
1346 -1.00 -117.3 -9.6 180 1355 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2259 3134
1661 -1.00 -117.3 -8.7 204 1670 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 3660 3137
1791 -1.00 -117.3 -8.9 210 1800 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2204 3137
2101 -1.00 -117.3 -7.0 223 2124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2204 3138
2426 -1.00 -117.3 -6.4 236 2435 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 805 3140
2536 -1.00 -117.3 -5.9 241 2545 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2454 2249 3138
2846 -1.00 -117.3 -7.6 254 2855 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2454 800 3140
2926 -1.00 -117.3 -7.9 258 2935 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2454 2244 3140
3246 -1.00 -117.3 -7.0 271 3255 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2454 809 3140
3456 -1.00 -117.3 -7.8 281 3465 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2248 3140
3766 -1.00 -117.3 -6.0 294 3789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2248 3140
4091 -1.00 -117.3 -6.2 307 4100 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 809 3140
4161 -1.00 -117.3 -7.3 310 4170 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2241 3140
4471 -1.00 -117.3 -7.3 323 4480 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 802 3139
4571 -1.00 -117.3 -7.4 328 4580 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2244 3138
4891 -1.00 -117.3 -6.1 341 4900 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 811 3137
5021 -1.00 -117.3 -6.4 347 5030 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2243 3136
5331 -1.00 -117.3 -6.1 360 5340 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 809 3134
5501 -1.00 -117.3 -6.5 368 5510 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2240 3133
5811 -1.00 -117.3 -6.1 381 5820 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 810 3132
5911 -1.00 -117.3 -6.0 386 5919 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2454 2237 3131
6231 -1.00 -117.3 -6.3 399 6240 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2455 801 3129
6391 -1.00 -117.3 -7.6 407 6400 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2243 3129
6711 -1.00 -117.3 -6.9 420 6720 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 807 3127
6821 -1.00 -117.3 -6.9 425 6830 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2242 3126
7131 -1.00 -117.3 -5.9 438 7140 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 808 3125
7241 -1.00 -117.3 -6.4 443 7250 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2240 3124
7551 -1.00 -117.3 -5.8 456 7560 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 811 3123
7631 -1.00 -117.3 -6.3 460 7640 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2240 3123
7951 -1.00 -117.3 -5.9 473 7960 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 802 3120
8031 -1.00 -117.3 -6.2 477 8040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2243 3120
8351 -1.00 -117.3 -5.5 490 8360 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 803 3118
8501 -1.00 -117.3 -6.5 497 8510 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2243 3117
8811 -1.00 -117.3 -5.9 510 8820 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 808 3116
8871 -1.00 -117.3 -6.0 513 8880 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2233 3116
9191 -1.00 -117.3 -4.8 526 9200 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2454 813 3115
9331 -1.00 -117.3 -5.5 533 9340 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2232 3114
9651 -1.00 -117.3 -5.6 546 9660 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 803 3113
9761 -1.00 -117.3 -6.4 551 9770 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2244 3113
10071 -1.00 -117.3 -6.1 564 10080 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 808 3111
10151 -1.00 -117.3 -6.4 568 10160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2233 3110
10471 -1.00 -117.3 -4.6 581 10480 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 811 3109
10591 -1.00 -117.3 -4.4 587 10600 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2235 3109
10911 -1.00 -117.3 -4.5 600 10920 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 812 3109
11001 -1.00 -117.3 -5.3 604 11010 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2234 3108
11311 -1.00 -117.3 -5.2 617 11334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2234 3107
11636 -1.00 -117.3 -5.2 630 11645 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 814 3106
11786 -1.00 -117.3 -5.6 637 11795 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2237 3106
12096 -1.00 -117.3 -4.9 650 12105 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 816 3105
12146 -1.00 -117.3 -5.5 652 12155 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2238 3105
12456 -1.00 -117.3 -4.8 665 12465 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 807 3104
12526 -1.00 -117.3 -5.4 668 12535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2234 3104
12836 -1.00 -117.3 -5.0 681 12845 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 813 3103
12906 -1.00 -117.3 -5.3 684 12915 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2238 3104
13216 -1.00 -117.3 -4.9 697 13225 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 810 3103
13276 -1.00 -117.3 -5.2 700 13285 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2246 3103
13596 -1.00 -117.3 -4.3 713 13605 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 813 3103
13676 -1.00 -117.3 -4.8 717 13685 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2235 3102
13996 -1.00 -117.3 -4.0 730 14005 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 813 3102
14086 -1.00 -117.3 -4.5 734 14095 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2236 3102
14396 -1.00 -117.3 -4.3 747 14419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2235 3101
14721 -1.00 -117.3 -4.3 760 14730 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 804 3101
14771 -1.00 -117.3 -5.2 762 14780 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2241 3101
15081 -1.00 -117.3 -5.2 775 15104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2240 3101
15406 -1.00 -117.3 -6.1 788 15415 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 811 3100
15466 -1.00 -117.3 -6.6 791 15475 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2244 3100
15786 -1.00 -117.3 -6.0 804 15795 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 814 3099
15866 -1.00 -117.3 -5.7 808 15875 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2232 3099
15987 -0.30 0.0 5.2 813 16110 0.77 0.00 97.35 1.406 6 0.117 0.000 2606 2232 2648
16111 1.00 117.3 1.2 818 16225 1.42 0.00 101.20 1.379 6 0.093 0.000 2890 2232 2169
16526 1.00 117.3 10.5 835 16535 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2891 452 2167
16636 1.00 117.3 10.9 840 16645 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2891 1889 2167
16946 1.00 117.3 9.9 853 16955 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3289 2167
17066 1.00 117.3 10.0 859 17075 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1859 2167
17386 1.00 117.3 9.0 872 17395 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3289 2166
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