EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  469 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  19 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051118,121109,4951.9131,-14342.3506,35,0.9,43,15.8,1.3,189.4,11,5.3 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  340.7,2103,-18.7,-8.462,-22.45,1781
_SM_ANGLEo  -68.4 D_GRID  990
GPS2  051118,122323,4951.7715,-14342.3311,3,0.9,5,15.8,1.2,218.7,10,7.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.024458 _10V_AH  12.33,0.000
SM_CCo  21061,36.30,0.200,0,0,1376,400.41 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.99,6.85,0.15,36.30,0.059,0.086,0.200,226,2264,1376,-5.93,-0.85,400.41,0,0,0,0,0,0,14.48,14.54,14.15 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4952.14,-14343.87,051118,063049 MEM  322724
TT8_MAMPS  0.02247,0.519806 DATA_FILE_SIZE  73181,2137
HUMID  50.66 CAP_FILE_SIZE  241142,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0629 CFSIZE  1024409600,913489920
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  272 CURRENT  0.075,18.75,1
SC_FREEKB  3636032 GPS  051118,181730,4952.856,-14341.991,41,0.8,41,15.8,0.3,255.6,9,4.0
_24V_AH  12.15,182.091

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936685.26 nil000.00
Roll_motor284101352.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee365261611609.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface3619988.06 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon21125102574.64
Iridium_during_xfer4492091144.32 echo000.00
Transponder_ping68420347.00 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.61
TT8504712775.44
LPSleep108772293.73
TT8_Active80111115.79
TT8_Sampling4480301681.61
TT8_CF863145353.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits289616571.48
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.54 -99.6 125 2254 1370 1355 0.0 0.0 0 117 0.00 0.00 -95.53 0.004 16386 0.000 0.000 124 2254 3190 3210 3171 0 0 0 0 0 0 14.65 28.83 14.69
121 -0.54 -99.6 124 2254 3210 3171 5.2 -14.8 16 142 8.75 2.62 -3.33 0.028 18692 0.366 0.101 1959 3657 3367 3402 3332 0 0 0 0 0 0 13.85 12.97 14.26
378 -0.54 -99.6 1960 3657 3403 3332 56.9 -13.4 64 385 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1961 2238 3368 3404 3332 0 0 0 0 0 0 14.44 14.34 14.47
577 -0.54 -99.6 1960 2237 3404 3331 88.0 -17.1 101 585 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1960 841 3368 3405 3331 0 0 0 0 0 0 14.81 14.21 14.83
714 -0.54 -99.6 1960 841 3405 3332 107.4 -12.3 126 721 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1948 2254 3368 3405 3332 0 0 0 0 0 0 14.46 14.32 14.51
922 -0.54 -99.6 1950 2255 3399 3332 140.2 -15.9 147 927 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.091 1939 3662 3368 3405 3332 0 0 0 0 0 0 14.83 14.26 14.85
1073 -0.54 -99.6 1943 3662 3404 3332 160.8 -12.1 176 1082 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.226 0.051 1973 2250 3368 3404 3332 0 0 0 0 0 0 14.12 14.40 14.37
1285 -0.54 -99.6 1972 2250 3405 3334 185.2 -11.5 197 1291 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1973 831 3365 3405 3326 0 0 0 0 0 0 14.83 14.36 14.85
1526 -0.54 -99.6 1972 830 3405 3331 210.6 -10.4 243 1531 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1964 2253 3365 3399 3331 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.50
1742 -0.54 -99.6 1964 2254 3405 3330 235.8 -12.0 265 1748 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1964 844 3367 3405 3330 0 0 0 0 0 0 14.85 14.32 14.88
1962 -0.54 -99.6 1964 844 3405 3335 258.8 -9.5 307 1967 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 1955 2250 3367 3405 3329 0 0 0 0 0 0 14.43 14.27 14.47
2178 -0.54 -99.6 1954 2250 3405 3328 284.5 -12.3 319 2183 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1941 3661 3366 3405 3328 0 0 0 0 0 0 14.83 14.24 14.85
2364 -0.54 -99.6 1944 3662 3404 3327 305.6 -11.3 355 2370 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.228 0.056 1977 2252 3365 3405 3326 0 0 0 0 0 0 14.10 14.33 14.31
2590 -0.54 -99.6 1977 2251 3405 3326 330.5 -11.1 369 2597 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1977 828 3365 3405 3325 0 0 0 0 0 0 14.85 14.25 14.88
2804 -0.54 -99.6 1977 828 3405 3325 352.0 -9.5 410 2810 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 1968 2254 3364 3405 3324 0 0 0 0 0 0 14.41 14.25 14.46
3025 -0.54 -99.6 1968 2254 3405 3321 375.8 -11.1 423 3030 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1958 3673 3367 3405 3330 0 0 0 0 0 0 14.81 14.21 14.84
3220 -0.54 -99.6 1958 3673 3405 3322 395.8 -9.9 461 3226 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 1958 2235 3363 3405 3322 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.50
3437 -0.54 -99.6 1957 2235 3405 3317 420.5 -11.7 473 3443 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1958 835 3362 3404 3321 0 0 0 0 0 0 14.82 14.31 14.85
3661 -0.54 -99.6 1955 830 3403 3321 444.7 -9.7 516 3669 0.12 2.65 0.00 0.000 3078 0.239 0.082 1972 2253 3363 3405 3321 0 0 0 0 0 0 14.04 14.21 14.28
3868 -0.54 -99.6 1973 2253 3405 3320 465.9 -10.4 527 3873 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.091 1964 3666 3362 3405 3320 0 0 0 0 0 0 14.85 14.19 14.88
4043 -0.54 -99.6 1963 3667 3405 3317 482.8 -9.7 561 4049 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1964 2249 3362 3405 3320 0 0 0 0 0 0 14.46 14.35 14.50
4260 -0.54 -99.6 1964 2248 3405 3318 505.7 -10.7 573 4266 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1961 834 3361 3405 3318 0 0 0 0 0 0 14.84 14.28 14.87
4464 -0.54 -99.6 1967 833 3413 3318 525.7 -9.4 612 4471 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 1953 2267 3358 3405 3312 0 0 0 0 0 0 14.37 14.19 14.41
4670 -0.54 -99.6 1953 2264 3405 3317 547.4 -10.9 623 4676 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.091 1943 3656 3361 3405 3317 0 0 0 0 0 0 14.81 14.17 14.81
4851 -0.54 -99.6 1943 3657 3405 3317 565.7 -10.5 658 4859 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.222 0.060 1976 2249 3361 3405 3317 0 0 0 0 0 0 14.09 14.35 14.28
5057 -0.54 -99.6 1976 2249 3405 3316 583.7 -9.0 669 5064 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1979 841 3362 3405 3320 0 0 0 0 0 0 14.82 14.28 14.84
5272 -0.54 -99.6 1976 841 3405 3310 602.2 -9.4 710 5277 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1968 2250 3360 3405 3315 0 0 0 0 0 0 14.40 14.25 14.43
5493 -0.54 -99.6 1968 2246 3405 3314 623.5 -10.0 723 5498 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1958 3661 3359 3405 3314 0 0 0 0 0 0 14.84 14.16 14.87
5693 -0.54 -99.6 1957 3662 3405 3315 642.5 -9.2 762 5701 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1958 2243 3359 3405 3314 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.48
5899 -0.54 -99.6 1957 2242 3405 3314 664.5 -11.0 773 5906 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1958 838 3358 3407 3310 0 0 0 0 0 0 14.82 14.27 14.83
6113 -0.54 -99.6 1957 838 3405 3313 687.1 -10.2 814 6119 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.226 0.083 1980 2248 3358 3404 3313 0 0 0 0 0 0 14.01 14.16 14.23
6335 -0.54 -99.6 1980 2248 3405 3312 707.7 -9.5 827 6340 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1966 3662 3358 3405 3312 0 0 0 0 0 0 14.84 14.15 14.87
6530 -0.54 -99.6 1970 3662 3405 3312 725.7 -8.9 865 6536 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1971 2247 3358 3405 3312 0 0 0 0 0 0 14.43 14.33 14.47
6747 -0.54 -99.6 1971 2248 3405 3312 746.0 -9.6 877 6754 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1971 832 3357 3404 3311 0 0 0 0 0 0 14.83 14.26 14.85
6981 -0.54 -99.6 1968 831 3399 3312 767.6 -9.0 922 6987 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1961 2255 3358 3405 3311 0 0 0 0 0 0 14.37 14.23 14.42
7202 -0.54 -99.6 1961 2254 3405 3312 787.7 -9.4 935 7208 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1951 3665 3357 3405 3310 0 0 0 0 0 0 14.83 14.13 14.85
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9536 -0.60 -145.1 1964 840 3405 3307 988.5 -11.7 1207 9541 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1954 2258 3356 3405 3307 0 0 0 0 0 0 14.33 14.19 14.38
9545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9545 begin apogee
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9651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9651 begin climb
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