EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  468 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  45 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051118,062400,4953.4453,-14342.1895,18,1.3,18,15.8,0.8,170.6,7,7.3 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  2 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  180.3,1329,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  990
GPS2  051118,063812,4953.5063,-14342.0859,3,1.0,4,15.8,0.3,0.0,12,7.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024546 _10V_AH  12.57,0.000
SM_CCo  19765,69.65,0.196,0,0,1374,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.75,7.05,0.20,69.65,0.064,0.086,0.196,233,2242,1374,-5.92,-0.88,400.16,0,0,0,0,0,0,14.50,14.50,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4956.19,-14339.92,051118,062832 MEM  322728
TT8_MAMPS  0.02247,0.817159 DATA_FILE_SIZE  76412,2198
HUMID  50.19 CAP_FILE_SIZE  234964,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0824 CFSIZE  1024409600,913686528
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  255 INTR  0,79.07,0x2355a8,0,24
SC_FREEKB  3636544 CURRENT  0.116,181.92,1
_24V_AH  12.69,181.689 GPS  051118,121109,4951.913,-14342.351,35,0.9,43,15.8,1.3,189.4,11,5.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936287.77 nil000.00
Roll_motor274139486.82 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26425758639.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface69195173.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon19829102636.33
Iridium_during_xfer5142041332.61 echo000.00
Transponder_ping63420339.77 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.59
TT8512412802.61
LPSleep96562265.82
TT8_Active70011103.17
TT8_Sampling4609301763.62
TT8_CF859945342.11
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits285716574.79
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.66 -49.6 121 2251 1376 1352 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -93.57 0.004 16386 0.000 0.000 121 2250 3135 3156 3115 0 0 0 0 0 0 14.66 28.83 14.69
118 -0.66 -49.6 121 2250 3156 3118 4.5 -9.7 15 133 8.52 2.60 -0.70 0.119 18948 0.363 0.073 1941 826 3170 3198 3142 0 0 0 0 0 0 13.90 12.95 14.33
144 -0.66 -49.6 1934 826 3197 3144 15.4 -35.4 18 151 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1926 2236 3171 3198 3144 0 0 0 0 0 0 14.47 14.37 14.51
342 -0.66 -49.6 1926 2237 3199 3143 64.1 -19.3 55 349 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1915 3666 3171 3199 3143 0 0 0 0 0 0 14.76 14.29 14.79
363 -0.66 -49.6 1915 3666 3199 3143 68.4 -19.0 58 370 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1916 2242 3171 3199 3143 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.54
563 -0.66 -49.6 1914 2236 3200 3144 108.2 -18.9 92 569 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1904 3665 3171 3200 3143 0 0 0 0 0 0 14.81 14.31 14.83
578 -0.66 -49.6 1904 3665 3200 3143 110.8 -16.9 94 584 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.259 0.051 1935 2244 3168 3200 3137 0 0 0 0 0 0 14.09 14.42 14.36
797 -0.66 -49.6 1934 2243 3205 3143 144.8 -15.1 116 802 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1935 839 3171 3200 3143 0 0 0 0 0 0 14.82 14.31 14.84
815 -0.66 -49.6 1935 837 3200 3143 148.7 -15.4 119 822 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1929 2247 3171 3200 3143 0 0 0 0 0 0 14.29 14.23 14.33
1023 -0.66 -49.6 1927 2248 3201 3143 179.0 -15.2 140 1028 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1927 842 3171 3200 3142 0 0 0 0 0 0 14.81 14.36 14.83
1038 -0.66 -49.6 1927 840 3201 3143 181.6 -15.7 142 1043 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 1917 2253 3171 3200 3143 0 0 0 0 0 0 14.48 14.31 14.50
1254 -0.66 -49.6 1916 2253 3200 3142 215.3 -15.5 164 1259 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1917 839 3171 3200 3142 0 0 0 0 0 0 14.83 14.35 14.85
1268 -0.66 -49.6 1916 839 3195 3140 217.7 -15.6 166 1274 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.262 0.079 1936 2253 3171 3200 3142 0 0 0 0 0 0 14.05 14.29 14.33
1487 -0.66 -49.6 1936 2255 3200 3142 247.1 -13.3 188 1492 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1927 3669 3171 3200 3142 0 0 0 0 0 0 14.86 14.26 14.89
1505 -0.66 -49.6 1927 3670 3200 3141 250.1 -13.4 191 1512 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1927 2242 3170 3200 3141 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.47
1715 -0.66 -49.6 1927 2242 3200 3141 278.8 -14.1 202 1720 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1927 840 3170 3200 3140 0 0 0 0 0 0 14.85 14.37 14.88
1740 -0.66 -49.6 1927 840 3201 3140 282.6 -14.4 206 1745 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 1917 2250 3173 3207 3140 0 0 0 0 0 0 14.44 14.27 14.49
1966 -0.66 -49.6 1917 2250 3200 3139 314.4 -14.2 220 1971 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 1917 845 3169 3200 3139 0 0 0 0 0 0 14.85 14.07 14.89
1999 -0.66 -49.6 1917 844 3200 3139 319.6 -14.4 226 2006 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.262 0.067 1943 2260 3169 3200 3138 0 0 0 0 0 0 14.04 14.34 14.31
2217 -0.66 -49.6 1935 2260 3200 3138 347.1 -12.5 238 2222 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.071 1937 835 3171 3205 3137 0 0 0 0 0 0 14.85 14.32 14.88
2235 -0.66 -49.6 1936 835 3200 3137 349.8 -12.3 241 2243 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1927 2255 3169 3200 3138 0 0 0 0 0 0 14.26 14.12 14.29
2443 -0.66 -49.6 1928 2256 3200 3136 376.0 -12.9 252 2448 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1928 839 3168 3200 3136 0 0 0 0 0 0 14.85 14.37 14.88
2456 -0.66 -49.6 1928 839 3200 3138 378.3 -13.2 254 2461 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1918 2260 3168 3200 3136 0 0 0 0 0 0 14.47 14.33 14.48
2673 -0.66 -49.6 1918 2260 3200 3134 406.7 -13.4 266 2674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1918 2260 3167 3200 3135 0 0 0 0 0 0 14.82 14.85 14.85
2872 -0.66 -49.6 1918 2260 3200 3134 433.4 -13.2 276 2873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1916 2260 3166 3200 3133 0 0 0 0 0 0 14.81 14.83 14.83
3073 -0.66 -49.6 1919 2259 3200 3133 459.4 -12.8 286 3078 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1918 838 3166 3200 3133 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.88
3098 -0.66 -49.6 1917 837 3200 3133 462.9 -13.0 290 3104 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.269 0.063 1932 2263 3166 3200 3133 0 0 0 0 0 0 14.03 14.32 14.31
3325 -0.66 -49.6 1932 2266 3200 3132 488.7 -11.4 304 3330 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1932 841 3165 3199 3131 0 0 0 0 0 0 14.84 14.26 14.86
3359 -0.66 -49.6 1931 839 3200 3131 493.0 -12.1 310 3364 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 1924 2254 3165 3200 3131 0 0 0 0 0 0 14.44 14.31 14.48
3576 -0.66 -49.6 1924 2255 3200 3131 518.5 -11.9 322 3581 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1925 837 3165 3200 3131 0 0 0 0 0 0 14.85 14.33 14.88
3615 -0.66 -49.6 1924 835 3200 3131 523.8 -12.2 329 3623 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1914 2257 3165 3200 3130 0 0 0 0 0 0 14.34 14.21 14.38
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7819 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7820 begin apogee
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7882 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7882 begin climb
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state 19733 begin surface coast
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state 19745 begin surface