WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  468
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -190.42235
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233956,4728.319,-12707.820,72,1.7,72 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  0.148,0.141
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -74624.0,94.0,384.4,-83307.5,-280.7
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -122813.9,130.3,-20.2,175457.9,-1527.5
_SM_DEPTHo  1.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.0,131923,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.5 D_GRID  1001
GPS2  234833,4728.372,-12707.697,11,1.6,11,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2042 DATA_FILE_SIZE  41976,1396
_24V_AH  22.9,63.282 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  9.8,51.166

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.15 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.22 2.38 -30.30 0.000 4
263 -0.89 -126.6 0.0 46 269 0.00 2.38 0.00 0.000 6
573 -0.89 -126.6 -10.8 99 579 0.00 2.35 0.00 0.000 4
638 -0.89 -126.6 -10.8 112 644 0.00 2.35 0.00 0.000 6
952 -0.89 -126.6 -9.7 153 959 0.00 2.42 0.00 0.000 4
993 -0.89 -126.6 -9.7 161 999 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1302 -0.89 -126.6 -8.4 193 1309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1612 -0.89 -126.6 -7.9 219 1629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1932 -0.89 -126.6 -7.1 235 1949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2252 -0.89 -126.6 -7.5 251 2269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2572 -0.89 -126.6 -7.4 267 2589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2892 -0.89 -126.6 -7.0 283 2909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3212 -0.89 -126.6 -7.4 299 3229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3532 -0.89 -126.6 -6.5 315 3539 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3587 -0.89 -126.6 -6.5 326 3594 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3897 -0.89 -126.6 -6.8 333 3954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4257 -0.89 -126.6 -6.7 339 4314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4617 -0.89 -126.6 -6.3 345 4624 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4652 -0.89 -126.6 -6.3 352 4659 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4962 -0.89 -126.6 -6.1 359 5019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5322 -0.89 -126.6 -6.2 365 5329 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5362 -0.89 -126.6 -6.2 373 5369 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5672 -0.89 -126.6 -6.4 380 5729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6032 -0.89 -126.6 -6.0 386 6089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6392 -0.89 -126.6 -5.4 392 6399 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6422 -0.89 -126.6 -5.4 398 6429 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6733 -0.89 -126.6 -5.0 405 6789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7093 -0.89 -126.6 -5.5 411 7149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7453 -0.89 -126.6 -6.1 417 7509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7813 -0.89 -126.6 -6.2 423 7819 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7842 -0.89 -126.6 -6.2 429 7849 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8153 -0.89 -126.6 -5.8 436 8209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8513 -0.89 -126.6 -5.9 442 8569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8873 -0.89 -126.6 -5.7 448 8879 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8907 -0.89 -126.6 -5.7 455 8914 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9218 -0.89 -126.6 -5.9 462 9224 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9247 -0.89 -126.6 -5.9 468 9254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9558 -0.89 -126.6 -5.8 475 9614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9918 -0.89 -126.6 -5.5 481 9924 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9957 -0.89 -126.6 -5.5 489 9964 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10268 -0.89 -126.6 -5.0 496 10324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10628 -0.89 -126.6 -5.2 502 10684 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
10988 -0.89 -126.6 -5.4 508 11044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11348 -0.89 -126.6 -5.0 514 11354 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11372 -0.89 -126.6 -5.0 519 11379 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11683 -0.89 -126.6 -5.6 526 11739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12043 -0.89 -126.6 -5.6 532 12099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12403 -0.89 -126.6 -5.8 538 12459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12763 -0.89 -126.6 -5.9 544 12819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13123 -0.89 -126.6 -5.3 550 13179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13483 -0.89 -126.6 -4.9 556 13539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13843 -0.89 -126.6 -5.5 562 13899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14203 -0.89 -126.6 -6.0 568 14259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14563 -0.89 -126.6 -6.0 574 14569 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14597 -0.89 -126.6 -6.0 581 14604 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14908 -0.89 -126.6 -5.4 588 14964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15268 -0.89 -126.6 -5.2 594 15324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15628 -0.89 -126.6 -4.8 600 15684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15748 -0.29 0.0 -4.8 602 15924 0.60 0.00 127.75 1.244 6
15925 0.89 126.6 -2.4 605 16054 1.15 2.38 122.68 1.217 4
16117 0.89 126.6 -2.4 643 16124 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16428 0.89 126.6 8.8 650 16434 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16467 0.89 126.6 8.8 658 16470 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16773 0.89 126.6 8.7 664 16829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17133 0.89 126.6 8.9 670 17189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17493 0.89 126.6 8.5 676 17549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17853 0.89 126.6 7.9 682 17859 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17887 0.89 126.6 7.9 689 17894 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18198 0.89 126.6 7.5 696 18254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18558 0.89 126.6 7.6 702 18614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18918 0.89 126.6 7.9 708 18924 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18962 0.89 126.6 7.9 717 18969 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19273 0.89 126.6 8.4 724 19329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19633 0.89 126.6 7.9 730 19689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19993 0.89 126.6 7.4 736 20049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20353 0.89 126.6 7.4 742 20409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20713 0.89 126.6 7.2 748 20769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21073 0.89 126.6 6.4 754 21129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21433 0.89 126.6 6.0 760 21489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21793 0.89 126.6 6.3 766 21799 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21852 0.89 126.6 6.3 778 21859 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22163 0.89 126.6 6.9 785 22219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22523 0.89 126.6 7.4 791 22579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22882 0.89 126.6 7.9 797 22939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23242 0.89 126.6 7.8 803 23245 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23292 0.89 126.6 7.8 813 23299 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23602 0.89 126.6 7.2 820 23659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23962 0.89 126.6 6.5 826 23969 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24017 0.89 126.6 6.5 837 24024 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24327 0.89 126.6 6.6 844 24334 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24397 0.89 126.6 6.6 858 24404 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24707 0.89 126.6 6.4 865 24764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25067 0.89 126.6 6.4 871 25124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25427 0.89 126.6 6.5 879 25434 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25492 0.89 126.6 6.5 892 25499 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25802 0.89 126.6 7.1 909 25819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26122 0.90 131.0 5.9 925 26129 0.00 2.45 3.10 0.968 4
26172 0.90 131.0 5.9 935 26179 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26482 0.90 136.7 5.8 952 26494 0.00 2.48 4.97 0.916 4
26527 0.90 136.7 5.8 961 26534 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26837 0.94 158.9 5.3 978 26864 0.00 2.48 19.67 0.840 4
26887 0.94 158.9 5.3 988 26894 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27197 0.94 158.9 7.2 1005 27214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27517 0.94 158.9 6.3 1021 27524 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27622 0.94 158.9 6.3 1042 27629 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27932 0.95 171.2 5.6 1072 27949 0.00 2.42 10.13 0.809 4
28017 0.95 171.2 5.6 1089 28025 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28328 0.98 187.7 5.5 1121 28349 0.00 2.45 14.65 0.784 4
28403 0.98 187.7 5.5 1136 28409 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28712 1.02 218.9 5.0 1168 28744 0.10 2.52 26.58 0.747 4
28778 1.02 218.9 5.0 1181 28784 0.00 2.42 0.00 0.000 6
29088 1.05 239.3 5.3 1233 29109 0.00 2.45 17.30 0.740 4
29143 1.05 239.3 5.3 1244 29149 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29453 1.05 239.3 6.0 1306 29459 0.00 2.40 0.00 0.000 4
29493 1.05 239.3 6.0 1314 29499 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29803 1.10 272.6 4.9 1346 29834 0.00 2.48 27.85 0.684 4
29953 1.10 272.6 4.9 1376 29959 0.00 2.38 0.00 0.000 6