LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  468 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -365.0574 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163825,5631.043,-5458.071,40,1.9,40 TGT_NAME  C6000
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  165127,5631.001,-5457.936,16,1.9,16,-27.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.6,387071,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33602,0.00,0.000,0,0,1436,264.19 _10V_AH  10.0,33.695
HUMID  2841 DATA_FILE_SIZE  39400,1313
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,0,0
_24V_AH  22.8,66.687

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.72 0.000 2 0.000 0.000 44 2125 2445
53 -0.87 -127.1 -5.7 7 92 12.73 2.85 -21.12 0.000 4 0.170 0.098 2219 692 3034
253 -0.87 -127.1 -7.2 36 262 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2119 3033
563 -0.87 -127.1 -5.5 67 571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2119 3033
873 -0.87 -127.1 -4.8 98 881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2119 3033
1183 -0.87 -127.1 -6.0 129 1192 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2219 3530 3034
1203 -0.87 -127.1 -6.0 131 1212 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2219 2096 3033
1513 -0.87 -127.1 -6.4 162 1521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2096 3033
1823 -0.87 -127.1 -6.8 193 1832 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2219 3538 3033
1853 -0.87 -127.1 -6.5 196 1862 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2218 2100 3033
2163 -0.87 -127.1 -6.0 227 2171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2100 3034
2483 -0.87 -127.1 -8.7 252 2501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2100 3034
2803 -0.87 -127.1 -5.4 268 2812 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2219 3536 3033
3013 -0.87 -127.1 -5.0 278 3022 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2219 2095 3033
3323 -0.87 -127.1 -4.3 294 3332 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2219 3534 3033
3483 -0.87 -127.1 -6.9 302 3492 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2219 2103 3033
3803 -0.87 -127.1 -5.2 318 3812 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2219 685 3033
3823 -0.87 -127.1 -4.6 319 3832 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2219 2132 3034
4143 -0.87 -127.1 -3.8 335 4161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2132 3034
4463 -0.87 -127.1 -4.8 351 4481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2132 3033
4783 -0.87 -127.1 -4.7 367 4792 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2219 688 3033
4803 -0.87 -127.1 -5.0 368 4812 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2219 2134 3033
5123 -0.87 -127.1 -5.0 384 5132 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2219 690 3033
5153 -0.87 -127.1 -5.9 385 5162 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2219 2135 3033
5483 -0.87 -127.1 -4.6 398 5521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2135 3033
5843 -0.87 -127.1 -6.0 407 5852 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 697 3034
5863 -0.87 -127.1 -6.8 407 5872 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2131 3034
6203 -0.87 -127.1 -6.4 416 6241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2131 3034
6563 -0.87 -127.1 -5.5 425 6601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2131 3034
6923 -0.87 -127.1 -5.4 434 6961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2131 3032
7283 -0.87 -127.1 -5.6 443 7321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2131 3033
7643 -0.87 -127.1 -4.0 452 7652 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 685 3034
7663 -0.87 -127.1 -4.1 452 7672 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2131 3033
8003 -0.87 -127.1 -4.4 461 8041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2131 3033
8363 -0.87 -127.1 -4.9 470 8401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2131 3033
8723 -0.87 -127.1 -5.2 479 8761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2131 3033
9083 -0.87 -127.1 -5.4 488 9121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2131 3033
9443 -0.87 -127.1 -4.8 497 9481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2131 3033
9803 -0.87 -127.1 -5.5 506 9812 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 691 3033
9833 -0.87 -127.1 -5.6 506 9842 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2219 2121 3033
10163 -0.87 -127.1 -5.0 515 10201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2121 3033
10523 -0.87 -127.1 -4.2 524 10561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2121 3033
10883 -0.87 -127.1 -4.8 533 10921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2121 3033
11243 -0.87 -127.1 -5.7 542 11252 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 693 3033
11263 -0.87 -127.1 -5.6 542 11272 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2127 3033
11603 -0.87 -127.1 -4.9 551 11641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2126 3033
11963 -0.87 -127.1 -5.4 560 12001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2126 3033
12323 -0.87 -127.1 -4.7 569 12361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2126 3033
12683 -0.87 -127.1 -3.9 578 12692 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2219 697 3034
12713 -0.87 -127.1 -3.4 578 12722 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2219 2128 3033
13043 -0.87 -127.1 -3.4 587 13052 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2219 3536 3033
13063 -0.87 -127.1 -3.7 587 13072 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2097 3032
13403 -0.87 -127.1 -3.5 596 13441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2097 3033
13763 -0.87 -127.1 -4.3 605 13772 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2219 3531 3033
13793 -0.87 -127.1 -4.4 605 13802 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2105 3033
14123 -0.87 -127.1 -4.4 614 14161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2104 3033
14483 -0.87 -127.1 -4.3 623 14521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2105 3033
14843 -0.87 -127.1 -4.3 632 14852 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2219 3528 3033
14873 -0.87 -127.1 -4.4 632 14882 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2104 3033
15204 -0.87 -127.1 -4.5 641 15241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2104 3033
15563 -0.87 -127.1 -4.6 650 15572 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2219 3538 3033
15593 -0.87 -127.1 -4.5 650 15602 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2219 2103 3033
15923 -0.87 -127.1 -5.1 659 15961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2103 3033
16283 -0.87 -127.1 -5.2 668 16292 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 3538 3033
16303 -0.87 -127.1 -5.2 668 16312 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2103 3033
16643 -0.87 -127.1 -5.5 677 16681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2102 3033
17003 -0.87 -127.1 -5.5 686 17012 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2219 3533 3033
17023 -0.87 -127.1 -5.3 686 17032 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2218 2107 3033
17363 -0.87 -127.1 -5.6 695 17372 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2219 3538 3033
17383 -0.87 -127.1 -5.5 695 17392 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2219 2101 3033
17723 -0.87 -127.1 -5.3 704 17732 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2219 3527 3033
17753 -0.87 -127.1 -5.6 704 17762 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2219 2102 3033
18083 -0.87 -127.1 -5.1 713 18092 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2219 3536 3033
18113 -0.87 -127.1 -5.2 713 18122 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2219 2110 3033
18443 -0.87 -127.1 -6.7 722 18452 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2219 3532 3033
18583 -0.87 -127.1 -7.0 725 18592 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2107 3033
18923 -0.87 -127.1 -6.4 734 18932 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2219 3527 3033
18943 -0.87 -127.1 -6.5 734 18952 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2219 2108 3033
19083 -0.32 0.0 6.7 738 19242 0.60 0.00 119.43 1.419 6 0.090 0.000 2344 2108 2513
19243 0.87 127.1 4.1 742 19362 1.27 3.03 114.18 1.385 4 0.084 0.117 2604 3483 1994
19593 0.87 127.1 6.3 750 19602 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2605 2044 1992
19923 0.87 127.1 6.0 759 19932 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2605 3471 1991
19963 0.87 127.1 6.7 760 19972 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2605 2057 1991
20283 0.87 127.1 6.7 768 20292 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2605 643 1990
20323 0.87 127.1 7.7 769 20332 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2605 2075 1991
20643 0.87 127.1 7.2 777 20652 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2605 3477 1990
20693 0.87 127.1 8.0 778 20702 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2605 2050 1990
21004 0.87 127.1 7.1 786 21012 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2605 632 1990
21073 0.87 127.1 8.2 787 21082 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2605 2074 1990
21403 0.87 127.1 7.3 796 21412 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2605 3471 1989
21433 0.87 127.1 7.0 796 21442 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2605 2045 1990
21763 0.87 127.1 7.1 805 21801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2045 1990
22123 0.87 127.1 7.4 814 22132 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2605 632 1990
22163 0.87 127.1 8.1 815 22172 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2605 2069 1990
22483 0.87 127.1 7.3 823 22521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2069 1990
22843 0.87 127.1 7.0 832 22881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2069 1990
23203 0.87 127.1 6.3 841 23212 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2606 635 1990
23253 0.87 127.1 6.4 842 23262 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2605 2064 1990
23563 0.87 127.1 6.4 850 23601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2064 1989
23923 0.87 138.5 5.6 859 23962 0.00 0.00 9.40 1.296 6 0.000 0.000 2605 2064 1948
24283 0.89 138.5 6.6 868 24321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2064 1948
24643 0.89 138.5 6.9 877 24652 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2605 638 1948
24683 0.89 138.5 7.3 878 24692 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2605 2073 1948
25003 0.89 138.5 7.4 886 25041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2073 1948
25363 0.89 138.5 6.9 895 25401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2073 1948
25723 0.89 138.5 6.6 904 25761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2073 1947
26083 0.89 138.5 7.0 913 26121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2073 1948
26443 0.89 138.5 6.8 922 26452 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2605 637 1948
26473 0.89 138.5 7.5 922 26482 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2605 2069 1948
26805 0.89 138.5 6.9 931 26841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2068 1948
27163 0.89 138.5 6.7 940 27201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2069 1948
27523 0.89 138.5 7.5 949 27532 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2605 634 1948
27583 0.89 138.5 7.9 950 27592 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2605 2075 1948
27923 0.89 138.5 6.8 959 27961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2075 1948
28283 0.89 156.3 5.4 968 28302 0.00 2.90 15.02 1.085 4 0.000 0.081 2605 635 1875
28333 0.91 189.2 4.9 969 28372 0.00 2.70 27.70 1.045 6 0.000 0.056 2605 2068 1741
28683 0.94 189.2 6.2 978 28721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2068 1739
29043 0.94 189.2 6.0 987 29052 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2605 635 1738
29073 0.94 189.2 6.4 987 29082 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2605 2075 1738
29403 0.94 189.2 7.5 996 29441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2075 1738
29743 0.94 189.2 7.8 1008 29752 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2605 634 1738
29783 0.94 189.2 8.4 1010 29791 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2603 2073 1738
30103 0.94 189.2 8.4 1026 30121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2073 1738
30423 0.94 189.2 8.4 1042 30441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2073 1738
30743 0.94 189.2 8.8 1058 30752 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2605 632 1738
30783 0.94 189.2 10.1 1060 30792 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2605 2067 1738
31103 0.94 189.2 8.6 1076 31111 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2605 3484 1738
31143 0.94 189.2 8.6 1078 31152 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2605 2041 1738
31453 0.94 189.2 6.7 1095 31462 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2605 635 1739
31483 0.94 189.2 6.7 1098 31492 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2605 2072 1738
31793 0.94 189.2 7.2 1129 31802 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2605 3477 1738
31823 0.94 189.2 7.6 1132 31832 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2605 2042 1738
32133 0.94 189.2 6.3 1163 32142 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2605 635 1738
32173 0.94 189.2 7.4 1167 32182 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2605 2070 1738
32483 0.94 189.2 6.7 1198 32491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2070 1738
32793 0.94 207.9 5.4 1229 32812 0.00 0.00 15.10 0.865 6 0.000 0.000 2603 2070 1665
33113 0.96 262.4 4.2 1261 33162 0.00 2.88 43.67 0.801 4 0.000 0.081 2604 640 1443
33203 1.02 262.4 8.4 1270 33212 0.15 2.72 0.00 0.000 6 0.084 0.063 2639 2065 1441