WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  467
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021307,4703.268,-12654.634,35,1.6,36 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  9 KALMAN_CONTROL  0.185,-0.087
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -295305.1,103.1,117.4,200194.4,-2790.9
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  293696.1,-27.4,-152.8,-415444.4,2734.6
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  96.0,147524,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.6 D_GRID  1001
GPS2  022257,4703.250,-12654.701,21,1.5,21,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2574 DATA_FILE_SIZE  34722,1251
_24V_AH  22.7,76.600 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,85,3
_10V_AH  10.1,54.546

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -61.58 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -6.5 5 113 9.68 2.80 -6.05 0.000 4
205 -0.97 -127.1 -6.5 25 212 0.00 2.70 0.00 0.000 6
518 -0.97 -127.1 -10.9 57 524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
838 -0.97 -127.1 -8.5 90 845 0.00 2.73 0.00 0.000 4
968 -0.97 -127.1 -8.5 116 975 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1278 -0.97 -127.1 -8.3 138 1290 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1593 -0.97 -127.1 -7.1 158 1620 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1923 -0.97 -127.1 -7.4 169 1930 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1982 -0.97 -127.1 -7.4 181 1990 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2293 -0.97 -127.1 -7.5 193 2320 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2623 -0.97 -127.1 -6.9 204 2630 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2683 -0.97 -127.1 -6.9 216 2690 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2993 -0.97 -127.1 -7.2 228 3020 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3323 -0.97 -127.1 -7.3 239 3330 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3413 -0.97 -127.1 -7.3 257 3420 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3733 -0.97 -127.1 -7.0 268 3780 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4083 -0.97 -127.1 -6.1 275 4090 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4173 -0.97 -127.1 -6.1 293 4180 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4483 -0.97 -127.1 -6.2 301 4530 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4833 -0.97 -127.1 -6.5 308 4840 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4923 -0.97 -127.1 -6.5 326 4930 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5233 -0.97 -127.1 -6.8 334 5280 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5583 -0.97 -127.1 -6.1 341 5590 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5658 -0.97 -127.1 -6.1 356 5665 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5968 -0.97 -127.1 -6.2 364 6015 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6318 -0.97 -127.1 -5.8 371 6325 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6393 -0.97 -127.1 -5.8 386 6400 0.00 2.75 0.00 0.000 6
6703 -0.97 -127.1 -5.8 394 6750 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7053 -0.97 -127.1 -5.8 401 7100 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7403 -0.97 -127.1 -6.2 408 7450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7753 -0.97 -127.1 -6.0 415 7760 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7858 -0.97 -127.1 -6.0 436 7865 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8168 -0.97 -127.1 -5.6 444 8215 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8518 -0.97 -127.1 -5.5 451 8565 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8868 -0.97 -127.1 -5.1 458 8915 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9218 -0.97 -127.1 -5.3 465 9225 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9293 -0.97 -127.1 -5.3 480 9300 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9603 -0.97 -127.1 -5.9 488 9650 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9953 -0.97 -127.1 -6.4 495 9960 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10018 -0.97 -127.1 -6.4 508 10025 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10328 -0.97 -127.1 -6.7 516 10375 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10678 -0.97 -127.1 -6.3 523 10685 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10748 -0.97 -127.1 -6.3 537 10755 0.00 2.75 0.00 0.000 6
11058 -0.97 -127.1 -5.5 545 11105 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11408 -0.97 -127.1 -5.2 552 11455 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11758 -0.97 -127.1 -5.0 559 11765 0.00 2.88 0.00 0.000 4
11848 -0.97 -127.1 -5.0 577 11855 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12158 -0.97 -127.1 -4.7 585 12205 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12508 -0.97 -127.1 -4.6 592 12555 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12858 -0.97 -127.1 -5.1 599 12865 0.00 2.88 0.00 0.000 4
12923 -0.97 -127.1 -5.1 612 12930 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13233 -0.97 -127.1 -4.9 620 13280 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13583 -0.97 -127.1 -4.8 627 13630 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13933 -0.97 -127.1 -5.2 634 13980 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14283 -0.97 -127.1 -5.1 641 14330 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14633 -0.97 -127.1 -5.4 648 14640 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14693 -0.97 -127.1 -5.4 660 14700 0.00 2.80 0.00 0.000 6
15003 -0.97 -127.1 -5.4 668 15050 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15353 -0.97 -127.1 -5.3 675 15400 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15703 -0.97 -127.1 -4.8 682 15710 0.00 2.88 0.00 0.000 4
15741 -0.33 0.0 -4.8 689 15886 0.68 0.00 114.37 1.533 6
15886 0.97 127.1 -1.3 692 16035 1.30 0.00 112.43 1.477 6
16338 0.97 127.1 8.4 701 16385 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16688 0.97 127.1 8.2 708 16735 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17038 0.97 127.1 7.7 715 17085 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17388 0.97 127.1 7.4 722 17435 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17738 0.97 127.1 7.4 729 17785 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18088 0.97 127.1 7.8 736 18135 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18438 0.97 127.1 7.8 743 18485 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18788 0.97 127.1 7.5 750 18835 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19138 0.97 127.1 7.5 757 19185 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19488 0.97 127.1 7.6 764 19535 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19838 0.97 127.1 7.7 771 19845 0.00 2.85 0.00 0.000 4
19898 0.97 127.1 7.7 783 19905 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20208 0.97 127.1 7.4 791 20255 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20558 0.97 127.1 7.3 798 20605 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20908 0.97 127.1 7.3 805 20955 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21258 0.97 127.1 7.6 812 21305 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21608 0.97 127.1 7.4 819 21655 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21958 0.97 127.1 7.0 826 21965 0.00 2.85 0.00 0.000 4
22038 0.97 127.1 7.0 842 22045 0.00 2.77 0.00 0.000 6
22348 0.97 127.1 6.2 850 22395 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22698 0.98 136.9 5.7 857 22745 0.00 0.00 7.97 1.287 6
23048 0.99 146.9 5.7 864 23095 0.00 0.00 8.10 1.274 6
23398 1.01 158.6 5.6 871 23445 0.00 2.92 9.70 1.239 4
23473 1.01 158.6 5.6 877 23480 0.00 2.77 0.00 0.000 6
23783 1.01 158.6 6.7 885 23830 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24133 1.01 158.6 7.0 892 24180 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24483 1.01 158.6 7.2 899 24530 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24833 1.01 158.6 7.1 906 24840 0.00 2.88 0.00 0.000 4
24893 1.01 158.6 7.1 918 24900 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25203 1.01 158.6 7.4 926 25250 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25563 1.01 158.6 7.5 934 25590 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25893 1.01 158.6 7.3 945 25920 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26223 1.01 158.6 6.9 956 26230 0.00 2.83 0.00 0.000 4
26298 1.01 158.6 6.9 971 26305 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26608 1.01 158.6 7.1 983 26635 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26938 1.01 158.6 6.3 994 26965 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27268 1.02 162.1 5.9 1005 27295 0.00 0.00 2.72 1.133 6
27598 1.02 162.1 6.4 1016 27625 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27928 1.02 162.1 6.7 1035 27940 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28243 1.03 172.4 5.7 1056 28256 0.00 0.00 8.32 1.002 6
28558 1.05 190.0 5.4 1077 28585 0.07 0.00 14.00 0.952 6
28890 1.05 190.0 6.1 1101 28893 0.00 2.80 0.00 0.000 4
28950 1.05 190.0 6.1 1113 28953 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29259 1.07 201.2 5.6 1152 29272 0.00 0.00 8.93 0.939 6
29586 1.11 227.3 5.2 1192 29613 0.00 2.92 20.35 0.882 4
29686 1.11 227.3 5.2 1208 29694 0.00 2.73 0.00 0.000 6
29996 1.11 227.3 6.7 1230 30009 0.00 0.00 0.00 0.000 6