Glider dive log

WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Log results * Raw log file

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ID 2 T_SAMPINT2 5 SM_CC 300 C_ROLL_CLIMB 2085

D_SURF 5 D_SAMPINT2 80 SM_AVGINT 0 HEAD_ERRBAND 15

D_FLARE 3 N_SAMPINT2 110000 SM_ANGLE -61 ROLL_K 0.028270001

D_TGT 990 T_SAMPINT3 10 SM_VBD_SLOPE 37.5 C_VBD 3021

T_DIVE 550 D_SAMPINT3 150 N_FILEKB 4 VBD_K -0.24529999

D_ABORT 1090 N_SAMPINT3 150000 TEL_PREFIX 1206 PITCH_VBD_SHIFT 0.0014

USE_BATHY -1 T_SAMPINT4 20 TEL_NUM 5435947 AH0_24V 91.800003

D_OFFGRID 1001 D_SAMPINT4 300 IP1 0 AH0_10V 61.200001

TGT_LAT1 4700 N_SAMPINT4 100000 IP2 208 HDG_COR 1

TGT_LON1 -12458 T_SAMPINT5 60 IP3 71 DIVE 467

TGT_LAT2 4700 D_SAMPINT5 1500 IP4 63 CAPTURING 1

TGT_LON2 -12800 N_SAMPINT5 100000 CALL_NDIVES 1 BUFFERING 1

TGT_LAT3 4809 APOGEE_PITCH -5 N_NOCOMM 1 T_GPS_ALMANAC 0

TGT_LON3 -12540 MAX_BUOY 130 CALL_TRIES 5 T_GPS_CHARGE -304.0871

TGT_LAT4 4700 COURSE_BIAS 0 CALL_WAIT 60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 8

TGT_LON4 -12800 GLIDE_SLOPE 30 T_GPS 15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

TGT_RADIUS 1852 SPEED_FACTOR 1 N_GPS 20 VBD_BLEED_AD_RATE 4

T_GCINT 300 RHO 1.027 T_RSLEEP 15 ROLL_AD_RATE 400

T_MISSION 580 KALMAN_USE 1 RESEND_DIVE 0 PITCH_AD_RATE 150

T_TURN 240 KALMAN_Q 1000 C_PITCH 3027 R_PORT_OVSHOOT 34

T_TURN_SAMPINT 5 KALMAN_R 100 PITCH_K 0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT 40

T_SAMPINT1 10 HD_A 0.0038360001 P_OVSHOOT 0.039999999 RESEND_FRAGMENT -1

D_SAMPINT1 40 HD_B 0.010078 PITCH_GAIN 17

N_SAMPINT1 110000 HD_C 9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE 2215

AH0_10V 61.200001 GLIDE_SLOPE 30 PITCH_GAIN 17 TGT_LON3 -12540

AH0_24V 91.800003 HDG_COR 1 PITCH_K 0.0046000001 TGT_LON4 -12800

APOGEE_PITCH -5 HD_A 0.0038360001 PITCH_VBD_SHIFT 0.0014 TGT_RADIUS 1852

BUFFERING 1 HD_B 0.010078 P_OVSHOOT 0.039999999 T_DIVE 550

CALL_NDIVES 1 HD_C 9.8541004e-006 RESEND_DIVE 0 T_GCINT 300

CALL_TRIES 5 HEAD_ERRBAND 15 RESEND_FRAGMENT -1 T_GPS 15

CALL_WAIT 60 ID 2 RHO 1.027 T_GPS_ALMANAC 0

CAPTURING 1 IP1 0 ROLL_AD_RATE 400 T_GPS_CHARGE -304.0871

COURSE_BIAS 0 IP2 208 ROLL_K 0.028270001 T_MISSION 580

C_PITCH 3027 IP3 71 R_PORT_OVSHOOT 34 T_RSLEEP 15

C_ROLL_CLIMB 2085 IP4 63 R_STBD_OVSHOOT 40 T_SAMPINT1 10

C_ROLL_DIVE 2215 KALMAN_Q 1000 SM_ANGLE -61 T_SAMPINT2 5

C_VBD 3021 KALMAN_R 100 SM_AVGINT 0 T_SAMPINT3 10

DIVE 467 KALMAN_USE 1 SM_CC 300 T_SAMPINT4 20

D_ABORT 1090 MAX_BUOY 130 SM_VBD_SLOPE 37.5 T_SAMPINT5 60

D_FLARE 3 N_FILEKB 4 SPEED_FACTOR 1 T_TURN 240

D_OFFGRID 1001 N_GPS 20 TEL_NUM 5435947 T_TURN_SAMPINT 5

D_SAMPINT1 40 N_NOCOMM 1 TEL_PREFIX 1206 USE_BATHY -1

D_SAMPINT2 80 N_SAMPINT1 110000 TGT_LAT1 4700 VBD_BLEED_AD_RATE 4

D_SAMPINT3 150 N_SAMPINT2 110000 TGT_LAT2 4700 VBD_K -0.24529999

D_SAMPINT4 300 N_SAMPINT3 150000 TGT_LAT3 4809 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

D_SAMPINT5 1500 N_SAMPINT4 100000 TGT_LAT4 4700 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 8

D_SURF 5 N_SAMPINT5 100000 TGT_LON1 -12458

D_TGT 990 PITCH_AD_RATE 150 TGT_LON2 -12800

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 151437,4725.988,-12711.815,49,1.0,56 SPEED_LIMITS 0.104,0.204

_CALLS 1 TGT_LATLONG 4809.000,-12540.000

_XMS_NAKs 2 KALMAN_CONTROL 0.125,0.162

_XMS_TOUTs 0 KALMAN_X -75199.1,84.8,-41.2,-87411.8,322.9

_SM_CCo 300.2 KALMAN_Y -122002.3,71.5,248.4,170150.1,-2289.1

_SM_DEPTHo 1.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 18.3,138481,-12.1,-6.000

_SM_ANGLEo -71.0 D_GRID 1001

GPS2 152233,4726.058,-12711.749,14,1.2,14,19.4 T_DIVE2 550.0

Post-dive calculations and measurements:

HUMID 2029 DATA_FILE_SIZE 42062,1389

_24V_AH 22.9,63.143 ERRORS 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

_10V_AH 9.8,51.045

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.92 0.000 6

50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.25 2.40 -28.95 0.000 4

278 -0.89 -126.6 0.0 49 284 0.00 2.38 0.00 0.000 6

588 -0.89 -126.6 -11.7 106 590 0.00 0.00 0.00 0.000 6

893 -0.89 -126.6 -10.2 146 899 0.00 2.38 0.00 0.000 4

927 -0.89 -126.6 -10.2 153 934 0.00 2.38 0.00 0.000 6

1237 -0.89 -126.6 -8.2 185 1244 0.00 0.00 0.00 0.000 6

1547 -0.89 -126.6 -8.5 210 1554 0.00 2.42 0.00 0.000 4

1597 -0.89 -126.6 -8.5 220 1604 0.00 2.38 0.00 0.000 6

1907 -0.89 -126.6 -7.6 237 1924 0.00 0.00 0.00 0.000 6

2227 -0.89 -126.6 -6.8 253 2244 0.00 0.00 0.00 0.000 6

2547 -0.89 -126.6 -6.9 269 2554 0.00 2.42 0.00 0.000 4

2582 -0.89 -126.6 -6.9 276 2589 0.00 2.38 0.00 0.000 6

2892 -0.89 -126.6 -6.6 293 2899 0.00 2.42 0.00 0.000 4

2937 -0.89 -126.6 -6.6 302 2944 0.00 2.38 0.00 0.000 6

3247 -0.89 -126.6 -6.8 319 3264 0.00 0.00 0.00 0.000 6

3567 -0.89 -126.6 -6.7 333 3624 0.00 0.00 0.00 0.000 6

3927 -0.89 -126.6 -6.8 339 3984 0.00 0.00 0.00 0.000 6

4287 -0.89 -126.6 -6.6 345 4294 0.00 2.40 0.00 0.000 4

4317 -0.89 -126.6 -6.6 351 4324 0.00 2.40 0.00 0.000 6

4627 -0.89 -126.6 -6.6 358 4634 0.00 2.45 0.00 0.000 4

4657 -0.89 -126.6 -6.6 364 4664 0.00 2.40 0.00 0.000 6

4967 -0.89 -126.6 -6.6 371 5024 0.00 0.00 0.00 0.000 6

5327 -0.89 -126.6 -6.1 377 5384 0.00 0.00 0.00 0.000 6

5687 -0.89 -126.6 -5.7 383 5744 0.00 0.00 0.00 0.000 6

6047 -0.89 -126.6 -6.2 389 6104 0.00 0.00 0.00 0.000 6

6407 -0.89 -126.6 -6.1 395 6464 0.00 0.00 0.00 0.000 6

6767 -0.89 -126.6 -5.7 401 6824 0.00 0.00 0.00 0.000 6

7127 -0.89 -126.6 -6.0 407 7134 0.00 2.45 0.00 0.000 4

7172 -0.89 -126.6 -6.0 416 7179 0.00 2.40 0.00 0.000 6

7483 -0.89 -126.6 -5.8 423 7539 0.00 0.00 0.00 0.000 6

7843 -0.89 -126.6 -5.1 429 7899 0.00 0.00 0.00 0.000 6

8203 -0.89 -126.6 -5.8 435 8209 0.00 2.45 0.00 0.000 4

8232 -0.89 -126.6 -5.8 441 8239 0.00 2.40 0.00 0.000 6

8543 -0.89 -126.6 -6.4 448 8599 0.00 0.00 0.00 0.000 6

8903 -0.89 -126.6 -6.5 454 8959 0.00 0.00 0.00 0.000 6

9263 -0.89 -126.6 -6.3 460 9319 0.00 0.00 0.00 0.000 6

9623 -0.89 -126.6 -5.9 466 9629 0.00 2.45 0.00 0.000 4

9652 -0.89 -126.6 -5.9 472 9659 0.00 2.42 0.00 0.000 6

9963 -0.89 -126.6 -5.8 479 10019 0.00 0.00 0.00 0.000 6

10323 -0.89 -126.6 -6.0 485 10379 0.00 0.00 0.00 0.000 6

10683 -0.89 -126.6 -6.1 491 10739 0.00 0.00 0.00 0.000 6

11043 -0.89 -126.6 -6.0 497 11049 0.00 2.45 0.00 0.000 4

11087 -0.89 -126.6 -6.0 506 11094 0.00 2.40 0.00 0.000 6

11398 -0.89 -126.6 -5.9 513 11404 0.00 2.45 0.00 0.000 4

11427 -0.89 -126.6 -5.9 519 11434 0.00 2.38 0.00 0.000 6

11738 -0.89 -126.6 -5.4 526 11794 0.00 0.00 0.00 0.000 6

12098 -0.89 -126.6 -5.2 532 12154 0.00 0.00 0.00 0.000 6

12458 -0.89 -126.6 -5.2 538 12514 0.00 0.00 0.00 0.000 6

12818 -0.89 -126.6 -5.2 544 12874 0.00 0.00 0.00 0.000 6

13178 -0.89 -126.6 -5.4 550 13234 0.00 0.00 0.00 0.000 6

13538 -0.89 -126.6 -5.2 556 13594 0.00 0.00 0.00 0.000 6

13898 -0.89 -126.6 -5.1 562 13954 0.00 0.00 0.00 0.000 6

14258 -0.89 -126.6 -5.0 568 14314 0.00 0.00 0.00 0.000 6

14618 -0.89 -126.6 -4.9 574 14674 0.00 0.00 0.00 0.000 6

14978 -0.89 -126.6 -5.1 580 15034 0.00 0.00 0.00 0.000 6

15338 -0.89 -126.6 -5.2 586 15394 0.00 0.00 0.00 0.000 6

15458 -0.29 0.0 -5.2 588 15634 0.60 0.00 122.40 1.246 6

15635 0.89 126.6 -2.9 591 15764 1.18 2.40 122.90 1.216 4

15817 0.89 126.6 -2.9 627 15824 0.00 2.45 0.00 0.000 6

16128 0.89 126.6 8.8 634 16184 0.00 0.00 0.00 0.000 6

16488 0.89 126.6 8.9 640 16544 0.00 0.00 0.00 0.000 6

16848 0.89 126.6 8.7 646 16854 0.00 2.48 0.00 0.000 4

16902 0.89 126.6 8.7 657 16909 0.00 2.40 0.00 0.000 6

17213 0.89 126.6 8.3 664 17269 0.00 0.00 0.00 0.000 6

17573 0.89 126.6 7.7 670 17629 0.00 0.00 0.00 0.000 6

17933 0.89 126.6 7.9 676 17939 0.00 2.48 0.00 0.000 4

17967 0.89 126.6 7.9 683 17974 0.00 2.40 0.00 0.000 6

18278 0.89 126.6 8.5 690 18284 0.00 2.45 0.00 0.000 4

18317 0.89 126.6 8.5 698 18324 0.00 2.42 0.00 0.000 6

18628 0.89 126.6 8.5 705 18684 0.00 0.00 0.00 0.000 6

18988 0.89 126.6 7.9 711 19044 0.00 0.00 0.00 0.000 6

19348 0.89 126.6 7.8 717 19404 0.00 0.00 0.00 0.000 6

19708 0.89 126.6 7.8 723 19714 0.00 2.42 0.00 0.000 4

19752 0.89 126.6 7.8 732 19759 0.00 2.38 0.00 0.000 6

20063 0.89 126.6 7.9 739 20119 0.00 0.00 0.00 0.000 6

20423 0.89 126.6 8.1 745 20479 0.00 0.00 0.00 0.000 6

20783 0.89 126.6 7.8 751 20839 0.00 0.00 0.00 0.000 6

21143 0.89 126.6 7.6 757 21199 0.00 0.00 0.00 0.000 6

21503 0.89 126.6 7.3 763 21559 0.00 0.00 0.00 0.000 6

21862 0.89 126.6 7.1 769 21869 0.00 2.45 0.00 0.000 4

21927 0.89 126.6 7.1 782 21934 0.00 2.42 0.00 0.000 6

22237 0.89 126.6 7.8 789 22294 0.00 0.00 0.00 0.000 6

22597 0.89 126.6 7.7 795 22654 0.00 0.00 0.00 0.000 6

22957 0.89 126.6 7.0 801 23014 0.00 0.00 0.00 0.000 6

23319 0.90 130.5 5.9 807 23329 0.00 2.45 2.63 1.084 4

23357 0.90 130.5 5.9 815 23364 0.00 2.38 0.00 0.000 6

23667 0.90 130.5 6.0 822 23724 0.00 0.00 0.00 0.000 6

24027 0.90 130.5 7.3 828 24034 0.00 2.45 0.00 0.000 4

24092 0.90 130.5 7.3 841 24099 0.00 2.42 0.00 0.000 6

24402 0.90 130.5 7.7 848 24459 0.00 0.00 0.00 0.000 6

24762 0.90 130.5 6.8 856 24779 0.00 0.00 0.00 0.000 6

25082 0.90 130.5 6.7 872 25089 0.00 2.48 0.00 0.000 4

25147 0.90 130.5 6.7 885 25154 0.00 2.40 0.00 0.000 6

25457 0.90 132.4 5.9 902 25464 0.00 2.42 0.00 0.000 4

25557 0.90 132.4 5.9 922 25564 0.00 2.38 0.00 0.000 6

25867 0.91 141.3 5.7 939 25884 0.00 0.00 9.43 0.877 6

26187 0.91 141.3 6.6 955 26194 0.00 2.42 0.00 0.000 4

26287 0.91 141.3 6.6 975 26294 0.00 2.40 0.00 0.000 6

26597 0.91 141.3 6.4 992 26604 0.00 2.45 0.00 0.000 4

26647 0.91 141.3 6.4 1002 26654 0.00 2.40 0.00 0.000 6

26957 0.91 141.3 6.1 1019 26964 0.00 2.40 0.00 0.000 4

27043 0.91 141.3 6.1 1036 27049 0.00 2.35 0.00 0.000 6

27352 1.01 214.7 3.6 1068 27424 0.10 2.48 64.15 0.755 4

27502 1.01 214.7 3.6 1098 27509 0.00 2.40 0.00 0.000 6

27812 1.01 214.7 8.0 1130 27819 0.00 0.00 0.00 0.000 6

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