WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  466
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172737,4703.455,-12658.144,40,1.7,53 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  12 KALMAN_CONTROL  0.188,-0.080
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -293507.6,110.0,170.1,194026.3,-4416.2
_SM_CCo  383.9 KALMAN_Y  291400.6,110.2,-104.7,-412800.4,2572.6
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.9,151968,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -51.4 D_GRID  1001
GPS2  173457,4703.539,-12658.205,15,1.6,15,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2616 DATA_FILE_SIZE  32090,1157
_24V_AH  22.7,76.445 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,82,5
_10V_AH  10.1,54.435

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 98 0.00 0.00 -77.43 0.000 6
99 -0.97 -127.1 -6.8 6 128 9.75 0.00 -5.03 0.000 6
435 -0.97 -127.1 -12.4 32 440 0.00 0.00 0.00 0.000 6
747 -0.97 -127.1 -9.2 71 755 0.00 2.83 0.00 0.000 4
817 -0.97 -127.1 -9.2 85 824 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1127 -0.97 -127.1 -8.9 107 1134 0.00 2.73 0.00 0.000 4
1192 -0.97 -127.1 -8.9 120 1195 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1497 -0.97 -127.1 -8.2 141 1509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1827 -0.97 -127.1 -7.2 154 1854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2157 -0.97 -127.1 -7.5 165 2184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2487 -0.97 -127.1 -6.8 176 2514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2817 -0.97 -127.1 -7.1 187 2824 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2892 -0.97 -127.1 -7.1 202 2899 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3202 -0.97 -127.1 -7.1 214 3229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3532 -0.97 -127.1 -6.9 225 3539 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3672 -0.97 -127.1 -6.9 253 3679 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3982 -0.97 -127.1 -6.1 261 4029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4332 -0.97 -127.1 -6.9 268 4339 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4427 -0.97 -127.1 -6.9 287 4434 0.00 2.75 0.00 0.000 6
4737 -0.97 -127.1 -7.2 295 4784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5087 -0.97 -127.1 -6.5 302 5134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5437 -0.97 -127.1 -6.3 309 5484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5787 -0.97 -127.1 -6.0 316 5834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6137 -0.97 -127.1 -6.4 323 6184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6487 -0.97 -127.1 -6.6 330 6534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6837 -0.97 -127.1 -6.2 337 6844 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6922 -0.97 -127.1 -6.2 354 6929 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7232 -0.97 -127.1 -5.9 362 7279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7582 -0.97 -127.1 -5.8 369 7629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7932 -0.97 -127.1 -5.7 376 7979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8282 -0.97 -127.1 -5.7 383 8289 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8357 -0.97 -127.1 -5.7 398 8364 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8667 -0.97 -127.1 -5.2 406 8714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9017 -0.97 -127.1 -4.7 413 9064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9367 -0.97 -127.1 -4.7 420 9414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9717 -0.97 -127.1 -4.9 427 9764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10067 -0.97 -127.1 -4.9 434 10114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10417 -0.97 -127.1 -5.0 441 10464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10767 -0.97 -127.1 -5.7 448 10814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11117 -0.97 -127.1 -6.0 455 11124 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11187 -0.97 -127.1 -6.0 469 11194 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11497 -0.97 -127.1 -5.5 477 11544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11847 -0.97 -127.1 -4.7 484 11894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12197 -0.97 -127.1 -4.3 491 12244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12547 -0.97 -127.1 -4.2 498 12594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12897 -0.97 -127.1 -4.6 505 12944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13247 -0.97 -127.1 -5.0 512 13294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13597 -0.97 -127.1 -5.4 519 13644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13947 -0.97 -127.1 -5.3 526 13994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14297 -0.97 -127.1 -4.9 533 14344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14647 -0.97 -127.1 -4.6 540 14694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14997 -0.97 -127.1 -4.3 547 15044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15347 -0.97 -127.1 -4.9 554 15394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15697 -0.97 -127.1 -5.4 561 15704 0.00 2.85 0.00 0.000 4
15757 -0.97 -127.1 -5.4 573 15764 0.00 2.77 0.00 0.000 6
16067 -0.97 -127.1 -5.5 581 16114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16218 -0.33 0.0 -5.5 584 16364 0.68 0.00 114.68 1.528 6
16365 0.97 127.1 -2.2 587 16514 1.32 0.00 112.45 1.473 6
16817 0.97 127.1 7.8 596 16864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17167 0.97 127.1 7.9 603 17174 0.00 2.95 0.00 0.000 4
17242 0.97 127.1 7.9 618 17249 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17552 0.97 127.1 7.9 626 17599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17902 0.97 127.1 8.0 633 17949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18252 0.97 127.1 7.8 640 18299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18602 0.97 127.1 7.6 647 18649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18952 0.97 127.1 8.0 654 18959 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19017 0.97 127.1 8.0 667 19024 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19327 0.97 127.1 7.9 675 19374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19677 0.97 127.1 7.9 682 19724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20027 0.97 127.1 7.6 689 20074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20377 0.97 127.1 7.3 696 20384 0.00 2.85 0.00 0.000 4
20452 0.97 127.1 7.3 711 20459 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20762 0.97 127.1 7.2 719 20809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21112 0.97 127.1 7.0 726 21159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21462 0.97 127.1 6.6 733 21469 0.00 2.92 0.00 0.000 4
21517 0.97 127.1 6.6 744 21524 0.00 2.77 0.00 0.000 6
21827 0.97 127.1 6.5 752 21874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22177 0.97 127.1 6.7 759 22224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22527 0.97 127.1 6.6 766 22574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22877 0.97 127.1 7.2 773 22924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23227 0.97 127.1 7.5 780 23274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23577 0.97 127.1 7.3 787 23584 0.00 2.80 0.00 0.000 4
23652 0.97 127.1 7.3 802 23659 0.00 2.65 0.00 0.000 6
23962 0.97 127.1 7.0 810 24009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24312 0.97 127.1 6.9 817 24359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24662 0.97 127.1 6.6 824 24709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25012 0.97 127.1 6.7 831 25059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25362 0.97 127.1 6.5 838 25409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25712 0.97 127.1 6.0 845 25759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26072 0.97 129.6 5.9 853 26099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26402 0.98 139.7 5.7 864 26429 0.00 0.00 10.10 1.122 6
26732 0.99 146.0 5.8 875 26759 0.00 0.00 5.22 1.143 6
27062 0.99 146.0 6.1 886 27089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27392 0.99 146.6 6.0 897 27419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27722 0.99 146.6 6.1 908 27749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28052 1.02 163.5 5.5 919 28079 0.00 0.00 13.68 1.030 6
28382 1.02 163.5 6.4 930 28389 0.00 2.75 0.00 0.000 4
28447 1.02 163.5 6.4 943 28454 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28757 1.02 163.5 6.6 964 28769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29072 1.02 163.5 6.7 985 29084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29387 1.09 216.4 4.3 1006 29430 0.13 0.00 42.55 0.919 6
29733 1.09 216.8 6.0 1037 29738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30045 1.13 247.0 5.0 1076 30074 0.00 2.92 23.83 0.895 4
30217 1.13 247.0 5.0 1108 30224 0.00 2.73 0.00 0.000 6
30530 1.13 247.0 7.4 1133 30542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30845 1.13 247.0 8.2 1154 30857 0.00 0.00 0.00 0.000 6