LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  466 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -317.25644 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221438,5628.293,-5503.495,38,0.9,38 TGT_NAME  C6000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -61.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  222027,5628.256,-5503.482,11,1.3,11,-27.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.4,392163,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32637,0.00,0.000,0,0,710,442.03 _10V_AH  10.0,33.525
HUMID  2737 DATA_FILE_SIZE  35262,1186
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.9,66.410

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 87 0.00 0.00 -70.40 0.000 2 0.000 0.000 50 2130 2413
88 -0.87 -127.1 -3.0 14 132 12.65 2.83 -24.02 0.000 4 0.169 0.098 2220 3534 3034
143 -0.87 -127.1 -5.4 25 147 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2094 3034
453 -0.87 -127.1 -5.4 62 461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2094 3034
763 -0.87 -127.1 -6.7 93 772 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 690 3034
793 -0.87 -127.1 -5.5 96 802 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2123 3034
1103 -0.87 -127.1 -5.0 127 1111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3034
1413 -0.87 -127.1 -6.9 158 1421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3034
1723 -0.87 -127.1 -8.4 189 1731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3034
2033 -0.87 -127.1 -5.7 220 2042 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2220 689 3034
2063 -0.87 -127.1 -5.9 223 2072 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2220 2134 3034
2373 -0.87 -127.1 -5.9 254 2382 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2220 696 3034
2403 -0.87 -127.1 -6.1 256 2412 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2220 2134 3034
2713 -0.87 -127.1 -6.0 272 2731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2134 3033
3033 -0.87 -127.1 -7.2 288 3042 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 690 3034
3053 -0.87 -127.1 -9.2 289 3062 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2220 2131 3034
3373 -0.87 -127.1 -8.8 305 3391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2131 3034
3693 -0.87 -127.1 -12.2 321 3711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2131 3034
4013 -0.87 -127.1 -13.4 337 4022 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 690 3034
4053 -0.87 -127.1 -12.9 339 4062 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2130 3033
4393 -0.87 -127.1 -6.9 348 4402 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 3534 3034
4413 -0.87 -127.1 -6.1 348 4422 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2100 3034
4753 -0.87 -127.1 -2.6 357 4791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3034
5113 -0.87 -127.1 -3.4 366 5122 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 3539 3034
5143 -0.87 -127.1 -3.3 366 5152 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2095 3032
5473 -0.87 -127.1 -2.7 375 5511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2094 3034
5833 -0.87 -127.1 -3.2 384 5871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2095 3034
6193 -0.87 -127.1 -4.7 393 6202 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 3531 3033
6223 -0.87 -127.1 -4.9 393 6232 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2096 3033
6553 -0.87 -127.1 -4.7 402 6562 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 692 3034
6583 -0.87 -127.1 -3.7 402 6592 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2135 3034
6913 -0.87 -127.1 -2.5 411 6951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2135 3033
7273 -0.87 -127.1 -2.0 420 7311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2135 3034
7633 -0.87 -127.1 -3.1 429 7642 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 693 3034
7653 -0.87 -127.1 -3.4 429 7662 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2123 3034
7993 -0.87 -127.1 -3.5 438 8031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3034
8353 -0.87 -127.1 -2.2 447 8391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3033
8713 -0.87 -127.1 -3.9 456 8722 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 696 3033
8733 -0.87 -127.1 -4.1 456 8742 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2220 2131 3033
9073 -0.87 -127.1 -3.8 465 9082 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3540 3034
9103 -0.87 -127.1 -3.0 465 9112 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2100 3033
9433 -0.87 -127.1 -7.3 474 9442 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 692 3034
9453 -0.87 -127.1 -7.4 474 9462 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2220 2131 3034
9793 -0.87 -127.1 -3.1 483 9831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2131 3034
10153 -0.87 -127.1 -1.4 492 10191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2131 3033
10513 -0.87 -127.1 -2.8 501 10551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2131 3033
10873 -0.87 -127.1 -3.8 510 10882 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 692 3034
10913 -0.87 -127.1 -3.7 511 10922 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2220 2132 3034
11233 -0.87 -127.1 -4.8 519 11242 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 691 3033
11253 -0.87 -127.1 -6.2 519 11262 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2126 3034
11593 -0.87 -127.1 -5.0 528 11602 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 3539 3033
11623 -0.87 -127.1 -4.9 528 11632 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2100 3034
11953 -0.87 -127.1 -5.5 537 11991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3033
12313 -0.87 -127.1 -3.8 546 12322 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3532 3033
12343 -0.87 -127.1 -4.0 546 12352 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2102 3033
12673 -0.87 -127.1 -5.0 555 12711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2102 3033
13033 -0.87 -127.1 -6.4 564 13042 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3536 3034
13053 -0.87 -127.1 -6.4 564 13062 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2108 3034
13393 -0.87 -127.1 -5.2 573 13402 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3541 3033
13423 -0.87 -127.1 -6.8 573 13432 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2096 3034
13753 -0.87 -127.1 -7.9 582 13791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2096 3034
14113 -0.87 -127.1 -8.4 591 14151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2096 3033
14473 -0.87 -127.1 -9.4 600 14511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2095 3033
14833 -0.87 -127.1 -4.5 609 14871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2096 3033
15193 -0.87 -127.1 -4.7 618 15202 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 3528 3033
15243 -0.87 -127.1 -4.9 619 15252 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2109 3034
15553 -0.87 -127.1 -3.4 627 15591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2109 3033
15913 -0.87 -127.1 -3.3 636 15922 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 3533 3034
15933 -0.87 -127.1 -2.8 636 15942 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2105 3034
16273 -0.87 -127.1 -4.3 645 16311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2105 3033
16633 -0.87 -127.1 -5.4 654 16642 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 3537 3034
16773 -0.87 -127.1 -5.1 657 16782 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2099 3033
17113 -0.87 -127.1 -4.7 666 17151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3033
17473 -0.87 -127.1 -4.7 675 17511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3034
17833 -0.87 -127.1 -4.9 684 17842 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2220 690 3033
17863 -0.87 -127.1 -5.1 684 17872 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2129 3034
18193 -0.87 -127.1 -4.9 693 18202 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2221 699 3034
18233 -0.87 -127.1 -5.0 694 18242 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2130 3033
18553 -0.87 -127.1 -5.8 702 18562 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 691 3034
18623 -0.87 -127.1 -5.4 703 18632 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2128 3033
18953 -0.87 -127.1 -6.5 712 18962 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2220 686 3033
19003 -0.87 -127.1 -6.5 713 19012 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2124 3033
19313 -0.32 0.0 6.8 721 19472 0.57 0.00 119.07 1.413 6 0.088 0.000 2341 2124 2514
19473 0.87 127.1 4.0 725 19592 1.27 2.83 114.55 1.378 4 0.081 0.095 2604 3473 1994
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