Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  102 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3761 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2030 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  466 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1792 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  8
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  34 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  198 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3480 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2167 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  48
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -54963.441 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  38 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3332 PRESSURE_YINT  -9.080574 SEABIRD_T_G  0.0043223859
RHO  1.023 C_PITCH  2620 PRESSURE_SLOPE  0.0001162602 SEABIRD_T_H  0.00064547436
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5282021e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8915376e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.199828
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  12 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1582732
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015979707
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021450323
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  102680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143430,6204.832,-1035.267,32,2.3,51 TGT_NAME  FBC_SW3
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6125.000,-850.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,0.137
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  59465.7,-769.4,-1710.1,-64864.0,10611.5
_SM_ANGLEo  -49.8 KALMAN_Y  -11497.9,374.9,960.1,-1125.8,-5908.6
GPS2  144541,6204.773,-1035.094,12,1.9,31,-10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  138.6,118731,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.016403 ALTIM_BOTTOM_PING  854.3,100.3
SM_CCo  24492,0.00,0.000,0,0,1072,268.60 _24V_AH  22.8,56.975
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,36.088
HUMID  1702 DATA_FILE_SIZE  19587,372
INTERNAL_PRESSURE  9.47302 CFSIZE  260165632,234266624
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  10 GPS  250107,213608,6202.324,-1033.297,51,1.4,51,-10.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2715297.09 SBE_CT55324303.14
Roll_motor26883511.23 SBE_O256019242.66
VBD_pump_during_apogee326146610910.26 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init63103147.95
Iridium_during_connect75160276.33
Iridium_during_xfer2792231422.81
Transponder_ping1042095.76
GPS865043.47
TT879419158.86
LPSleep206102455.89
TT8_Active107919215.92
TT8_Sampling194139780.61
TT8_CF884445390.76
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits222912270.25
GPS_charging000.00
Compass18038145.72
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.23 -117.3 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -51.88 0.000 2 0.000 0.000 35 2042 2357
82 -1.23 -117.3 3.4 -4.3 0 111 12.60 2.58 -7.70 0.000 4 0.153 0.063 2345 3425 2648
363 -1.23 -117.3 41.9 -9.1 4 368 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2344 2007 2648
752 -1.23 -117.3 71.3 -7.9 9 756 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2344 3421 2649
883 -1.23 -117.3 81.3 -8.3 10 888 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2344 2026 2648
1245 -1.23 -117.3 110.9 -8.1 15 1323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2026 2648
1648 -1.23 -117.3 136.1 -6.2 20 1652 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2344 621 2649
1668 -1.23 -117.3 137.8 -5.5 20 1678 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2345 2023 2648
2056 -1.23 -117.3 169.5 -7.6 25 2060 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2344 619 2649
2135 -1.23 -117.3 175.2 -7.4 25 2145 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2344 2035 2649
2469 -1.23 -117.3 205.3 -9.3 30 2473 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2344 624 2648
2521 -1.23 -117.3 211.2 -11.7 30 2525 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2344 2028 2648
2875 -1.23 -117.3 246.3 -9.7 35 2880 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2345 626 2649
2934 -1.23 -117.3 251.4 -8.6 35 2939 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2344 2032 2648
3284 -1.23 -117.3 281.0 -8.5 40 3294 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2344 620 2648
3316 -1.23 -117.3 284.2 -10.5 40 3320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2344 2039 2648
3630 -1.23 -117.3 313.6 -9.2 45 3635 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2344 624 2648
3689 -1.23 -117.3 319.1 -9.2 46 3694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2344 2029 2648
4039 -1.23 -117.3 349.0 -8.6 53 4043 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2344 617 2649
4092 -1.23 -117.3 353.4 -8.6 54 4102 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2344 2032 2648
4447 -1.23 -117.3 383.5 -8.5 61 4451 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2343 623 2648
4512 -1.23 -117.3 389.2 -8.1 62 4517 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2344 2023 2648
4856 -1.23 -117.3 416.4 -7.7 69 4866 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2344 624 2648
4901 -1.23 -117.3 420.1 -8.3 69 4905 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2344 2030 2648
5211 -1.23 -117.3 444.1 -7.7 76 5215 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2344 626 2648
5257 -1.23 -117.3 447.7 -7.4 76 5267 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2344 2030 2648
5619 -1.23 -117.3 475.7 -7.8 84 5629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2344 624 2648
5704 -1.23 -117.3 482.7 -8.2 85 5708 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2344 2035 2648
6027 -1.23 -117.3 507.7 -7.7 92 6031 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2345 624 2648
6080 -1.23 -117.3 511.8 -8.2 93 6090 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2344 2043 2648
6435 -1.23 -117.3 539.5 -7.8 100 6439 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2344 626 2648
6528 -1.23 -117.3 547.3 -8.7 101 6538 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2344 2036 2648
6844 -1.23 -117.3 574.3 -8.6 108 6855 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2345 626 2648
6863 -1.23 -117.3 575.9 -8.4 108 6867 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2344 2036 2647
7199 -1.23 -117.3 603.4 -7.9 115 7209 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2345 626 2647
7237 -1.23 -117.3 606.4 -8.5 115 7242 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2344 2036 2647
7554 -1.23 -117.3 631.2 -7.7 122 7564 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2344 622 2647
7606 -1.23 -117.3 635.4 -8.3 123 7610 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2344 2031 2648
7962 -1.23 -117.3 666.5 -8.9 130 7966 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2344 626 2647
7995 -1.23 -117.3 669.5 -9.3 130 7999 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2344 2038 2648
8318 -1.23 -117.3 696.1 -8.0 137 8366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2038 2647
8741 -1.23 -117.3 727.6 -7.4 143 8745 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2344 626 2647
8840 -1.23 -117.3 735.3 -7.9 144 8844 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2344 2032 2648
9155 -1.23 -117.3 752.1 -4.9 148 9159 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2344 620 2647
9279 -1.23 -117.3 765.1 -12.0 149 9284 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2344 2021 2647
9649 -1.23 -117.3 804.0 -10.4 154 9726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2022 2647
10051 -1.23 -117.3 830.9 -6.1 159 10061 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2344 616 2648
10076 -1.23 -117.3 832.4 -6.1 159 10080 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2344 2029 2647
10461 -1.23 -117.3 854.3 -5.7 164 10465 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2344 626 2648
10565 -1.23 -117.3 864.4 -9.8 165 10570 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2344 2030 2647
10956 -1.23 -117.3 899.1 -8.9 170 10965 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2344 627 2647
11013 -1.23 -117.3 904.2 -8.3 170 11018 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2344 2029 2647
11362 -1.23 -117.3 929.9 -7.3 175 11366 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2344 625 2646
11501 -1.23 -117.3 939.4 -7.2 176 11505 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2344 2047 2646
11513 -0.42 0.0 939.7 6.8 176 11696 0.82 0.00 103.85 1.374 6 0.083 0.000 2520 1789 2166
11700 1.23 117.3 945.1 2.5 179 11814 1.67 2.80 100.90 1.340 4 0.068 0.074 2883 3202 1687
12020 1.23 130.4 932.5 5.8 182 12038 0.00 2.67 10.73 1.413 6 0.000 0.064 2883 1799 1634
12362 1.25 137.5 911.6 6.0 187 12378 0.00 2.80 5.90 1.467 4 0.000 0.084 2882 376 1606
12454 1.25 137.5 905.3 6.6 188 12463 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2882 1794 1606
12773 1.25 137.5 884.9 6.4 192 12778 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2882 3198 1605
12806 1.25 137.5 882.6 6.7 192 12816 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2883 1791 1605
13180 1.25 137.5 855.9 7.1 197 13184 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2883 3198 1605
13259 1.25 137.5 849.6 7.6 197 13264 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2882 1794 1605
13587 1.25 137.5 826.6 7.0 202 13666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2882 1794 1603
13991 1.25 159.9 803.3 5.4 207 14019 0.00 2.67 18.40 1.376 4 0.000 0.060 2883 3198 1515
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