WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  465
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085927,4703.609,-12700.373,29,2.1,48 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  15 KALMAN_CONTROL  0.187,-0.082
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_X  -290322.3,137.6,350.4,187845.1,-3308.4
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  289098.0,-199.7,92.3,-410080.5,2592.2
_SM_DEPTHo  0.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.6,154813,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -48.1 D_GRID  1001
GPS2  091317,4703.703,-12700.449,12,2.1,31,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2651 DATA_FILE_SIZE  30882,1115
_24V_AH  22.7,76.296 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,77,0
_10V_AH  10.1,54.324

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -61.55 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -5.4 5 113 9.57 0.00 -6.40 0.000 6
416 -0.97 -127.1 -10.3 28 421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
728 -0.97 -127.1 -9.9 67 735 0.00 2.88 0.00 0.000 4
818 -0.97 -127.1 -9.9 85 825 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1128 -0.97 -127.1 -8.5 107 1140 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1443 -0.97 -127.1 -7.7 128 1456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1758 -0.97 -127.1 -7.8 143 1785 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2088 -0.97 -127.1 -7.7 154 2095 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2158 -0.97 -127.1 -7.7 168 2165 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2468 -0.97 -127.1 -7.9 180 2495 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2798 -0.97 -127.1 -6.7 191 2805 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2863 -0.97 -127.1 -6.7 204 2870 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3173 -0.97 -127.1 -6.6 216 3200 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3503 -0.97 -127.1 -7.1 227 3530 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3873 -0.97 -127.1 -7.6 236 3920 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4223 -0.97 -127.1 -7.6 243 4230 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4303 -0.97 -127.1 -7.6 259 4310 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4613 -0.97 -127.1 -7.0 267 4660 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4963 -0.97 -127.1 -6.3 274 4970 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5033 -0.97 -127.1 -6.3 288 5040 0.00 2.75 0.00 0.000 6
5343 -0.97 -127.1 -5.5 296 5390 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5693 -0.97 -127.1 -5.5 303 5740 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6043 -0.97 -127.1 -5.8 310 6090 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6393 -0.97 -127.1 -6.5 317 6440 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6743 -0.97 -127.1 -6.2 324 6790 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7093 -0.97 -127.1 -6.2 331 7140 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7443 -0.97 -127.1 -6.8 338 7490 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7793 -0.97 -127.1 -7.0 345 7840 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8143 -0.97 -127.1 -6.4 352 8190 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8493 -0.97 -127.1 -5.9 359 8540 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8843 -0.97 -127.1 -6.0 366 8850 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8908 -0.97 -127.1 -6.0 379 8915 0.00 2.83 0.00 0.000 6
9218 -0.97 -127.1 -6.1 387 9265 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9568 -0.97 -127.1 -6.4 394 9615 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9918 -0.97 -127.1 -6.3 401 9925 0.00 2.90 0.00 0.000 4
10028 -0.97 -127.1 -6.3 423 10035 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10338 -0.97 -127.1 -5.5 431 10385 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10688 -0.97 -127.1 -5.3 438 10735 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11038 -0.97 -127.1 -5.0 445 11085 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11388 -0.97 -127.1 -5.1 452 11435 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11738 -0.97 -127.1 -5.0 459 11745 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11793 -0.97 -127.1 -5.0 470 11800 0.00 2.75 0.00 0.000 6
12103 -0.97 -127.1 -5.0 478 12150 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12453 -0.97 -127.1 -5.6 485 12500 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12803 -0.97 -127.1 -6.0 492 12810 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12863 -0.97 -127.1 -6.0 504 12870 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13173 -0.97 -127.1 -5.9 512 13220 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13523 -0.97 -127.1 -5.5 519 13570 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13873 -0.97 -127.1 -5.0 526 13920 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14223 -0.97 -127.1 -4.6 533 14230 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14293 -0.97 -127.1 -4.6 547 14300 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14603 -0.97 -127.1 -4.7 555 14650 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14953 -0.97 -127.1 -4.9 562 14960 0.00 2.85 0.00 0.000 4
15018 -0.97 -127.1 -4.9 575 15025 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15328 -0.97 -127.1 -5.0 583 15375 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15429 -0.33 0.0 -5.0 585 15575 0.68 0.00 113.87 1.530 6
15576 0.97 127.1 -2.0 588 15726 1.35 0.00 113.15 1.473 6
16028 0.97 127.1 8.3 597 16075 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16378 0.97 127.1 8.2 604 16385 0.00 2.88 0.00 0.000 4
16443 0.97 127.1 8.2 617 16450 0.00 2.65 0.00 0.000 6
16753 0.97 127.1 8.3 625 16800 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17103 0.97 127.1 8.2 632 17150 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17453 0.97 127.1 8.1 639 17500 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17803 0.97 127.1 8.1 646 17850 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18153 0.97 127.1 8.3 653 18200 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18503 0.97 127.1 8.1 660 18550 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18853 0.97 127.1 7.8 667 18900 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19203 0.97 127.1 7.8 674 19250 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19553 0.97 127.1 7.6 681 19600 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19903 0.97 127.1 7.8 688 19950 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20253 0.97 127.1 7.6 695 20300 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20603 0.97 127.1 7.6 702 20650 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20953 0.97 127.1 7.7 709 21000 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21303 0.97 127.1 7.2 716 21350 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21653 0.97 127.1 6.6 723 21700 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22003 0.97 127.1 6.7 730 22050 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22353 0.97 127.1 7.0 737 22400 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22703 0.97 127.1 7.2 744 22750 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23053 0.97 127.1 7.0 751 23100 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23403 0.97 127.1 7.1 758 23450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23753 0.97 127.1 7.0 765 23760 0.00 2.75 0.00 0.000 4
23873 0.97 127.1 7.0 789 23880 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24183 0.97 127.1 7.6 797 24230 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24533 0.97 127.1 7.2 804 24580 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24903 0.97 127.1 6.8 813 24930 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25233 0.97 127.1 6.4 824 25260 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25563 0.97 127.1 6.2 835 25590 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25893 0.97 127.1 6.7 846 25900 0.00 2.83 0.00 0.000 4
25963 0.97 127.1 6.7 860 25970 0.00 2.75 0.00 0.000 6
26273 0.97 129.9 5.9 872 26300 0.00 0.00 2.03 1.185 6
26603 1.00 147.9 5.4 883 26630 0.00 0.00 14.35 1.029 6
26933 1.04 177.0 5.1 894 26960 0.00 2.92 23.00 0.984 4
27027 1.04 177.0 5.1 908 27035 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27338 1.04 177.0 6.1 924 27350 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27653 1.04 177.0 6.4 945 27665 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27968 1.06 193.4 5.5 966 27995 0.00 2.90 13.43 0.951 4
28038 1.06 193.4 5.5 976 28041 0.00 2.75 0.00 0.000 6
28343 1.10 222.5 5.1 997 28372 0.10 2.90 23.15 0.910 4
28439 1.10 222.5 5.1 1013 28447 0.00 2.75 0.00 0.000 6
28753 1.17 275.0 4.3 1053 28798 0.00 0.00 41.33 0.872 6
29105 1.33 383.5 2.5 1090 29193 0.20 0.00 85.53 0.826 6