NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  465 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -51.441013 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234337,2452.325,-15520.542,35,1.9,35 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.077
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  562098.8,-264.6,105.1,-2148988.8,1600.3
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -442578.5,327.5,-493.0,-517157.9,-500.7
GPS2  235021,2452.349,-15520.495,12,1.9,12,10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.4,258577,-14.5,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29895,37.28,0.571,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,64.331
HUMID  2128 _10V_AH  10.0,34.548
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42910,1597
RAFOS_CLK  -4 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.03 0.000 2 0.000 0.000 281 2265 2500
56 -1.00 -117.3 -4.5 8 90 12.27 2.58 -16.65 0.000 4 0.144 0.045 2455 810 3129
266 -1.00 -117.3 -10.4 50 270 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2455 2243 3130
451 -1.00 -117.3 -10.5 87 454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2243 3132
636 -1.00 -117.3 -10.7 113 644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2243 3132
946 -1.00 -117.3 -9.8 144 955 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2455 798 3133
1016 -1.00 -117.3 -9.9 151 1025 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2455 2255 3133
1326 -1.00 -117.3 -8.4 182 1335 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2455 807 3134
1356 -1.00 -117.3 -8.7 185 1365 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2455 2252 3134
1671 -1.00 -117.3 -7.7 212 1680 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2455 806 3136
1721 -1.00 -117.3 -8.0 214 1730 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2455 2251 3136
2031 -1.00 -117.3 -7.6 227 2040 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2455 806 3138
2091 -1.00 -117.3 -8.1 230 2100 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2455 2249 3138
2411 -1.00 -117.3 -6.2 243 2420 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2455 805 3140
2501 -1.00 -117.3 -7.0 247 2510 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2455 2247 3139
2811 -1.00 -117.3 -6.6 260 2820 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2455 804 3140
2901 -1.00 -117.3 -6.3 264 2910 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2455 2248 3140
3211 -1.00 -117.3 -7.4 277 3220 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2455 809 3140
3241 -1.00 -117.3 -7.6 278 3250 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2455 2254 3140
3551 -1.00 -117.3 -7.2 291 3560 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2455 803 3140
3641 -1.00 -117.3 -7.8 295 3650 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2455 2245 3140
3951 -1.00 -117.3 -7.4 308 3960 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2455 801 3140
4061 -1.00 -117.3 -7.0 313 4070 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2455 2250 3140
4371 -1.00 -117.3 -6.3 326 4394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2249 3139
4696 -1.00 -117.3 -7.6 339 4705 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2455 805 3138
4856 -1.00 -117.3 -8.2 347 4865 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2455 2250 3137
5176 -1.00 -117.3 -7.2 360 5185 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2455 811 3135
5306 -1.00 -117.3 -7.3 366 5315 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2455 2250 3135
5616 -1.00 -117.3 -5.8 379 5625 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2455 802 3133
5796 -1.00 -117.3 -5.7 388 5805 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2455 2247 3133
6116 -1.00 -117.3 -4.9 401 6125 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2455 802 3131
6216 -1.00 -117.3 -5.0 406 6225 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2455 2244 3131
6536 -1.00 -117.3 -6.0 419 6545 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2455 801 3129
6696 -1.00 -117.3 -6.8 427 6705 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2455 2242 3128
7016 -1.00 -117.3 -6.0 440 7025 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2455 802 3126
7136 -1.00 -117.3 -6.3 446 7145 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2455 2238 3126
7456 -1.00 -117.3 -5.1 459 7465 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2455 802 3125
7606 -1.00 -117.3 -6.0 466 7615 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2455 2234 3124
7916 -1.00 -117.3 -5.3 479 7925 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2455 802 3123
8016 -1.00 -117.3 -5.5 484 8025 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2455 2247 3122
8336 -1.00 -117.3 -5.1 497 8359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2247 3120
8661 -1.00 -117.3 -5.5 510 8670 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 804 3119
8791 -1.00 -117.3 -6.4 516 8800 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2246 3118
9101 -1.00 -117.3 -6.4 529 9110 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2455 808 3117
9211 -1.00 -117.3 -6.9 534 9220 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2455 2236 3117
9521 -1.00 -117.3 -6.3 547 9530 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2455 802 3116
9671 -1.00 -117.3 -6.6 554 9680 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2455 2235 3115
9981 -1.00 -117.3 -5.8 567 9990 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2455 805 3114
10081 -1.00 -117.3 -6.3 572 10090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2455 2235 3114
10401 -1.00 -117.3 -6.2 585 10424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2235 3113
10726 -1.00 -117.3 -5.5 598 10735 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2455 808 3112
10786 -1.00 -117.3 -5.5 601 10795 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2455 2240 3111
11106 -1.00 -117.3 -5.0 614 11115 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2455 815 3110
11156 -1.00 -117.3 -5.2 616 11165 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2243 3110
11466 -1.00 -117.3 -4.3 629 11475 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2455 806 3109
11556 -1.00 -117.3 -5.0 633 11565 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2455 2236 3109
11866 -1.00 -117.3 -5.0 646 11875 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2455 813 3108
11916 -1.00 -117.3 -5.6 648 11925 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2455 2241 3108
12226 -1.00 -117.3 -5.1 661 12235 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2455 805 3107
12306 -1.00 -117.3 -5.4 665 12315 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2244 3107
12626 -1.00 -117.3 -4.7 678 12635 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2455 808 3106
12706 -1.00 -117.3 -4.7 682 12715 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2455 2236 3105
13026 -1.00 -117.3 -4.2 695 13035 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2455 813 3105
13076 -1.00 -117.3 -5.1 697 13085 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2455 2241 3105
13386 -1.00 -117.3 -4.2 710 13395 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2455 804 3104
13446 -1.00 -117.3 -4.2 713 13455 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2246 3104
13766 -1.00 -117.3 -4.1 726 13775 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2455 809 3104
13826 -1.00 -117.3 -4.2 729 13835 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 2236 3104
14146 -1.00 -117.3 -4.0 742 14155 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2455 812 3103
14196 -1.00 -117.3 -4.5 744 14205 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2237 3103
14506 -1.00 -117.3 -4.3 757 14515 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2455 814 3103
14566 -1.00 -117.3 -4.6 760 14575 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2240 3103
14886 -1.00 -117.3 -4.5 773 14895 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2455 819 3102
14926 -1.00 -117.3 -4.8 775 14935 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2243 3102
15246 -1.00 -117.3 -4.8 788 15255 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2455 808 3102
15316 -1.00 -117.3 -5.0 791 15325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2234 3101
15626 -1.00 -117.3 -4.7 804 15635 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2455 813 3102
15666 -1.00 -117.3 -4.8 806 15675 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2235 3102
15986 -1.00 -117.3 -5.0 819 15995 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2455 803 3101
16056 -1.00 -117.3 -5.2 822 16065 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2240 3102
16292 -0.30 0.0 5.0 832 16415 0.77 0.00 97.68 1.408 6 0.112 0.000 2607 2240 2649
16416 1.00 117.3 1.5 837 16520 1.40 0.00 101.47 1.382 6 0.089 0.000 2889 2240 2170
16821 1.00 117.3 8.0 854 16830 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2889 458 2168
16881 1.00 117.3 9.0 857 16890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2889 1884 2168
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