WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  464
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001900,4703.857,-12704.040,89,1.2,95 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.191,-0.073
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -288045.7,142.3,-140.2,181567.3,-3874.1
_SM_CCo  302.5 KALMAN_Y  286855.2,83.6,-0.4,-407674.2,2297.2
_SM_DEPTHo  0.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.7,159427,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -45.7 D_GRID  1001
GPS2  002239,4703.895,-12704.094,13,1.5,13,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2658 DATA_FILE_SIZE  33742,1215
_24V_AH  22.8,76.114 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,109,4
_10V_AH  10.1,54.212  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -61.70 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -7.9 5 113 9.70 2.73 -4.38 0.000 4
169 -0.97 -127.1 -7.9 18 173 0.00 2.75 0.00 0.000 6
481 -0.97 -127.1 -11.7 45 487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
791 -0.97 -127.1 -8.9 82 803 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1106 -0.97 -127.1 -8.6 103 1118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1421 -0.97 -127.1 -6.8 124 1433 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1751 -0.97 -127.1 -6.8 143 1778 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2081 -0.97 -127.1 -7.5 154 2088 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2156 -0.97 -127.1 -7.5 169 2163 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2466 -0.97 -127.1 -7.4 181 2493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2796 -0.97 -127.1 -7.2 192 2823 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3126 -0.97 -127.1 -6.5 203 3153 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3456 -0.97 -127.1 -6.1 214 3463 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3521 -0.97 -127.1 -6.1 227 3553 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3856 -0.97 -127.1 -6.0 239 3883 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4216 -0.97 -127.1 -6.5 247 4223 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4331 -0.97 -127.1 -6.5 270 4338 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4641 -0.97 -127.1 -6.9 278 4688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4991 -0.97 -127.1 -6.4 285 4998 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5066 -0.97 -127.1 -6.4 300 5073 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5376 -0.97 -127.1 -5.7 308 5423 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5726 -0.97 -127.1 -6.4 315 5773 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6076 -0.97 -127.1 -6.3 322 6083 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6186 -0.97 -127.1 -6.3 344 6193 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6496 -0.97 -127.1 -6.0 352 6543 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6846 -0.97 -127.1 -5.5 359 6893 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7196 -0.97 -127.1 -5.3 366 7203 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7276 -0.97 -127.1 -5.3 382 7283 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7586 -0.97 -127.1 -5.7 390 7633 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7936 -0.97 -127.1 -6.0 397 7983 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8286 -0.97 -127.1 -6.2 404 8293 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8376 -0.97 -127.1 -6.2 422 8383 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8686 -0.97 -127.1 -5.7 430 8733 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9036 -0.97 -127.1 -5.7 437 9083 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9386 -0.97 -127.1 -5.5 444 9433 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9736 -0.97 -127.1 -5.4 451 9783 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10086 -0.97 -127.1 -5.2 458 10133 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10436 -0.97 -127.1 -5.7 465 10483 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10786 -0.97 -127.1 -6.2 472 10833 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11136 -0.97 -127.1 -6.2 479 11183 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11486 -0.97 -127.1 -5.5 486 11493 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11541 -0.97 -127.1 -5.5 497 11548 0.00 2.75 0.00 0.000 6
11851 -0.97 -127.1 -5.3 505 11898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12201 -0.97 -127.1 -5.0 512 12248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12551 -0.97 -127.1 -4.7 519 12598 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12901 -0.97 -127.1 -4.8 526 12948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13251 -0.97 -127.1 -5.4 533 13298 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13601 -0.97 -127.1 -5.9 540 13648 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13951 -0.97 -127.1 -5.2 547 13998 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14301 -0.97 -127.1 -4.8 554 14348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14651 -0.97 -127.1 -4.6 561 14698 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15001 -0.97 -127.1 -4.8 568 15048 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15351 -0.97 -127.1 -5.3 575 15398 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15701 -0.97 -127.1 -5.4 582 15748 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16051 -0.97 -127.1 -5.6 589 16098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16152 -0.33 0.0 -5.6 591 16298 0.70 0.00 113.87 1.517 6
16299 0.97 127.1 -2.6 594 16448 1.32 0.00 113.30 1.470 6
16751 0.97 127.1 7.5 603 16798 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17101 0.97 127.1 7.6 610 17108 0.00 2.88 0.00 0.000 4
17166 0.97 127.1 7.6 623 17173 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17476 0.97 127.1 7.8 631 17523 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17826 0.97 127.1 8.1 638 17833 0.00 2.88 0.00 0.000 4
17891 0.97 127.1 8.1 651 17898 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18201 0.97 127.1 8.6 659 18248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18551 0.97 127.1 8.3 666 18598 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18901 0.97 127.1 7.8 673 18908 0.00 2.90 0.00 0.000 4
18986 0.97 127.1 7.8 690 18993 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19296 0.97 127.1 7.1 698 19343 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19646 0.97 127.1 7.2 705 19653 0.00 2.85 0.00 0.000 4
19721 0.97 127.1 7.2 720 19728 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20031 0.97 127.1 7.6 728 20078 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20381 0.97 127.1 8.1 735 20428 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20731 0.97 127.1 8.6 742 20738 0.00 2.92 0.00 0.000 4
20811 0.97 127.1 8.6 758 20818 0.00 2.80 0.00 0.000 6
21121 0.97 127.1 8.0 766 21168 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21471 0.97 127.1 7.4 773 21518 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21821 0.97 127.1 6.7 780 21828 0.00 2.95 0.00 0.000 4
21886 0.97 127.1 6.7 793 21893 0.00 2.83 0.00 0.000 6
22196 0.97 127.1 6.7 801 22243 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22546 0.97 127.1 6.8 808 22593 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22896 0.97 127.1 7.0 815 22943 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23246 0.97 127.1 6.9 822 23293 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23596 0.97 127.1 7.1 829 23603 0.00 2.95 0.00 0.000 4
23681 0.97 127.1 7.1 846 23688 0.00 2.77 0.00 0.000 6
23991 0.97 127.1 7.3 854 24038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24341 0.97 127.1 6.9 861 24388 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24691 0.97 127.1 6.2 868 24738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25041 0.98 134.9 5.8 875 25088 0.00 0.00 5.90 1.212 6
25391 0.98 139.9 5.8 882 25438 0.00 0.00 4.35 1.217 6
25741 1.02 163.4 5.3 889 25788 0.00 0.00 18.83 1.109 6
26111 1.02 163.4 6.6 898 26118 0.00 2.83 0.00 0.000 4
26161 1.02 163.4 6.6 908 26168 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26471 1.02 163.4 6.8 920 26498 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26801 1.02 163.4 6.6 931 26828 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27131 1.02 163.4 6.2 942 27158 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27461 1.04 176.3 5.6 953 27488 0.00 0.00 10.35 1.058 6
27791 1.04 176.3 6.7 964 27818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28121 1.04 176.3 6.2 975 28148 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28451 1.04 176.3 7.6 991 28463 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28766 1.04 176.3 6.2 1012 28778 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29081 1.07 202.9 5.2 1033 29108 0.10 0.00 21.62 0.938 6
29411 1.07 202.9 6.4 1055 29419 0.00 2.80 0.00 0.000 4
29471 1.07 202.9 6.4 1067 29482 0.00 2.65 0.00 0.000 6
29788 1.07 202.9 6.3 1107 29791 0.00 2.70 0.00 0.000 4
29848 1.07 202.9 6.3 1119 29851 0.00 2.67 0.00 0.000 6
30157 1.16 267.9 3.9 1158 30215 0.00 2.80 51.37 0.857 4
30303 1.16 267.9 3.9 1180 30310 0.00 2.77 0.00 0.000 6
30613 1.16 267.9 9.9 1202 30625 0.00 0.00 0.00 0.000 6