NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  464 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -206.26642 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151037,2453.981,-15517.634,42,1.2,42 TGT_NAME  WP8
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.080
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  560731.3,521.3,-478.5,-2143497.0,1505.6
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -442062.2,-421.0,628.1,-514860.0,-428.2
GPS2  152114,2454.068,-15517.696,11,1.6,16,10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.4,264291,-14.8,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29940,53.17,0.568,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,64.197
HUMID  2379 _10V_AH  10.0,34.469
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42816,1594
RAFOS_CLK  678 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.01 -115.6 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.30 0.000 2 0.000 0.000 283 2268 2513
56 -1.01 -117.3 -4.1 8 90 12.32 2.60 -16.05 0.000 4 0.146 0.045 2450 802 3129
296 -1.01 -117.3 -11.3 56 300 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2247 3132
481 -1.01 -117.3 -9.8 93 485 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 815 3132
521 -1.01 -117.3 -10.8 99 530 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2252 3132
831 -1.01 -117.3 -10.4 130 840 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 812 3133
871 -1.01 -117.3 -10.8 134 880 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2250 3133
1181 -1.01 -117.3 -9.7 165 1189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2250 3133
1491 -1.01 -117.3 -8.7 196 1500 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 803 3134
1581 -1.01 -117.3 -8.4 203 1590 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2248 3134
1891 -1.01 -117.3 -7.4 216 1900 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 803 3136
1961 -1.01 -117.3 -7.7 219 1970 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2246 3136
2271 -1.01 -117.3 -7.1 232 2280 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 802 3137
2401 -1.01 -117.3 -7.4 238 2410 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2252 3137
2711 -1.01 -117.3 -7.7 251 2720 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 3656 3138
2751 -1.01 -117.3 -8.8 253 2760 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2202 3139
3071 -1.01 -117.3 -6.3 266 3080 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 813 3138
3121 -1.01 -117.3 -6.3 268 3130 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2247 3138
3431 -1.01 -117.3 -6.4 281 3440 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 801 3139
3551 -1.01 -117.3 -6.9 287 3560 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2246 3139
3871 -1.01 -117.3 -7.0 300 3880 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 802 3138
3951 -1.01 -117.3 -7.5 304 3960 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2252 3138
4271 -1.01 -117.3 -5.8 317 4280 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 812 3136
4351 -1.01 -117.3 -5.7 321 4360 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2249 3137
4671 -1.01 -117.3 -6.8 334 4680 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 811 3135
4771 -1.01 -117.3 -7.8 339 4780 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2239 3135
5091 -1.01 -117.3 -7.1 352 5100 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 802 3134
5261 -1.01 -117.3 -6.9 360 5270 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2239 3133
5571 -1.01 -117.3 -6.3 373 5580 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 808 3132
5651 -1.01 -117.3 -6.6 377 5660 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2238 3131
5971 -1.01 -117.3 -5.8 390 5980 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 809 3129
6031 -1.01 -117.3 -6.4 393 6040 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2250 3128
6351 -1.01 -117.3 -5.6 406 6360 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 808 3128
6521 -1.01 -117.3 -5.8 414 6530 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2246 3127
6831 -1.01 -117.3 -5.6 427 6854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2245 3126
7156 -1.01 -117.3 -6.1 440 7165 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 812 3124
7266 -1.01 -117.3 -6.3 445 7275 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2245 3124
7576 -1.01 -117.3 -5.7 458 7585 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 814 3123
7676 -1.01 -117.3 -5.9 463 7685 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2244 3122
7996 -1.01 -117.3 -5.0 476 8005 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 802 3120
8116 -1.01 -117.3 -5.3 482 8125 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2245 3120
8436 -1.01 -117.3 -5.7 495 8445 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2448 807 3117
8526 -1.01 -117.3 -6.1 499 8535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2246 3117
8836 -1.01 -117.3 -5.3 512 8845 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 812 3115
8916 -1.01 -117.3 -5.6 516 8925 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2245 3116
9236 -1.01 -117.3 -5.3 529 9245 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 802 3114
9386 -1.01 -117.3 -6.1 536 9395 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2235 3114
9696 -1.01 -117.3 -5.7 549 9705 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 809 3113
9786 -1.01 -117.3 -6.2 553 9795 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2237 3113
10096 -1.01 -117.3 -5.3 566 10105 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 816 3111
10156 -1.01 -117.3 -5.5 569 10165 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2238 3111
10476 -1.01 -117.3 -4.9 582 10485 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 805 3110
10586 -1.01 -117.3 -5.5 587 10595 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2240 3109
10896 -1.01 -117.3 -5.2 600 10905 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 804 3108
11036 -1.01 -117.3 -6.2 607 11045 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2245 3108
11356 -1.01 -117.3 -5.2 620 11365 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 808 3107
11436 -1.01 -117.3 -5.5 624 11445 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2236 3107
11756 -1.01 -117.3 -5.0 637 11765 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 815 3106
11826 -1.01 -117.3 -5.0 640 11835 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2244 3105
12136 -1.01 -117.3 -5.2 653 12145 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 808 3104
12186 -1.01 -117.3 -6.0 655 12195 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2234 3104
12496 -1.01 -117.3 -4.8 668 12519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3104
12821 -1.01 -117.3 -4.6 681 12830 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 813 3103
12941 -1.01 -117.3 -5.0 687 12950 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2239 3103
13261 -1.01 -117.3 -4.6 700 13270 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 806 3103
13371 -1.01 -117.3 -5.1 705 13380 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2246 3102
13681 -1.01 -117.3 -4.8 718 13690 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 810 3101
13761 -1.01 -117.3 -5.2 722 13770 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2236 3102
14081 -1.01 -117.3 -4.9 735 14090 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 803 3102
14161 -1.01 -117.3 -5.2 739 14170 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2244 3102
14481 -1.01 -117.3 -4.5 752 14490 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 809 3102
14551 -1.01 -117.3 -4.8 755 14560 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2236 3101
14861 -1.01 -117.3 -3.6 768 14870 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 814 3101
14931 -1.01 -117.3 -3.9 771 14940 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2239 3101
15241 -1.01 -117.3 -3.5 784 15250 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 805 3099
15331 -1.01 -117.3 -4.4 788 15340 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2242 3099
15641 -1.01 -117.3 -3.9 801 15650 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 810 3099
15691 -1.01 -117.3 -4.7 803 15700 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2231 3099
16001 -1.01 -117.3 -4.1 816 16010 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 817 3100
16071 -1.01 -117.3 -4.4 819 16080 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2236 3099
16381 -1.01 -117.3 -4.6 832 16390 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 805 3098
16451 -1.01 -117.3 -5.2 835 16460 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2241 3098
16637 -0.30 0.0 5.2 843 16760 0.80 0.00 97.03 1.410 6 0.111 0.000 2610 2239 2649
16761 1.01 117.3 1.8 848 16885 1.40 0.00 101.43 1.380 6 0.087 0.000 2893 2240 2169
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