LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  464 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -618.95166 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051537,5626.943,-5503.011,64,1.3,64 TGT_NAME  C6000
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  052831,5626.840,-5503.051,12,1.3,16,-27.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.3,394782,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29422,0.00,0.000,0,0,1469,256.09 _10V_AH  10.0,33.369
HUMID  2894 DATA_FILE_SIZE  34678,1150
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0,0
_24V_AH  22.9,66.048

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.67 0.000 2 0.000 0.000 45 2133 2498
63 -0.87 -127.1 -3.8 9 102 12.65 2.88 -21.60 0.000 4 0.167 0.097 2220 697 3032
123 -0.87 -127.1 -3.5 21 127 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2125 3032
433 -0.87 -127.1 -5.7 60 441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2125 3032
743 -0.87 -127.1 -7.2 91 752 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 690 3032
923 -0.87 -127.1 -5.3 109 932 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2123 3032
1233 -0.87 -127.1 -5.3 140 1242 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 698 3032
1433 -0.87 -127.1 -7.3 160 1442 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2220 2134 3032
1743 -0.87 -127.1 -5.1 191 1751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2134 3032
2053 -0.87 -127.1 -5.8 222 2061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2134 3032
2373 -0.87 -127.1 -8.4 253 2391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2134 3032
2693 -0.87 -127.1 -8.8 269 2702 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2219 688 3032
2733 -0.87 -127.1 -10.7 271 2742 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2220 2128 3032
3053 -0.87 -127.1 -8.5 287 3071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3032
3373 -0.87 -127.1 -5.1 303 3391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3032
3693 -0.87 -127.1 -6.6 319 3711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3032
4013 -0.87 -127.1 -7.2 335 4031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2128 3032
4353 -0.87 -127.1 -8.5 351 4362 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 688 3032
4373 -0.87 -127.1 -7.1 351 4382 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2220 2129 3032
4713 -0.87 -127.1 -6.6 360 4751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2129 3032
5073 -0.87 -127.1 -11.2 369 5111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2129 3032
5433 -0.87 -127.1 -7.8 378 5442 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 690 3032
5463 -0.87 -127.1 -4.5 378 5472 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2220 2129 3032
5793 -0.87 -127.1 -4.9 387 5802 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 699 3032
5823 -0.87 -127.1 -5.1 387 5832 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2220 2122 3032
6153 -0.87 -127.1 -3.9 396 6162 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 3539 3032
6193 -0.87 -127.1 -4.8 397 6202 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2107 3032
6513 -0.87 -127.1 -4.4 405 6551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2108 3032
6873 -0.87 -127.1 -4.8 414 6882 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 690 3032
6893 -0.87 -127.1 -4.8 414 6902 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2123 3032
7233 -0.87 -127.1 -8.2 423 7242 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2219 3531 3032
7253 -0.87 -127.1 -7.7 423 7262 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2094 3032
7593 -0.87 -127.1 -6.6 432 7631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2094 3032
7953 -0.87 -127.1 -8.4 441 7962 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 3534 3032
7983 -0.87 -127.1 -9.6 441 7992 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2103 3033
8313 -0.87 -127.1 -4.4 450 8322 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 697 3032
8363 -0.87 -127.1 -6.0 451 8372 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2220 2125 3032
8673 -0.87 -127.1 -3.6 459 8682 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3539 3032
8703 -0.87 -127.1 -3.8 459 8712 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2102 3032
9033 -0.87 -127.1 -5.6 468 9071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2102 3032
9393 -0.87 -127.1 -7.1 477 9431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2102 3033
9753 -0.87 -127.1 -7.0 486 9762 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 3528 3032
9813 -0.87 -127.1 -7.5 487 9822 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2095 3032
10153 -0.87 -127.1 -7.2 496 10162 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2220 690 3032
10183 -0.87 -127.1 -6.6 496 10193 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2132 3032
10513 -0.87 -127.1 -6.8 505 10551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2132 3033
10873 -0.87 -127.1 -5.7 514 10882 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2220 688 3032
10903 -0.87 -127.1 -5.6 514 10912 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2122 3032
11233 -0.87 -127.1 -5.1 523 11271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2123 3032
11593 -0.87 -127.1 -5.0 532 11631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3032
11953 -0.87 -127.1 -4.6 541 11991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2122 3031
12313 -0.87 -127.1 -5.0 550 12351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3032
12673 -0.87 -127.1 -4.6 559 12711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3032
13033 -0.87 -127.1 -4.6 568 13071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3031
13393 -0.87 -127.1 -4.2 577 13431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3032
13753 -0.87 -127.1 -4.4 586 13791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2122 3032
14113 -0.87 -127.1 -4.5 595 14151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3032
14473 -0.87 -127.1 -4.7 604 14511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3032
14833 -0.87 -127.1 -4.6 613 14842 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2220 3530 3032
14863 -0.87 -127.1 -4.7 613 14872 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2105 3032
15193 -0.87 -127.1 -4.9 622 15231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2104 3032
15553 -0.87 -127.1 -5.4 631 15562 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2220 3534 3032
15583 -0.87 -127.1 -5.5 631 15592 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2220 2106 3032
15913 -0.87 -127.1 -5.3 640 15951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2106 3033
16273 -0.87 -127.1 -5.4 649 16282 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2220 3533 3032
16313 -0.87 -127.1 -5.8 650 16322 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2103 3032
16433 -0.32 0.0 5.0 653 16592 0.60 0.00 119.43 1.409 6 0.096 0.000 2344 2103 2513
16593 0.87 127.1 3.1 657 16722 1.27 3.15 114.78 1.378 4 0.088 0.116 2602 646 1994
16743 0.87 130.8 5.9 660 16752 0.00 2.75 3.30 1.451 6 0.000 0.066 2601 2065 1979
17073 0.88 130.8 7.3 669 17082 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2602 3474 1978
17103 0.88 130.8 7.5 669 17112 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2602 2053 1978
17433 0.88 130.8 7.1 678 17471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2053 1978
17793 0.88 130.8 7.2 687 17831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2053 1977
18153 0.88 155.8 5.2 696 18192 0.00 0.00 22.05 1.371 6 0.000 0.000 2602 2053 1877
18513 0.91 155.8 6.8 705 18522 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2602 3474 1877
18553 0.91 155.8 8.0 706 18562 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2602 2044 1877
18873 0.91 155.8 7.3 714 18882 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2603 636 1878
18903 0.91 155.8 7.5 714 18912 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2603 2070 1877
19233 0.91 155.8 8.2 723 19242 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2602 3476 1877
19263 0.91 155.8 7.5 723 19272 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2602 2042 1877
19593 0.91 155.8 7.5 732 19602 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2603 644 1877
19643 0.91 155.8 8.4 733 19652 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2602 2076 1877
19953 0.91 155.8 7.1 741 19991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2075 1877
20313 0.91 155.8 7.7 750 20351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2076 1877
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