LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  464 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -538.71246 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035936,5922.382,-4914.683,28,1.4,29 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.32 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  041109,5922.303,-4914.526,14,1.4,14,-28.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.2,123045,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33378,0.00,0.000,0,0,1454,241.38 _10V_AH  10.0,32.326
HUMID  2613 DATA_FILE_SIZE  34882,1300
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.9,62.750

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.35 0.000 2 0.000 0.000 39 2079 2277
49 -0.87 -127.1 -3.9 6 98 13.15 2.55 -29.70 0.000 4 0.210 0.084 2161 683 2959
324 -0.87 -127.1 -7.5 46 333 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2099 2959
634 -0.87 -127.1 -6.5 77 643 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 688 2959
734 -0.87 -127.1 -5.5 87 743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2104 2960
1044 -0.87 -127.1 -6.9 118 1053 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 692 2960
1084 -0.87 -127.1 -7.5 122 1093 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2098 2960
1394 -0.87 -127.1 -9.4 153 1403 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3498 2960
1444 -0.87 -127.1 -9.2 158 1453 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2097 2959
1754 -0.87 -127.1 -6.8 189 1762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
2064 -0.87 -127.1 -3.3 220 2072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
2384 -0.87 -127.1 -5.3 237 2402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
2704 -0.87 -127.1 -6.6 253 2722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
3024 -0.87 -127.1 -6.3 269 3042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
3344 -0.87 -127.1 -4.9 285 3362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
3664 -0.87 -127.1 -5.3 301 3682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
3984 -0.87 -127.1 -5.0 317 4002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
4304 -0.87 -127.1 -5.1 333 4322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
4624 -0.87 -127.1 -5.3 349 4642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
4944 -0.87 -127.1 -5.4 364 4953 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3500 2960
4974 -0.87 -127.1 -5.3 364 4983 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2096 2960
5304 -0.87 -127.1 -5.0 373 5342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
5664 -0.87 -127.1 -5.6 382 5673 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3495 2961
5704 -0.87 -127.1 -5.9 383 5713 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2097 2961
6024 -0.87 -127.1 -5.9 391 6062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
6384 -0.87 -127.1 -5.9 400 6422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2961
6744 -0.87 -127.1 -5.5 409 6753 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3494 2961
6774 -0.87 -127.1 -5.6 409 6783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2100 2961
7104 -0.87 -127.1 -4.9 418 7142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2961
7464 -0.87 -127.1 -5.1 427 7473 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3498 2962
7514 -0.87 -127.1 -5.9 428 7523 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2091 2962
7824 -0.87 -127.1 -4.8 436 7862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2962
8184 -0.87 -127.1 -4.9 445 8222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2962
8544 -0.87 -127.1 -5.1 454 8553 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3498 2962
8614 -0.87 -127.1 -5.8 455 8623 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2095 2962
8944 -0.87 -127.1 -5.2 464 8982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2962
9304 -0.87 -127.1 -5.0 473 9342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2962
9664 -0.87 -127.1 -4.8 482 9673 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3489 2962
9734 -0.87 -127.1 -4.9 483 9743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2104 2962
10064 -0.87 -127.1 -4.9 492 10102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2963
10424 -0.87 -127.1 -4.4 501 10462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2962
10784 -0.87 -127.1 -4.4 510 10793 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3489 2963
10834 -0.87 -127.1 -4.6 511 10843 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2096 2961
11144 -0.87 -127.1 -4.1 519 11182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2962
11504 -0.87 -127.1 -4.1 528 11513 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3496 2962
11564 -0.87 -127.1 -4.6 529 11573 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2106 2962
11904 -0.87 -127.1 -3.7 538 11942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2106 2962
12264 -0.87 -127.1 -3.8 547 12302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2106 2962
12624 -0.87 -127.1 -3.2 556 12633 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3498 2962
12654 -0.87 -127.1 -3.4 556 12663 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2109 2962
12984 -0.87 -127.1 -3.2 565 13022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2109 2962
13344 -0.87 -127.1 -3.3 574 13353 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3498 2961
13394 -0.87 -127.1 -4.1 575 13403 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2096 2961
13704 -0.87 -127.1 -3.6 583 13742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2961
14064 -0.87 -127.1 -4.7 592 14102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2961
14424 -0.87 -127.1 -4.4 601 14433 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3497 2961
14474 -0.87 -127.1 -5.0 602 14483 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2104 2961
14784 -0.87 -127.1 -4.6 610 14822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2961
15144 -0.87 -127.1 -4.4 619 15153 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3492 2961
15194 -0.87 -127.1 -5.2 620 15203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2106 2961
15504 -0.87 -127.1 -4.6 628 15542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2106 2961
15864 -0.87 -127.1 -4.8 637 15902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2106 2961
16224 -0.87 -127.1 -5.0 646 16233 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3493 2961
16284 -0.87 -127.1 -5.6 647 16293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2100 2960
16624 -0.87 -127.1 -4.8 656 16662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2961
16984 -0.87 -127.1 -4.7 665 16993 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3492 2962
17034 -0.87 -127.1 -5.4 666 17043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2097 2961
17344 -0.87 -127.1 -4.7 674 17382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
17704 -0.87 -127.1 -4.7 683 17713 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3497 2962
17764 -0.87 -127.1 -5.1 684 17773 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2098 2961
18104 -0.87 -127.1 -4.7 693 18142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2961
18464 -0.87 -127.1 -5.3 702 18473 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3492 2961
18514 -0.87 -127.1 -5.4 703 18523 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2087 2961
18824 -0.87 -127.1 -5.6 711 18862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2087 2961
19184 -0.87 -127.1 -5.7 720 19193 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3497 2961
19224 -0.87 -127.1 -5.7 721 19233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2094 2961
19504 -0.32 0.0 6.0 728 19623 0.63 0.00 117.45 1.422 6 0.153 0.000 2280 2094 2438
19624 0.87 127.1 3.6 731 19743 1.42 0.00 113.63 1.384 6 0.144 0.000 2543 2094 1919
20064 0.87 135.9 5.7 742 20103 0.00 0.00 7.10 1.450 6 0.000 0.000 2543 2094 1883
20424 0.88 135.9 6.2 751 20462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2094 1882
20784 0.88 135.9 6.6 760 20793 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3486 1882
20834 0.88 135.9 6.8 761 20843 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2086 1882
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