NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  464 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  720 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  28800 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260518,030254,-146.5872,5830.6265,38,0.7,39,-4.4,0.6,63.1,11,10.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.1,1699370,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  1000
GPS2  260518,030856,-146.6083,5830.6738,15,0.7,17,-4.4,0.7,97.9,11,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,0.999111 _10V_AH  12.36,0.000
SM_CCo  40939,20.83,0.076,0,0,1619,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.65,8.75,0.82,20.83,0.099,0.040,0.076,248,1813,1619,-7.81,1.50,400.08,0,0,0,0,0,0,14.38,14.54,14.47 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -146.44,5825.53,250518,154427 MEM  302940
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73230,1664
HUMID  59.09 CAP_FILE_SIZE  230616,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,216055808
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.151,124.66,1
_24V_AH  12.61,150.201 GPS  260518,143337,-148.392,5833.527,42,1.0,44,-4.4,0.0,265.1,8,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22410116.60 SBE_CT57823175.01
Roll_motor14976144.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee44615528737.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface207519.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer247138432.67 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.66
TT836639428.85
LPSleep341572924.59
TT8_Active612971.71
TT8_Sampling245828856.63
TT8_CF842934181.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits225016444.96
GPS_charging000.00
Compass202617431.64
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.72 -97.3 240 1823 1592 1568 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -66.70 0.003 16390 0.000 0.000 238 1824 3648 3625 3671 0 0 0 0 0 0 14.85 12.61 14.78
80 -0.72 -97.3 238 1824 3624 3672 4.5 -12.4 11 101 11.73 2.25 0.00 0.000 2308 0.410 0.049 2513 3144 3651 3631 3671 0 0 0 0 0 0 14.02 14.50 14.42
154 -0.72 -97.3 2513 3144 3642 3671 23.7 -16.5 24 161 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2513 1786 3657 3645 3669 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.63
469 -0.72 -97.3 2513 1780 3653 3667 73.0 -12.9 70 474 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2513 3125 3659 3652 3667 0 0 0 0 0 0 14.97 14.43 14.98
504 -0.72 -97.3 2513 3125 3649 3666 77.7 -12.7 77 512 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2513 1774 3656 3647 3666 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
811 -0.72 -97.3 2513 1772 3653 3666 107.2 -7.7 108 815 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2513 3144 3660 3654 3666 0 0 0 0 0 0 15.02 14.53 15.03
936 -0.72 -97.3 2513 3144 3657 3666 119.2 -10.5 133 944 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2513 1799 3661 3657 3666 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.75
1244 -0.72 -97.3 2513 1800 3661 3666 148.9 -8.2 164 1248 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2513 416 3664 3661 3667 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.06
1318 -0.72 -97.3 2513 416 3661 3667 155.3 -8.0 179 1325 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2513 1734 3664 3661 3667 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.75
1627 -0.72 -97.3 2512 1733 3663 3667 181.1 -10.0 210 1631 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2513 419 3666 3664 3668 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.08
1637 -0.72 -97.3 2513 419 3664 3668 182.3 -10.0 212 1643 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2513 1748 3665 3664 3667 0 0 0 0 0 0 14.64 14.61 14.67
1950 -0.72 -97.3 2512 1748 3664 3667 209.6 -8.3 244 1954 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2512 3135 3665 3664 3667 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.09
2005 -0.72 -97.3 2512 3136 3663 3667 214.3 -8.7 255 2012 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2513 1786 3665 3664 3667 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
2314 -0.72 -97.3 2512 1787 3664 3666 240.9 -8.2 286 2318 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2513 419 3665 3664 3667 0 0 0 0 0 0 15.07 14.56 15.09
2366 -0.72 -97.3 2512 419 3664 3665 245.5 -8.6 296 2370 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2513 1730 3664 3664 3665 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.74
2698 -0.72 -97.3 2512 1729 3660 3664 270.2 -7.7 312 2705 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2512 3137 3661 3660 3663 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
2791 -0.72 -97.3 2512 3137 3659 3663 278.3 -8.4 331 2795 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2512 1793 3661 3659 3663 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
3119 -0.72 -97.3 2512 1788 3656 3661 307.5 -9.2 346 3123 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2512 420 3658 3656 3661 0 0 0 0 0 0 15.08 14.56 15.10
3134 -0.72 -97.3 2512 420 3656 3660 309.3 -9.5 349 3139 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2512 1727 3657 3655 3660 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.74
3452 -0.72 -97.3 2512 1727 3637 3658 338.0 -8.5 362 3458 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2511 3132 3648 3638 3658 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.11
3513 -0.72 -97.3 2511 3131 3640 3658 342.6 -7.8 374 3517 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2512 1800 3648 3638 3658 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.77
3845 -0.72 -97.3 2511 1795 3633 3657 364.9 -6.3 390 3849 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2511 416 3644 3632 3657 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.12
3886 -0.72 -97.3 2511 416 3646 3657 367.7 -7.0 398 3890 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2511 1735 3652 3647 3657 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.73
4208 -0.72 -97.3 2511 1734 3660 3654 389.8 -7.1 412 4212 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2511 3141 3657 3660 3654 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.12
4253 -0.72 -97.3 2511 3141 3659 3653 393.2 -7.6 421 4259 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2511 1788 3656 3659 3653 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
4573 -0.72 -97.3 2511 1782 3659 3651 417.6 -8.0 434 4577 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2511 409 3655 3659 3651 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.10
4608 -0.72 -97.3 2511 409 3659 3650 421.0 -8.8 441 4612 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2511 1728 3655 3659 3651 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.72
4935 -0.72 -97.3 2511 1728 3643 3649 449.7 -9.1 456 4942 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2511 3132 3645 3643 3647 0 0 0 0 0 0 15.10 14.47 15.11
4989 -0.72 -97.3 2511 3131 3642 3647 454.8 -9.3 467 4996 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2511 1791 3644 3642 3647 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
5296 -0.72 -97.3 2511 1790 3624 3646 483.4 -9.3 478 5300 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2511 423 3635 3624 3646 0 0 0 0 0 0 15.10 14.51 15.11
5371 -0.72 -97.3 2511 423 3625 3645 490.9 -10.0 493 5376 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2511 1729 3635 3625 3645 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.70
5478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5478 begin apogee
5484 -0.15 0.0 2511 2183 3639 3644 501.3 -9.8 499 5574 0.73 0.00 87.22 1.506 10246 0.232 0.000 2702 2183 3249 3261 3238 0 0 0 0 0 0 14.02 14.25 13.34
5575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5575 begin loiter
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