WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  463
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153801,4704.093,-12706.052,42,1.7,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  0.186,-0.085
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -284558.2,50.4,152.8,175422.3,-3454.6
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  284669.7,-46.3,-164.9,-404869.2,2679.9
_SM_DEPTHo  0.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.4,161935,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.2 D_GRID  1001
GPS2  154451,4704.071,-12706.069,34,1.7,34,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2671 DATA_FILE_SIZE  34942,1261
_24V_AH  22.7,75.976 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,95,0
_10V_AH  10.1,54.101  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -47.60 0.000 6
70 -0.97 -127.1 0.0 4 98 9.68 0.00 -16.05 0.000 6
403 -0.97 -127.1 -12.7 28 408 0.00 0.00 0.00 0.000 6
715 -0.97 -127.1 -9.5 67 722 0.00 2.67 0.00 0.000 4
764 -0.97 -127.1 -9.5 77 772 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1075 -0.97 -127.1 -7.7 99 1082 0.00 2.90 0.00 0.000 4
1150 -0.97 -127.1 -7.7 114 1157 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1460 -0.97 -127.1 -7.3 136 1473 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1790 -0.97 -127.1 -7.2 152 1797 0.00 2.90 0.00 0.000 4
1940 -0.97 -127.1 -7.2 182 1947 0.00 2.77 0.00 0.000 6
2250 -0.97 -127.1 -8.1 194 2277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2580 -0.97 -127.1 -6.9 205 2587 0.00 2.90 0.00 0.000 4
2680 -0.97 -127.1 -6.9 225 2687 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2990 -0.97 -127.1 -6.6 237 3017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3320 -0.97 -127.1 -6.6 248 3347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3650 -0.97 -127.1 -6.6 259 3677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4010 -0.97 -127.1 -7.0 267 4057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4360 -0.97 -127.1 -7.2 274 4367 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4435 -0.97 -127.1 -7.2 289 4442 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4745 -0.97 -127.1 -6.8 297 4792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5095 -0.97 -127.1 -6.6 304 5142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5445 -0.97 -127.1 -6.0 311 5452 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5565 -0.97 -127.1 -6.0 335 5572 0.00 2.80 0.00 0.000 6
5875 -0.97 -127.1 -5.9 343 5882 0.00 2.90 0.00 0.000 4
6000 -0.97 -127.1 -5.9 368 6007 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6310 -0.97 -127.1 -6.2 376 6357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6660 -0.97 -127.1 -6.4 383 6707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7010 -0.97 -127.1 -5.7 390 7057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7360 -0.97 -127.1 -4.6 397 7407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7710 -0.97 -127.1 -4.5 404 7757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8060 -0.97 -127.1 -4.8 411 8107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8410 -0.97 -127.1 -4.9 418 8417 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8485 -0.97 -127.1 -4.9 433 8492 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8795 -0.97 -127.1 -5.6 441 8842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9145 -0.97 -127.1 -5.8 448 9192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9495 -0.97 -127.1 -6.2 455 9542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9845 -0.97 -127.1 -6.6 462 9852 0.00 2.88 0.00 0.000 4
9930 -0.97 -127.1 -6.6 479 9937 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10240 -0.97 -127.1 -6.5 487 10287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10590 -0.97 -127.1 -6.3 494 10637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10940 -0.97 -127.1 -6.0 501 10987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11290 -0.97 -127.1 -5.5 508 11337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11640 -0.97 -127.1 -4.9 515 11687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11990 -0.97 -127.1 -4.7 522 11997 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12050 -0.97 -127.1 -4.7 534 12057 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12360 -0.97 -127.1 -4.7 542 12407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12710 -0.97 -127.1 -4.8 549 12757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13060 -0.97 -127.1 -4.7 556 13107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13410 -0.97 -127.1 -4.8 563 13457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13760 -0.97 -127.1 -4.7 570 13767 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13825 -0.97 -127.1 -4.7 583 13832 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14135 -0.97 -127.1 -4.9 591 14182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14485 -0.97 -127.1 -5.0 598 14532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14835 -0.97 -127.1 -5.2 605 14882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15185 -0.97 -127.1 -5.3 612 15192 0.00 2.85 0.00 0.000 4
15250 -0.97 -127.1 -5.3 625 15257 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15560 -0.97 -127.1 -5.0 633 15607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15910 -0.97 -127.1 -4.9 640 15957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16161 -0.33 0.0 -4.9 645 16307 0.68 0.00 113.60 1.520 6
16308 0.97 127.1 -2.0 648 16457 1.35 0.00 113.10 1.470 6
16760 0.97 127.1 8.0 657 16807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17110 0.97 127.1 7.8 664 17157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17460 0.97 127.1 7.8 671 17507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17810 0.97 127.1 8.2 678 17857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18160 0.97 127.1 8.1 685 18167 0.00 2.90 0.00 0.000 4
18215 0.97 127.1 8.1 696 18222 0.00 2.80 0.00 0.000 6
18525 0.97 127.1 8.5 704 18572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18875 0.97 127.1 8.5 711 18922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19225 0.97 127.1 8.7 718 19232 0.00 2.85 0.00 0.000 4
19310 0.97 127.1 8.7 735 19317 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19620 0.97 127.1 8.3 743 19667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19970 0.97 127.1 7.8 750 20017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20320 0.97 127.1 7.3 757 20327 0.00 2.98 0.00 0.000 4
20420 0.97 127.1 7.3 777 20427 0.00 2.77 0.00 0.000 6
20730 0.97 127.1 6.7 785 20777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21080 0.97 127.1 6.9 792 21127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21430 0.97 127.1 7.1 799 21437 0.00 2.83 0.00 0.000 4
21495 0.97 127.1 7.1 812 21502 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21805 0.97 127.1 7.8 820 21852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22155 0.97 127.1 8.0 827 22202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22505 0.97 127.1 8.3 834 22512 0.00 2.95 0.00 0.000 4
22585 0.97 127.1 8.3 850 22592 0.00 2.80 0.00 0.000 6
22895 0.97 127.1 7.6 858 22942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23245 0.97 127.1 7.3 865 23292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23595 0.97 127.1 6.1 872 23642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23945 0.99 144.6 5.4 879 23992 0.00 0.00 14.00 1.201 6
24295 0.99 144.6 6.2 886 24302 0.00 2.95 0.00 0.000 4
24375 0.99 144.6 6.2 902 24382 0.00 2.83 0.00 0.000 6
24685 0.99 144.6 7.0 910 24732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25035 0.99 144.6 7.0 917 25082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25385 0.99 144.6 7.1 924 25432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25735 0.99 144.6 6.8 933 25762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26065 0.99 144.6 6.2 944 26092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26395 0.99 144.6 6.1 955 26422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26725 0.99 144.6 6.3 966 26732 0.00 2.83 0.00 0.000 4
26790 0.99 144.6 6.3 979 26797 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27100 0.99 144.6 6.5 991 27127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27430 1.02 166.0 5.3 1002 27457 0.00 0.00 17.05 1.006 6
27760 1.02 166.0 6.1 1013 27787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28090 1.03 172.0 5.8 1028 28102 0.00 0.00 4.97 1.036 6
28405 1.05 185.6 5.6 1049 28417 0.00 0.00 10.73 0.975 6
28720 1.06 190.5 5.8 1070 28732 0.00 2.90 4.03 1.017 4
28820 1.06 190.5 5.8 1088 28823 0.00 2.77 0.00 0.000 6
29125 1.11 227.1 4.8 1109 29167 0.13 2.77 28.85 0.901 4
29230 1.11 227.1 4.8 1124 29238 0.00 2.77 0.00 0.000 6
29544 1.21 302.0 3.6 1164 29605 0.00 0.00 59.15 0.850 6
29912 1.21 302.3 6.0 1210 29917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30223 1.21 302.3 6.7 1234 30235 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30538 1.21 302.3 8.2 1255 30550 0.00 0.00 0.00 0.000 6