NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  463 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -344.47525 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064937,2455.400,-15515.440,40,1.2,40 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.183,-0.096
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  559352.2,-554.8,279.0,-2138223.7,2520.2
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -441592.9,-152.9,-339.2,-512079.3,897.6
GPS2  065621,2455.440,-15515.371,11,1.7,12,10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.3,268983,-14.8,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29465,34.00,0.572,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,64.056
HUMID  2457 _10V_AH  10.0,34.388
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42422,1581
RAFOS_CLK  521 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.01 -115.6 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 284 2261 2506
56 -1.01 -117.3 -3.9 8 90 12.25 2.58 -16.65 0.000 4 0.144 0.044 2451 802 3129
221 -1.01 -117.3 -11.4 41 225 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2252 3131
286 -1.01 -117.3 -11.0 54 290 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 3649 3131
351 -1.01 -117.3 -10.7 67 355 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2210 3132
536 -1.01 -117.3 -11.2 101 544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2210 3132
846 -1.01 -117.3 -10.1 132 854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2210 3133
1156 -1.01 -117.3 -8.9 163 1164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2210 3133
1466 -1.01 -117.3 -10.1 194 1475 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 809 3135
1506 -1.01 -117.3 -9.9 198 1515 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2452 2257 3135
1836 -1.01 -117.3 -8.1 213 1845 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 801 3138
1916 -1.01 -117.3 -8.3 217 1925 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2254 3138
2236 -1.01 -117.3 -6.7 230 2259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2253 3139
2561 -1.01 -117.3 -5.9 243 2570 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 802 3140
2641 -1.01 -117.3 -6.5 247 2650 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2243 3140
2961 -1.01 -117.3 -5.9 260 2970 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 810 3140
3091 -1.01 -117.3 -7.1 266 3100 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2250 3140
3401 -1.01 -117.3 -7.3 279 3410 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 803 3140
3501 -1.01 -117.3 -7.9 284 3510 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2241 3140
3821 -1.01 -117.3 -6.6 297 3830 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 802 3140
3901 -1.01 -117.3 -6.9 301 3910 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2248 3140
4221 -1.01 -117.3 -6.9 314 4230 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 810 3139
4361 -1.01 -117.3 -7.5 321 4370 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2239 3139
4681 -1.01 -117.3 -6.4 334 4690 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 803 3137
4761 -1.01 -117.3 -6.9 338 4770 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2245 3137
5081 -1.01 -117.3 -5.8 351 5090 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 814 3135
5211 -1.01 -117.3 -6.6 357 5220 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2246 3135
5521 -1.01 -117.3 -6.4 370 5530 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 802 3133
5611 -1.01 -117.3 -6.6 374 5620 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2245 3132
5921 -1.01 -117.3 -5.4 387 5930 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 802 3132
6031 -1.01 -117.3 -6.7 392 6040 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2245 3131
6341 -1.01 -117.3 -6.3 405 6350 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 807 3129
6491 -1.01 -117.3 -6.9 412 6500 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2245 3129
6801 -1.01 -117.3 -6.5 425 6810 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 811 3128
6901 -1.01 -117.3 -7.1 430 6910 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2238 3126
7221 -1.01 -117.3 -6.3 443 7230 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 807 3125
7281 -1.01 -117.3 -6.6 446 7290 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2241 3125
7601 -1.01 -117.3 -5.7 459 7610 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 811 3123
7761 -1.01 -117.3 -6.3 467 7770 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2240 3123
8081 -1.01 -117.3 -5.7 480 8090 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 802 3121
8191 -1.01 -117.3 -6.2 485 8200 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2244 3121
8501 -1.01 -117.3 -5.4 498 8510 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 808 3119
8591 -1.01 -117.3 -5.8 502 8600 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2245 3119
8901 -1.01 -117.3 -4.9 515 8910 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 813 3117
9031 -1.01 -117.3 -5.4 521 9040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2245 3117
9341 -1.01 -117.3 -5.4 534 9350 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 803 3116
9511 -1.01 -117.3 -5.7 542 9520 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2235 3115
9821 -1.01 -117.3 -5.3 555 9830 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 811 3114
9901 -1.01 -117.3 -5.9 559 9910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2240 3115
10221 -1.01 -117.3 -5.3 572 10230 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 806 3113
10311 -1.01 -117.3 -6.0 576 10320 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2244 3113
10621 -1.01 -117.3 -6.1 589 10630 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 808 3112
10691 -1.01 -117.3 -6.6 592 10700 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2237 3111
11001 -1.01 -117.3 -5.7 605 11010 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 816 3111
11061 -1.01 -117.3 -5.9 608 11070 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2242 3110
11381 -1.01 -117.3 -4.8 621 11390 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 808 3109
11441 -1.01 -117.3 -4.9 624 11450 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2235 3109
11761 -1.01 -117.3 -5.1 637 11770 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 814 3108
11811 -1.01 -117.3 -6.2 639 11820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2238 3108
12121 -1.01 -117.3 -5.4 652 12130 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 804 3107
12221 -1.01 -117.3 -5.5 657 12230 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2244 3107
12541 -1.01 -117.3 -4.4 670 12550 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 810 3107
12621 -1.01 -117.3 -4.7 674 12630 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2236 3106
12941 -1.01 -117.3 -3.8 687 12950 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 803 3106
13051 -1.01 -117.3 -4.7 692 13060 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2243 3105
13361 -1.01 -117.3 -4.8 705 13370 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 812 3105
13411 -1.01 -117.3 -5.4 707 13420 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2235 3104
13721 -1.01 -117.3 -5.1 720 13730 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 803 3104
13771 -1.01 -117.3 -5.8 722 13780 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2243 3104
14081 -1.01 -117.3 -4.6 735 14104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2243 3103
14406 -1.01 -117.3 -4.0 748 14415 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3103
14496 -1.01 -117.3 -4.5 752 14505 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3103
14806 -1.01 -117.3 -3.5 765 14815 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 804 3103
14866 -1.01 -117.3 -3.8 768 14875 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2241 3102
15186 -1.01 -117.3 -3.8 781 15195 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3102
15256 -1.01 -117.3 -4.3 784 15265 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2232 3102
15566 -1.01 -117.3 -4.2 797 15575 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3102
15636 -1.01 -117.3 -4.5 800 15645 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3102
15946 -1.01 -117.3 -5.1 813 15955 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 807 3101
15996 -1.01 -117.3 -5.8 815 16005 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2239 3101
16306 -0.30 0.0 5.4 828 16430 0.80 0.00 97.70 1.404 6 0.115 0.000 2609 2239 2649
16431 1.01 117.3 1.7 833 16540 1.42 2.00 101.45 1.378 4 0.094 0.064 2893 3286 2169
16581 1.01 117.3 8.9 840 16590 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1860 2168
16891 1.01 117.3 8.9 853 16900 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3294 2167
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